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Zenike多项式拟合技术:交流直角坐标系数据处理

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在直角坐标系下,数据拟合是一项基础且重要的数学技术,它涉及将实验数据点拟合成数学模型的过程。在工程学、物理学、生物学等多个领域都有着广泛的应用。数据拟合可以简单理解为通过一系列散点找到最佳拟合曲线或曲面,来描述这些数据点的分布规律。 zenike多项式拟合是数据拟合中的一种方法,它特别适用于处理图像处理、光学系统、遥感数据等领域中的问题。zenike多项式,也被称为Zernike多项式,是由一组正交的复数多项式构成的,它们在单位圆盘上是正交的,常用于光学领域中的波前像差分析。使用zenike多项式拟合,能够更好地表示旋转对称的波前误差,因为这些多项式本身就是基于旋转对称性的假设。 zenike多项式的基本形式是: \[ Z_n^m(\rho, \theta) = R_n^m(\rho) e^{im\theta} \] 其中,\(R_n^m(\rho)\) 是径向多项式,\(e^{im\theta}\) 是角向部分,\(m\) 和 \(n\) 是非负整数且满足 \(n - |m|\) 是偶数。\( \rho \) 和 \( \theta \) 分别是极坐标下的半径和角度。 zenike多项式的应用包括但不限于: 1. 光学系统中的像差分析,如研究和修正镜头系统的畸变。 2. 波前传感和调整,如在自适应光学系统中的应用。 3. 激光物理实验中,波前的重建与分析。 4. 在遥感图像处理中进行特征提取和图像质量的改善。 5. 机器视觉中对场景进行建模和分析。 在实现zenike多项式拟合时,常用的方法有最小二乘法。最小二乘法通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。在实际编程实现时,经常需要使用数值计算软件或编程语言(如MATLAB)来进行矩阵运算和优化算法的实现。 由于本资源中提到的文件是“zhendong - 副本.m”,这很可能是一个MATLAB脚本文件。MATLAB是一种高级的数值计算环境和第四代编程语言,广泛应用于工程和科学计算。在这个脚本文件中,用户可以通过编写脚本来利用MATLAB内置函数进行zenike多项式拟合,该脚本可能会包含定义zenike多项式、构建最小二乘问题、求解多项式系数并进行数据拟合的代码。 在交流使用zenike多项式拟合时,可以探讨的话题可能包括: 1. 选择合适阶数的zenike多项式以达到所需的拟合精度和避免过拟合。 2. 对于不同应用场景,zenike多项式与其他拟合方法(如傅里叶变换、样条插值等)的比较。 3. 如何优化计算过程,提高拟合效率。 4. 拟合结果的误差分析以及如何解释和使用拟合结果。 对于对zenike多项式拟合感兴趣的人,可以深入研究zenike多项式的理论基础、不同应用领域的具体案例、以及如何在实际问题中选择和使用zenike多项式进行数据拟合。同时,还可以与其他领域专家交流,以获得更广阔的应用视角和解决实际问题的思路。

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#include "include.h" #include "sensor_hal.h" #include "auxiliary.h" // 软件定时器设定 static Timer timer_detect_sensor; static Timer timer_recv_data; static Timer timer_MAX30102; static Timer timer_1s; static Timer timer_key; /*本地函数*/ void HardWare_Init(void); // 硬件初始化 void SoftWare_Init(void); // 软件初始化 void UserBoot_Init(void); // 用户初始化 void detect_sensor(void); // 周期采集传感器信息 void user_send_data(const unsigned char *src, int len); // 串口发送函数 void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value); // 处理串口接收到的指令 void service_connect(void) { const char *mqtt_service = "423423.iotcloud.tencentdevices.com"; // mqtt服务器地址 const char *mqtt_port = "1883"; // mqtt 端口 const char *mqtt_client_ID = "1334342345"; // mqtt client 名称ID const char *mqtt_device_key = "AF8234234234FSF234AA"; // mqtt client连接秘钥 const char *mqtt_client_topic = "50FK234Fef234V3cfs"; // mqtt订阅主题 user_send_data((unsigned char *)mqtt_service, strlen(mqtt_service)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_port, strlen(mqtt_port)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_ID, strlen(mqtt_client_ID)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_device_key, strlen(mqtt_device_key)); user_send_data((unsigned char *)mqtt_client_topic, strlen(mqtt_client_topic)); } void wireless_config() { const char *cfg_wifi_ssid = "{\"cfg_wifi_ssid\":\"wifi\"}"; const char *cfg_wifi_passwd = "{\"cfg_wifi_passwd\":\"12345678\"}"; // config wifi and gprs/4g user_send_data((unsigned char *)cfg_server_host, strlen(cfg_server_host)); // wifi only user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_passwd, strlen(cfg_wifi_passwd)); user_send_data((unsigned char *)cfg_wifi_ssid, strlen(cfg_wifi_ssid)); service_connect(); // 连接mqtt服务器 } void wireless_config_refresh() { static unsigned int tick_count = 0; tick_count++; if (tick_count % 20 == 3) { wireless_config(); // 初始化无线配置 } } /*****************************************/ // 硬件部分初始化 /*****************************************/ void HardWare_Init(void) { NVIC_Configuration(); /* 配置NVIC中断模式 */ delay_init(); /* 延时函数初始化 */ UART2_Init(38400); // 串口2初始化 // UART1_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 // UART3_Init(9600); // 串口1初始化 -- 解析串口数据 TIM4_Int_Init(1000, 72); /* 开TIM4定时中断 计数到为 1ms */ // 5个引脚全为普通引脚,但不能再用JTAG&SWD仿真器调试,只能用st-link调试 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); // 如果你用PB3,PB4,PA15做普通IO,PA13&14用于SWD调试 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); } void func_timer_recv_data() { protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart, uart_recv_IdValue); // 解析串口2的控制指令 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_2, uart_recv_IdValue_sensor); // 解析串口 传感器数据 protocol_pipe_get_IdValue(&protocol_pipe_uart_3, uart_recv_IdValue_sensor3); // 解析串口 传感器数据 parse_uart_sensor(); // 解析串口1传感器数据 parse_uart_sensor3(); // 解析串口1传感器数据 if (GlobalVar_flag_is_inited_zhendong_DO) { process_zhendong_DO_100ms(); } if (GlobalVar_flag_liuliang_inited) { process_liuliang_100ms(); } } void SoftWare_Init(void) { // 通讯协议初始化 protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart, protocol_pipe_uart_buff, sizeof(protocol_pipe_uart_buff)); protocol_send_init(&send_protocol_uart, send_protocol_uart_buff, sizeof(send_protocol_uart_buff)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_2, protocol_pipe_uart_buff_2, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_2)); protocol_pipe_init(&protocol_pipe_uart_3, protocol_pipe_uart_buff_3, sizeof(protocol_pipe_uart_buff_3)); sensor_hal_protocol_init(&send_protocol_uart); // 初始化 // 定时器初始化 timer_init(&timer_detect_sensor, detect_sensor, 2000, 1); // 周期采集传感器信息 timer_init(&timer_recv_data, func_timer_recv_data, 100, 1); // 周期解析串口数据指令 timer_init(&timer_MAX30102, func_timer_MAX30102, 1000, 1); // MAX30102 timer_init(&timer_1s, func_timer_1s, 1000, 1); // 1秒定时器 timer_init(&timer_key, func_timer_key, 10, 1); // 按键检测 timer_start(&timer_detect_sensor); timer_start(&timer_recv_data); timer_start(&timer_MAX30102); timer_start(&timer_1s); timer_start(&timer_key); // TJC4824_Screen_Directive_send(user_send_data); // 串口显示屏发送函数注册 key_button_register(key_button_process); // 注册按键处理函数 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB, uart_sensor_buff, sizeof(uart_sensor_buff)); // 初始化串口环形缓冲器 RINGBUF_Init(&Uart_sensor_RB3, uart_sensor_buff3, sizeof(uart_sensor_buff3)); // 初始化串口环形缓冲器 } /**************************************************************************************/ /***********************************main 程序入口**************************************/ /**************************************************************************************/ int main(void) { SoftWare_Init(); // 软件初始化 HardWare_Init(); // 硬件初始化 UserBoot_Init(); // 用户初始化 while (1) { timer_loop(); // 定时器执行 } } /**************************************************************************************/ // 定时器 硬件定时器震荡源 /**************************************************************************************/ void TIM4_IRQHandler(void) /* TIM4中断 */ { if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) /* 检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 */ { TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); /* 清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 */ timer_ticks(); // 1ms tick to uodate timer if (GlobalVar_flag_key_inited) { key_button_scan_1ms(); } } } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // // 核心逻辑函数 // // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // 上电初始化 void UserBoot_Init(void) { // SetSensor_Jidianqi_1(0); // SetSensor_Jidianqi_2(0); // SetSensor_Jidianqi_3(0); // SetSensor_Jidianqi_4(0); // SetSensor_Beep_1(0); // SetSensor_Beep_interval_1(0); // SetSensor_Deng_1(0); // SetSensor_Deng_2(0); // SetSensor_Deng_3(0); // SetSensor_Deng_4(0); // SetSensor_Fan_1(0); // SetSensor_Fan_2(0); // SetSensor_Ws2812b_rgb(0, 