STM32H750 FDCAN配置详解及传统CAN设置

知识点: 一、STM32H750与FDCAN的简介： STM32H750是ST公司的一款高性能的微控制器，其内部集成了丰富的功能模块，为用户提供了多种选择。FDCAN（全称Flexible Data-rate Controller Area Network）是其支持的一种功能模块，它主要用于实现CAN（Controller Area Network）通信。STM32H750的FDCAN模块支持CAN FD协议，这是CAN协议的一种扩展形式，具有更高的传输速率。 二、FDCAN的配置步骤： 1. 初始化FDCAN模块：在配置FDCAN之前，需要对FDCAN模块进行初始化操作。这包括设置FDCAN的时钟源，配置FDCAN的波特率等。 2. 配置波特率：在本案例中，我们需要将FDCAN配置为传统CAN，波特率为500K。这需要通过设置FDCAN模块的时钟分频器和同步跳跃宽度来实现。 3. 配置过滤器：为了接收特定的消息，需要配置FDCAN的过滤器。这可以通过设置过滤器的标识符和掩码来实现。 4. 配置FDCAN工作模式：在配置好波特率和过滤器后，还需要设置FDCAN的工作模式。例如，可以选择FDCAN工作在睡眠模式，待命模式，运行模式等。 5. 发送和接收消息：在完成以上配置后，就可以使用FDCAN发送和接收消息了。 三、STM32H750的FDCAN配置的注意事项： 1. 在配置FDCAN之前，需要确保已经将STM32H750的FDCAN模块的时钟源打开。 2. 在配置波特率时，需要注意时钟分频器和同步跳跃宽度的设置。这将直接影响到FDCAN的通信速率。 3. 在配置过滤器时，需要根据实际的应用需求来设置过滤器的标识符和掩码。 4. 在配置FDCAN的工作模式时，需要根据实际的应用场景来选择合适的工作模式。 四、FDCAN的电路末端需要增加120欧的终端电阻的原因： 在CAN通信中，为了减少信号反射，需要在总线的两端各增加一个120欧的终端电阻。这可以使得信号在总线的两端都被吸收，从而减少信号的反射。 五、参考资料： 在本案例中，相关的配置方法可以在***找到。这是一个非常详细的配置教程，对初学者非常有帮助。 六、标签解析： stm32：STM32是一种基于ARM Cortex-M系列处理器的微控制器，由ST公司开发。 arm：ARM是一家英国的半导体知识产权提供商，ARM处理器广泛应用于嵌入式系统中。 嵌入式硬件：嵌入式硬件是指用于实现嵌入式系统的硬件设备，如STM32微控制器。 单片机：单片机是一种集成电路芯片，将CPU、存储器、输入输出接口和其他功能模块集成在一起，用于实现特定的功能。STM32就是一种单片机。 以上就是对STM32H750的FDCAN配置的知识点的详细解析。