使用osm-bundler通过Bundler和PMVS实现3D照片重建

这种技术可以将一系列的照片转换成3D模型。 Structure From Motion是一种利用摄影测量学来恢复3D场景结构的技术，通常需要图像序列作为输入，并生成相机位置、姿态以及场景中物体的3D点云。 Bundler是一个开源软件，它实现了SFM算法，能够计算出图像中特征点的3D位置，并且估算出相机运动。利用Bundler处理图片能够生成相机位置、姿态以及三维点云数据。 PMVS和CMVS则是一种能够从图像中提取稠密三维点云的软件包。PMVS进行多视图立体匹配，而CMVS是一个用于对大型场景进行视图聚类的工具，能够优化PMVS的处理过程，使其能够处理更大规模的场景。 Python例程osm-bundler作为这一系列处理流程的自动化工具，它的出现大大简化了运行Bundler以及PMVS/CMVS的复杂度。用户需要确保相关软件已经被安装在指定的目录下，然后通过Python脚本进行调用，从而执行整个3D重建的过程。 在使用该例程之前，需要将Bundler、PMVS和SIFT-Lowe（或者vlfeat）等相关软件放置在软件目录下。通常这个目录下会有bundler、pmvs这样的子目录，其中包含了这些软件包的所有必需文件，例如Bundle2Ply、Bundle2Vis、KeyMatchFull、RadialUndistort以及Bundle2PMVS等。 该工具的主要目的是为了自动化整个从图像到3D模型的创建流程，使得对于有大量图片需要进行3D重建的场景，可以不需要手动逐一处理，提高了效率。它适用于需要快速生成3D场景的科研工作，以及在三维建模、虚拟现实、游戏开发等领域具有重要的应用价值。"