使用CANoe实现DoIP通信指南

"CANoe-Ethernet-DoIP通信实现方法-v1.2.pdf" 本文档详细介绍了如何在CANoe环境中实现DoIP (Diagnostic over Internet Protocol)通信，由维克多汽车技术（上海）有限公司发布。DoIP是一种利用TCP/IP协议进行车载诊断报文传输的技术，它扩展了传统传输层协议，使得诊断服务可以跨越不同的网络环境。 1. **背景介绍** DoIP不是一种诊断协议，而是基于TCP/IP的传输层协议，用于在不同网络间传递统一诊断服务（UDS，ISO14229）。在ISO13400中定义了DoIP的通信流程，这对于高效诊断和编程ECU至关重要。 2. **物理连接** 实现DoIP通信首先需要确保Tester（测试设备）与DoIP网关之间的物理连接正确。这通常涉及连接以太网线，并可能需要通过Activation Line激活网关的诊断功能。 3. **网络设置** 在硬件连接建立后，需配置网络参数，包括分配Tester和DoIP网关的IP地址，以便在网络中识别和通信。 4. **诊断参数配置** 配置诊断参数涉及到设置诊断会话控制，这可能包括选择合适的通信通道，以及定义诊断请求和响应的参数。 5. **DoIP通信过程示例** - **连接**: Tester与DoIP网关建立TCP/IP连接。 - **车辆发现**: 在复杂网络中，通过车辆发现找到目标车辆或DoIP实体，实现点对点或多设备间的通信。 - **建立TCP通信连接**: Tester打开与DoIP网关的TCP连接。 - **诊断报文传输**: Tester发送诊断请求到DoIP网关，网关转发至非DoIP ECU（如果存在子网）或直接响应。 - **关闭连接**: 通信完成后，关闭TCP连接。 此文档适合于需要了解和实施CANoe中DoIP通信的工程师，涵盖了从基础理论到实际操作的各个步骤，对于理解汽车诊断网络特别是跨网络诊断有着重要的指导作用。