Zynq7000开发板触摸屏I2C接口与CTP模块时序解析

"该文档是关于ALINX黑金Zynq7000开发平台的教程，涉及触摸屏接口时序、Zynq7000 SoC的使用、DDR数据读写、RTOS（uC/OS-III）集成以及摄像头（OV5640）和双目摄像头模块的应用。教程旨在提供深入的实践经验，包括Vivado和SDK的调试技巧。" 在Zynq7000 SoC系统中，触摸屏接口是连接FPGA和电容触摸屏的关键部分。接口电平通常为2.8V~3.3V，支持SPI和I2C协议，其中I2C被用于本LCD触摸屏。触摸屏的中断信号"/INT"由CTP模块发送到FPGA，当有触摸事件发生时，该信号变为低电平。另一个信号"/Wake"作为CTP模块的唤醒和复位信号，低电平时CTP模块复位，高电平时正常工作。 IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议在触摸屏CTP模块与FPGA间被用于读写操作。在这个配置中，CTP模块作为IIC从设备，而FPGA作为主设备。IIC协议的读写时序包括开始条件、地址写入、数据传输（读或写）以及结束条件等步骤。这种通信方式允许FPGA通过IIC总线访问CTP模块内的寄存器，从而获取或设置触摸屏的状态和参数。 在ALINX黑金Zynq7000开发平台上，用户可以学习如何利用Vivado进行硬件设计和调试，例如读写DDR内存的数据，并进行校验。此外，教程还涵盖了如何将实时操作系统（RTOS）uC/OS-III配置到硬件系统中，包括BSP（板级支持包）的设定，以及在硬件平台上运行RTOS的基本操作。 在摄像头模块的使用上，教程介绍了OV5640的配置和VDMA（Video DMA）的使用，这些内容对于处理图像数据流至关重要。同时，文档还探讨了双目摄像头与单目摄像头在开发上的区别，为实现更高级的视觉应用提供了指导。 这个教程覆盖了从基本的硬件接口到复杂的系统集成，对于开发者来说，是一个全面了解和掌握Zynq7000 SoC及其周边设备应用的宝贵资源。