SAEJ1939协议中文详解

SAE J1939是美国汽车工程师协会（Society of Automotive Engineers，简称SAE）开发的一套基于CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线的高层通信协议，主要应用于重型车辆和机动车辆。SAE J1939协议提供了一个完整、开放的通信架构，使得车辆中的各类控制单元（ECU，Engine Control Unit）能够进行高效可靠的数据交换。 知识点一：SAE J1939协议基础 SAE J1939协议基于CAN 2.0B协议的扩展帧格式设计，传输速率为250kbps到500kbps。该协议使用了29位标识符（ID），其中包含了优先级、参数组编号、源地址等信息。协议定义了数据传输、网络管理、诊断服务等多方面的内容，确保数据交换的一致性和可靠性。 知识点二：SAE J1939参数组和消息 SAE J1939协议中定义了大量的参数组（PG），每个参数组可以包含多个参数。参数组用于定义特定的功能和数据，例如发动机状态、车速、燃油消耗等。每个参数组通过特定的协议数据单元（PDU）进行传输，PDU又分为PDU1和PDU2。PDU1主要传输广播信息，所有ECU都可以接收到PDU1信息；PDU2可以包含特定地址的设备信息，用于点对点通信。 知识点三：SAE J1939报文结构和传输 一个SAE J1939报文由七部分组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、校验场、应答场以及帧结束。在报文的仲裁场中，29位ID分为优先级、参数组编号（PGN）、以及源地址（SA）。报文的传输优先级由ID的最高三位决定，数值越小，优先级越高。 知识点四：SAE J1939网络管理 SAE J1939协议还定义了网络管理功能，以保证网络的稳定性和可靠性。网络管理包括请求/确认机制、请求计时器、故障界定、重置和恢复机制等。网络管理机制有助于识别和处理网络故障，确保数据通信的连贯性。 知识点五：SAE J1939诊断功能 除了日常数据通信，SAE J1939还提供了一套诊断服务，允许对网络上的设备进行远程诊断。诊断服务包括错误跟踪、错误状态查询、软件下载、复位请求等功能。该诊断机制通过定义特定的诊断参数组实现，可以实时监控系统状态并进行故障排查。 知识点六：SAE J1939的应用范围 SAE J1939广泛应用于各种类型的重型车辆，包括但不限于商用车辆、农业机械、建筑设备、船舶、以及动力系统等。这一标准使得不同制造商生产的部件可以在同一网络环境下通信，便于实现车辆的整体控制和管理。 知识点七：SAE J1939与CAN协议的关系 SAE J1939建立在CAN协议之上，利用CAN的物理层和数据链路层，但定义了更高级别的通信协议和消息定义。SAE J1939协议不仅包括了CAN协议的数据帧结构，还定义了消息优先级、地址分配、参数组编号以及诊断服务等内容，使得车辆中的各个控制单元能够以统一的标准进行有效通信。 知识点八：SAE J1939的学习资源 由于SAE J1939的复杂性和专业性，通常需要通过专业的培训和学习资源来掌握。Society of Automotive Engineers提供了原始的标准文档，其中详细规定了协议的各个方面。此外，也有许多第三方的培训机构和出版物提供了相关的教育材料，帮助工程师和技术人员深入理解并应用SAE J1939协议。 知识点九：SAE J1939协议的更新和维护 随着车辆技术的发展，SAE J1939协议也在不断地更新和改进中。SAE定期发布新的版本，以纳入最新的技术发展和行业需求。维护工作包括增加新的参数组、修订现有参数定义、改善网络管理功能以及提升诊断服务等。这对于确保SAE J1939标准的持续相关性和适用性至关重要。