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《谭浩强C语言教程》完整版Word文档

5星 · 超过95%的资源 | 下载需积分: 3 | 682KB | 更新于2025-07-21 | 76 浏览量 | 27 下载量 举报 收藏
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根据提供的文件信息,可以看出这是一份关于C语言学习的教程文档,由著名计算机教育专家谭浩强编著。以下是围绕这份文档的知识点详细说明: 1. 谭浩强简介: 谭浩强是中国著名的计算机教育家,长期从事计算机基础教育工作,在普及计算机科学知识方面作出了巨大贡献。他的教材通俗易懂,深受广大读者特别是初学者的欢迎。 2. C语言介绍: C语言是一种广泛使用的计算机编程语言,由Dennis Ritchie在1972年左右开发。它具有高效、灵活、表达能力强的特点,是许多其他编程语言的基础,同时也是许多操作系统和软件开发的首选语言。 3. C语言教程内容概述: 根据文档的描述,该教程共有十三章,基本覆盖了C语言的基础知识点。每一章都可能包含以下内容: - 第一章:C语言概述,包括C语言的历史、特点、基本结构等。 - 第二章:数据类型、运算符和表达式,介绍C语言中的各种数据类型(整型、浮点型、字符型等)、运算符以及表达式的编写规则。 - 第三章:控制语句,涉及条件语句(if、switch等)和循环语句(while、do-while、for等)的使用和区别。 - 第四章:数组和字符串,讲解数组的定义、初始化、使用,以及字符串的处理方法。 - 第五章:函数,介绍函数的定义、声明、调用,以及参数的传递方式和作用域。 - 第六章:指针,解释指针的概念、指针与数组的关系、指针与函数的关系等。 - 第七章:结构体和联合体,涵盖如何定义和使用这两种复合数据类型。 - 第八章:文件操作,介绍C语言中文件的打开、读写、关闭等操作。 - 第九章:动态内存分配,讲解如何使用malloc、calloc、realloc和free等函数进行动态内存管理。 - 第十章:预处理命令,介绍宏定义、文件包含、条件编译等预处理指令的使用。 - 第十一章:位运算,解释如何对数据的位进行直接操作,包括位运算符的使用。 - 第十二章:C库函数,罗列并说明C标准库中提供的各种函数,如数学函数、输入输出函数等。 - 第十三章:综合应用案例分析,通过具体案例的分析与实现,帮助读者将前面章节的知识点综合运用。 4. 电子版文档的优点: 电子版文档相比纸质书籍更加便携,便于检索和阅读。读者可以根据需要快速查找相关章节或知识点,进行重复阅读和学习。同时,电子版文档易于更新和分享,方便作者及时修订错误或更新内容。 5. C语言学习的重要性: 掌握C语言对于理解计算机的基本工作原理非常有帮助,是学习其他编程语言和计算机科学的基础。对于计算机科学与技术专业的学生以及希望深入理解计算机系统工作的软件开发者来说,学习C语言是必不可少的。 综合以上知识点,可以看出,这份谭浩强编著的《C语言教程》word版文档是一份系统全面且深入浅出的C语言学习材料,适合初学者从零基础开始,逐步深入学习C语言编程的各个方面,构建扎实的计算机编程基础。

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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