STM32F429IGT6 PWM控制sg90舵机角度实验源码

文件标题提及的HAL基础实验源码涉及到STM32F4系列微控制器中的一款，即STM32F429IGT6，这是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款高性能的ARM Cortex-M4微控制器。文件还特别指明了利用ST的CubeMX软件配置工具的5.30版本和Keil MDK5开发环境进行开发。源码支持通用定时器PWM（脉宽调制）功能，用于控制一个名为sg90的微型伺服电机，该电机广泛用于模型控制、机器人等应用中。 文件描述部分详细说明了源码基于STM32F429igt6原野开发板，并采用C++语言编写。同时提到了源码包括了CubeMX工程文件和MDK5工程文件，这表明用户可以直接使用这些工程文件在对应的开发环境中进行编译和下载到目标硬件上进行实验验证。源码中还包含有arm嵌入式C语言源代码，这表明源码是以C语言为主要编程语言，混合使用了C++的一些特性。文件还提到了附有开发环境的版本说明，这有助于用户在不同的开发环境中重现和验证实验结果。最后，文件还提供了STM32F429igt6、STM32F767igt6和STM32H743iit6的原理图以及全部器件的全套资料，这些资料对于理解和扩展实验以及学习STM32系列微控制器的原理非常重要。 【标签】中提到的"F429IGT6 STM32CUBEMX MDK5 ARM C/C++"，清晰地指出了涉及的技术和工具。F429IGT6指的是特定的STM32系列微控制器型号，STM32CUBEMX是ST官方提供的用于快速配置STM32微控制器的图形化工具，MDK5则是由ARM公司推出的用于ARM微控制器开发的专业软件开发套件，ARM指明了微控制器基于ARM公司的处理器架构，C/C++则标示了编程语言。 【压缩包子文件的文件名称列表】中的PWM-sg90-TIM5CH2PH11，揭示了这个实验源码的核心功能。PWM是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是控制电机速度和舵机角度等电子设备的一种常用技术。sg90是指SG90系列微型伺服电机，它是常用于模型和机器人等小项目中的伺服电机。TIM5CH2PH11可能表示使用的定时器（TIM5）的第二个通道（CH2），以及可能应用的特定PWM模式或参数（PH11）。 综合以上信息，我们可以得知，此实验源码主要围绕如何利用STM32F429IGT6的通用定时器TIM5，通过PWM技术，实现对sg90微型伺服电机精确角度控制的演示。源码的发布提供了一个实用的学习和实验平台，让开发者和学习者能够更直观地理解PWM技术以及如何在实际硬件上应用这一技术。此外，源码还涵盖了如何使用STM32CubeMX工具进行初始化配置以及如何使用MDK5进行项目编译与调试的完整流程，对于初学者来说是一个非常宝贵的资源。