IMX6ULL嵌入式开发：时钟配置详解与笔记

imx6ull时钟配置是嵌入式系统开发中的一项基础工作，特别是在使用正点原子等开发板进行裸机开发时。这一过程通常涉及到微处理器内部时钟的分配、时钟源的选择、时钟分频的设置以及输出频率的配置等。下面将详细介绍imx6ull时钟配置中的关键知识点。 ### 1. i.MX6ULL简介 i.MX6ULL是恩智浦半导体公司（NXP）推出的一款基于ARM Cortex-A7核心的高集成度应用处理器，广泛应用于物联网、工业控制、智能家居等嵌入式领域。它支持丰富的通信接口和显示技术，具有出色的性能和低功耗特性。 ### 2. 时钟系统的组成 一个典型的处理器时钟系统通常包含以下几个组成部分： - **时钟源（Clock Sources）**：可以是外部的晶振，也可以是内部的振荡器，是整个时钟系统的源头。 - **时钟树（Clock Tree）**：时钟源输出的时钟信号经过一系列的分频、倍频等处理，形成不同的时钟分支，供给处理器内部各个模块使用。 - **时钟门控（Clock Gating）**：用于控制某些模块的时钟开关，节省功耗。 - **分频器（Dividers）**：用于调整时钟频率，满足不同模块的工作频率需求。 - **PLL（Phase Locked Loop，锁相环）**：用于将时钟源的频率倍增或调整到所需的频率。 ### 3. i.MX6ULL时钟配置要点 - **时钟源选择**：在配置时钟之前，需要根据具体应用选择合适的时钟源，这可能包括外部晶振（XTAL）或内部振荡器（OSC）。 - **PLL配置**：i.MX6ULL拥有多个PLL，不同的PLL可以提供不同的时钟频率。配置PLL主要是设置其倍频和分频系数，以得到所需的输出频率。 - **时钟分频器设置**：通过设置分频器，可以将PLL的高频率时钟降低到各个模块所需的频率，例如CPU、GPU、外设等。 - **时钟门控控制**：通过配置时钟门控单元，可以控制时钟信号的开启或关闭，减少无效功耗。 ### 4. 正点原子开发板 正点原子是专注于嵌入式领域的开发板厂商，提供的开发板通常包括丰富的接口和文档。在开发时，开发者可以参考正点原子提供的示例代码和开发文档进行时钟配置。 ### 5. 源程序的注释和笔记 源程序中所包含的详细注释是理解程序逻辑和配置细节的重要依据。开发者在进行时钟配置时，应当仔细阅读源码中的注释部分，理解每个步骤的作用，这些笔记有助于快速掌握时钟配置的要点。 ### 6. 文件名称“7_clk” 文件名称“7_clk”很可能是源代码中对某个时钟相关文件或函数的命名，表明这个文件或函数与时钟配置有关。在实际开发中，可能需要包含时钟源配置、PLL配置、分频器设置等，通过文件名可以快速定位到与时钟配置相关的代码。 ### 结语 了解和掌握imx6ull时钟配置对于进行嵌入式系统的开发是十分重要的。开发者不仅要关注时钟频率本身，还需理解时钟树的构建、PLL参数的设置、分频器的应用以及时钟门控的策略。通过阅读正点原子等厂商提供的源码及注释，结合实际应用需求，可以更加高效地完成时钟配置工作。同时，重视笔记和文档的积累，有助于提高开发效率和减少开发过程中可能出现的错误。