ISO11898标准协议包：经典版与CAN FD版

ISO11898标准是由国际标准化组织（ISO）制定的关于CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）协议的一系列标准。CAN是一种高性能的串行通信总线，最初由德国博世公司（Robert Bosch GmbH）为汽车内部监测和控制系统而开发，后来逐步发展成为国际标准，并广泛应用于多种工业自动化和控制环境。 在ISO 11898协议系列中，主要涉及以下几个核心文档： 1. ISO 11898-1: 这是ISO 11898标准系列中的第一个文档，定义了CAN协议的高层标准，包括数据链路层和物理层的规范。它适用于1 Mb/s以下的高速通信以及500 kb/s以下的低速通信。该标准中描述了不同帧类型，例如数据帧、远程帧、错误帧以及过载帧，并且规定了帧的格式、帧的传输以及网络中的错误检测和处理机制。ISO 11898-1标准的更新版本，如2003年版本、2015年版本等，会包含一些技术的更新和改进。 2. ISO 11898-5: 该文档详细阐述了CAN网络的容错机制，包括故障界定和处理的方法。它还介绍了如何在CAN总线上实现高可靠性的通信，特别是在有干扰和噪声的环境中。 3. ISO 11898-2: 这个文档专注于高速CAN网络（高达1Mb/s），详细描述了高速物理层的特性，包括总线驱动器和接收器的技术要求。 4. ISO 11898-3: 该部分主要规定了低速和斜率控制的CAN物理层特性，适用于最高125 kb/s的低速通信。 5. ISO 11898-4: 该文档涉及CAN协议中的时间触发通信（TTCAN），提供了一种基于时间触发机制的通信调度方法，以满足实时性要求较高的应用场景。 6. ISO 11898-6: 这个标准提供了关于CAN协议的扩展功能，例如，网络管理和诊断服务。 7. ISO 11898-7: 此标准描述了ISO CAN FD（CAN with Flexible Data-rate），即带有灵活数据速率的CAN协议，允许在单个消息内改变数据传输速率。 文件列表中的“ISO11898-old”和“ISO11898-canfd”分别表示两个不同的压缩包文件，它们包含的文档内容可能有所不同。其中“ISO11898-old”很可能包含ISO 11898-1的早期版本，例如2003年版本，而“ISO11898-canfd”则可能包含了最新版本的ISO 11898标准，特别是2015年版本，它包含了对CAN FD的规范。CAN FD扩展了CAN的数据速率，支持更高的数据吞吐量，特别适用于日益增长的车辆数据量。 在实际应用中，了解ISO 11898标准对于设计和实现CAN网络至关重要，无论是对于汽车电子、工业自动化、医疗设备还是其他任何需要可靠实时数据交换的领域。工程师和开发者需仔细研读标准文档中的每个细节，以确保其设计的系统可以正确地与其他设备通信，且满足协议规定的所有要求。此外，了解不同版本之间的差异有助于在系统升级或维护时，做出合适的决策。在更新或维护基于CAN技术的系统时，要特别关注新旧标准中可能出现的不兼容变化，确保系统间可以无缝协作。