0, 0); // SetSensor_MOTOR(2, 5); // Getsensor_16key(); // Set_GPIO_Init_Mode_DO_PB15(1); } // 自动调节函数 // 开始自动调节判断(如高温开风扇、天黑开灯) // 1:首先判断是否开启了自动调节(如是否开启了天黑开灯的功能) // 2:如果开启了自动调节的功能,那么进入自动调节判断(如 光强低于设定的阈值,那么开灯,否则关灯) void Adjust_Sensor(void) { static unsigned int time_value = 0; unsigned char wen_value = 0, dia_value = 0, zao_value = 0, r_value = 0, g_value = 0; static unsigned char beep_value = 0; static char oled_buff[40]; memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu); SetSensor_OLED_Sring(32, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_dianliu); SetSensor_OLED_Sring(96, 2, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_distance); SetSensor_OLED_Sring(48, 4, (unsigned char *)oled_buff, 16); memset(oled_buff, 0, sizeof(oled_buff)); sprintf(oled_buff, ":%d ", GlobalVar_sensor_zhendong_AO); SetSensor_OLED_Sring(32, 6, (unsigned char *)oled_buff, 16); // 温度电流噪音超声波 SetSensor_OLED_Chinese(0, 2, 0); SetSensor_OLED_Chinese(16, 2, 1); SetSensor_OLED_Chinese(64, 2, 2); SetSensor_OLED_Chinese(80, 2, 3); SetSensor_OLED_Chinese(0, 6, 4); SetSensor_OLED_Chinese(16, 6, 5); SetSensor_OLED_Chinese(0, 4, 6); SetSensor_OLED_Chinese(16, 4, 7); SetSensor_OLED_Chinese(32, 4, 8); // GlobalVar_Threshold_alert_data2 wen_value = GlobalVar_sensor_ds18b20_wendu > GlobalVar_Threshold_alert_wendu ? 1 : 0; dia_value = GlobalVar_sensor_dianliu > GlobalVar_Threshold_alert_data1 ? 1 : 0; zao_value = GlobalVar_sensor_distance < GlobalVar_Threshold_alert_distance ? 1 : 0; if (wen_value || dia_value) { time_value = 0; beep_value = 1; } else if (time_value < GlobalVar_Threshold_alert_data2) { time_value++; } else { beep_value = 0; } SetSensor_Beep_1(beep_value +zao_value); SetSensor_Jidianqi_1(!beep_value); if (beep_value) { r_value = 255; } else { g_value = 255; } if (zao_value) { r_value = 255; g_value = 255; } SetSensor_Ws2812b_rgb(r_value, g_value, 0); } void detect_sensor(void) { //---------------------------------------///// wireless_config_refresh(); // 配置wifi或无线模块 //---------------------------------------///// protocol_send_start(&send_protocol_uart); // // ################################################################ GetSensor_Time("online1"); // 离线检查 开机时间 GetSensor_date_time(); // 获取当前时间需要接收time GetSensor_Ds18b20_float("wendu1"); // ds18b20 三位小数 GetSensor_Dianliu("dianliu1"); // dianliu A1 10mA GetSensor_Zhendong_AO("zhendong1"); // 震动DO接口数据 鼓型震动传感器 声音 ---默认用这个 GetSensor_Chaoshengbo("chaoshengbo1"); // 超声波 GetSensor_GPS("x1", "y1"); // GetSensor_IdValue_int("dianliang", int_value);//直接上传IDvalue value为int // GetSensor_IdValue_str("xxx" , "xxx");//直接上传IDvalue value为string // ################################################################ Adjust_Sensor(); // 传感器调节判断 protocol_send_complete(&send_protocol_uart, user_send_data); } void uart_recv_IdValue(const char *id, const char *value) { int value_len = protocol_valuelen(value); // 获取协议的数值长度 int num_value; GlobalVar_sensor_online_response++; if (protocol_compare(id, "time")) { SetSensor_time_update(value); // 更新时间 } else if (protocol_compare(id, "l_wen1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_wendu = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_dia1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data1 = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_cha1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_distance = num_value; } else if (protocol_compare(id, "l_shi1")) { num_value = protocol_atoi(value); GlobalVar_Threshold_alert_data2 = num_value; } } 对此代码进行分析