STM32F103ZET6智能小车源代码：红外循迹与超声波避障

该程序源代码是为STM32F103ZET6微控制器设计的，旨在实现一个具备红外循迹功能和超声波避障能力的步进电机驱动智能小车。以下是相关知识点的详细说明： 1. 微控制器介绍： STM32F103ZET6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款Cortex-M3内核的32位微控制器（MCU），具有较高的处理能力和丰富的外设接口。它广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子等领域。 2. 开发环境和库文件： - KEIL软件是用于嵌入式系统的集成开发环境（IDE），它提供了强大的代码编辑、编译、调试功能。在这个项目中，使用KEIL软件进行源代码的编写、编译和下载。 - Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack是KEIL软件中用于STM32F103系列微控制器的设备支持包，包含了该系列MCU的硬件抽象层（HAL）库和固件库。 3. 步进电机驱动与型号： - 步进电机驱动芯片型号为ULN2003，它是一款常用的驱动IC，能够承受较高电流驱动步进电机。 - 步进电机型号为28BYJ-48，这是一种常用于教学和小型机械控制的步进电机，其具有48个步进角。 4. 液晶显示模块： - 液晶模块型号为1602（5V），这是一种常见的字符型液晶显示模块，能够显示16个字符，共2行。 5. 红外循迹模块： 红外循迹模块通常用于机器人或智能小车中，通过发射和接收红外光线，识别路径上的线条或标记，实现循迹功能。 6. 超声波避障模块： HC-SR04是一款广泛应用于测距和避障的超声波传感器模块，它可以测量2cm至400cm之间的距离，使用简单，只需提供10us以上的触发脉冲，并通过回声脉冲来计算距离。 7. 程序功能说明： - 超声波避障功能：程序通过HC-SR04超声波模块测量智能小车前方障碍物的距离，当距离小于设定的门槛值时，小车将停车以避免碰撞；当距离大于门槛值时，小车继续前进。 - 红外循迹功能：步进电机智能小车使用红外循迹模块识别路径，当循迹成功时执行循迹运动；当无法循迹时（比如检测不到循迹线），小车将停车或等待调整。 8. 程序验证： 该程序源代码已由作者在实际的STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行了测试，证明其功能的可靠性。 该源代码涉及的知识点广泛，包括嵌入式系统开发、微控制器编程、传感器集成与数据处理等。开发者需要具备一定的电子电路基础、编程技能和调试经验，才能有效地利用该源代码开发出功能完备的智能小车。此外，源代码中可能还包含对中断管理、定时器配置、GPIO控制等底层硬件操作的实现，这些都要求开发者对STM32F103ZET6微控制器的硬件特性有深入的了解。