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Mybatis中字符串参数多选传值与逻辑处理技巧

下载需积分: 50 | 119KB | 更新于2024-12-14 | 11 浏览量 | 7 下载量 举报 1 收藏
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Mybatis是Java持久层框架,它是通过XML或注解的方式,将对象与数据库表建立映射关系,从而实现数据的CRUD操作。Mybatis-Plus是基于Mybatis的增强工具,在Mybatis基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。 在Mybatis框架中,Mapper.xml是核心配置文件,用于定义SQL语句和映射规则。在实际开发中,我们经常会遇到需要根据多个条件筛选数据的情况。为了提高代码的复用性和减少SQL语句的复杂性,Mybatis提供了多种方式来处理这样的多选参数。 一种常见的需求是参数以逗号分隔的形式传入,然后在SQL中通过AND连接起来。这要求我们在Mapper.xml中对应的SQL语句里进行字符串的拼接,并且在拼接的时候使用OR来连接各个条件。这种方式可以看作是简化版的动态SQL,即在不改变SQL主体结构的情况下,动态地添加筛选条件。 例如,我们有一个用户表(user),需要根据多个用户ID(id)筛选数据。客户端会传入一个包含多个id的字符串,以逗号分隔,如“1,2,3”。在Mapper.xml中,我们需要构建如下SQL: ```xml <select id="selectUsersByIds" resultType="User"> SELECT * FROM user WHERE id IN <foreach item="userId" index="index" collection="array" open="(" separator="," close=")"> #{userId} </foreach> </select> ``` 在这个例子中,`<foreach>`标签用于遍历传入的id集合。`collection="array"`指明了传入参数的类型是数组,`item`指明了数组中每个元素的别名,`open`和`close`指明了遍历后的拼接起始和结束字符,`separator`指明了拼接的分隔符。 然而,如果需求变化,需要在单个查询中既能够处理逗号分隔的AND条件,又能够处理逗号分隔的OR条件,我们则需要采用更复杂的动态SQL策略。 例如,我们希望根据用户的id和name两个字段进行筛选,客户端可以传入id或name的逗号分隔值。我们需要在Mapper.xml中构建如下SQL: ```xml <select id="selectUsersByParams" resultType="User"> SELECT * FROM user <where> <foreach collection="idArray" item="id" open="(" close=")" separator="OR"> id = #{id} </foreach> <if test="nameArray != null and nameArray.length > 0"> OR <foreach collection="nameArray" item="name" open="(" close=")" separator="OR"> name = #{name} </foreach> </if> </where> </select> ``` 在这个例子中,`<where>`标签用于自动添加WHERE关键字,并且根据内部条件的真假决定是否添加AND或OR。`<if>`标签用于判断nameArray是否存在并且非空,如果存在则加入OR条件。对于每个条件,`<foreach>`标签用于生成OR连接的条件集合。 这种动态SQL的编写方式可以在不改变原有SQL结构的基础上灵活地添加筛选条件,极大地增强了Mybatis SQL语句的可重用性和灵活性。对于复杂的查询逻辑,编写动态SQL是一个非常有用的技能,它可以在保证性能的同时提升代码的可维护性。不过,编写动态SQL需要对Mybatis的标签和逻辑表达式有深入的理解,并且要特别注意SQL注入的风险。在使用参数拼接时,应当使用预编译语句(PreparedStatement)来防止SQL注入,确保应用的安全性。

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内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。