Jetson Orin NX与STM32融合的机器人开发与源码分享

项目中，Jetson Orin NX(8GB)作为主计算平台，运行ROS（Robot Operating System）应用，负责机器人的高阶决策和处理任务。STM32控制板则用于精确控制机器人的运动，包括车身移动和机械臂的运动。思岚激光雷达C1用于实时获取环境信息，通过激光反射原理对周围环境进行精确的测距和建图。奥比中光Gemini则负责提供高清的图像信息，使机器人能够进行图像识别和视觉处理。本项目结合了边缘计算与云计算的优势，让机器人具备较好的感知能力和智能处理能力，适用于教学、研究和简单的工业应用。" 知识点详细说明： 1. Jetson Orin NX(8GB)：Jetson Orin NX是NVIDIA推出的一款面向边缘计算的AI嵌入式计算模块，它搭载了NVIDIA Ampere架构GPU和ARM Cortex-A78AE CPU，专为高性能AI计算需求而设计。Jetson Orin NX能够运行复杂的人工智能算法，非常适合于机器人开发中进行机器学习模型的推理工作。 2. STM32控制板：STM32是一系列基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器（MCU）产品系列，由STMicroelectronics生产。STM32控制板因其低功耗、高性能和丰富的外设接口支持，在机器人领域中常被用来实现对机器人的实时控制，包括电机驱动、传感器数据采集等功能。 3. 激光雷达（LIDAR）：激光雷达是一种远程感测技术，它利用发射激光脉冲并测量反射回来的光来确定目标物体的位置、速度或其它特性。在机器人应用中，激光雷达常用于环境感知、避障、地图构建和定位。思岚激光雷达C1作为一个高性能的激光雷达产品，可以为机器人提供精确的周围环境数据。 4. 奥比中光Gemini：奥比中光Gemini是奥比中光公司推出的深度摄像头产品，能够提供高分辨率的图像信息，并具有深度感知的能力。在机器人领域，深度摄像头主要用于物体识别、手势识别、人体跟踪等视觉处理任务。 5. ROS（Robot Operating System）：ROS是一个灵活的框架，用于编写机器人软件程序。它是一个用于复用和共享代码的分布式进程框架，能够帮助开发者更容易地构建复杂且可靠的行为。ROS提供了一系列工具和库，使得创建复杂机器人的过程更加模块化和方便。 6. 机器人开发：机器人开发是一个涉及机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的交叉学科。开发者需要了解如何整合硬件组件，如传感器、执行器、计算平台等，并且还需要具备编写控制算法和开发软件的能力。 7. 源码开放：源码开放意味着该项目的全部或部分源代码可供用户免费获取和修改。这通常用于鼓励开源社区的开发者协作、贡献代码和共同开发项目。对于机器人项目而言，源码开放可以促进技术的创新、加速问题的解决，并且降低开发成本。 总结来说，本项目通过整合Jetson Orin NX的AI计算能力、STM32控制板的实时控制能力、思岚激光雷达C1的环境感知能力和奥比中光Gemini的图像处理能力，开发了一款具备高级感知和决策功能的机器人。同时，开放源码为机器人爱好者和研究人员提供了一个宝贵的资源，能够促进技术交流与创新。