STM32 Modbus通讯协议参考程序

"该资源是有关STM32的编程学习资料，包含源代码，适合学习参考。其中涉及了RS485通信协议的实现，并且提到了EEPROM中的ID设置以及CRC校验的相关数据。" STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用于工业控制、物联网设备和消费电子产品等领域。在提供的代码片段中，可以看到以下几个关键知识点： 1. **RS485通信**：RS485是一种电气标准，常用于构建多点通信网络，它具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。在代码中，定义了RS485的发送引脚（RS485_TX1）和接收引脚（RS485_RX0），并指定了RS485接口在PORTD的第2位。这表明代码中包含了RS485通信协议的实现。 2. **变量声明**：`new_command`、`uart0_data`和`quantity`是用于数据处理的变量。`new_command`可能表示新接收到的命令，`uart0_data`是存储串口数据的数组，`quantity`可能是接收数据的字节数。 3. **错误检测**：`receive_err`是一个布尔变量，用于标记接收数据时是否发生错误。在实际应用中，数据通信的正确性非常重要，因此通常会进行错误检查。 4. **CRC校验**：CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种用于检测数据传输错误的校验码。在代码中，定义了一个名为`ID_set`的EEPROM变量，可能用来存储设备的唯一标识。另外，提供了一个CRC高字节的查找表`auchCRCHi[]`，这通常用于计算CRC值。CRC校验的过程涉及对传输数据进行特定算法运算，以生成一个校验码，接收端同样进行运算并与发送端的校验码比较，以确定数据传输的准确性。 5. **头文件引用**：`<mega8.h>`、`<delay.h>`和`<math.h>`是针对特定MCU（可能是Atmel的AVR系列的ATmega8）的库文件，分别提供了基本的MCU功能定义、延时函数和数学函数。`<stdio.h>`则包含了标准输入输出的函数，如`printf`，但在这里可能未被直接使用。 6. **Pragma警告**：`#pragma warn-eeprom`和`#pragma warn+`用于管理编译器的警告级别，这里可能是为了在编程过程中暂时关闭或恢复对EEPROM使用的警告。 学习这个资源，开发者可以了解如何在STM32上实现RS485通信，以及如何进行数据错误检测，包括CRC校验的实现。同时，也能了解到如何在程序中使用EEPROM来存储设备参数。这对于开发嵌入式系统，尤其是需要进行可靠通信的项目来说是非常重要的知识。