STM32F107VC开发板移植Grbl-v9.0j固件指南

### 知识点详细说明 #### 标题知识点 1. **Grbl-v9.0j移植到开发板**：Grbl是一个开源的嵌入式固件，用于控制步进电机，通过G代码指令来管理数控机床。Grbl-v9.0j版本提供了性能优化和功能改进。移植是指将Grbl固件引入到特定的硬件平台（如STM32F107VC开发板）中，使该平台能够作为控制器工作。 2. **STM32F107VC开发板**：STM32F107VC是STMicroelectronics（意法半导体）公司生产的一款高性能的ARM Cortex-M3微控制器。旺宝金龙STM32F107VC开发板是基于此芯片的一款开发板，通常用于学习和开发。 #### 描述知识点 1. **Grbl-v9.0j移植步骤**：移植过程通常包括以下几个步骤： - 下载并导入Grbl源代码到集成开发环境（IDE），这里使用的是Keil5。 - 根据开发板硬件特性进行Grbl源代码的配置，例如选择正确的引脚定义、时钟配置、串口配置等。 - 修改Grbl代码中和STM32F107VC不兼容的部分，例如使用STM32的时钟系统、串口配置等。 - 编译Grbl代码，并下载到STM32F107VC开发板中。 - 测试Grbl固件，确保其能够正常响应G代码指令，并控制步进电机。 2. **串口通信配置**：串口是STM32F107VC开发板常用的通信接口之一，用于与计算机或其他设备进行数据交换。在Grbl固件移植过程中，可能需要配置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验等。描述中提到了使用串口2，如果需要的话，可以通过修改代码中的串口配置来切换到串口1。 3. **Keil5编译环境**：Keil MDK是专为ARM处理器设计的一个集成开发环境（IDE），它集成了编译器、调试器、性能分析工具等。Keil5指的是该工具链的版本。在开发中，通常会使用标准库，例如描述中提到的“使用标准F10x标准库-库版本v3.5.0”，意味着在移植过程中应确保库文件的版本与开发环境相匹配。 #### 标签知识点 **Grbl-STM32**：这是一个标签，用于指示Grbl固件被移植到了STM32系列的微控制器上。标签有助于搜索和组织与该项目相关的文档、代码或者讨论。 #### 压缩包子文件列表知识点 **STM32_USART_GRBL-v9.0**：这个文件名暗示了文件是与STM32微控制器的USART（通用同步/异步收发传输器）通信相关的Grbl固件版本9.0的源代码或配置文件。USART是STM32等微控制器中实现串口通信的模块，对于实现数控机床的控制至关重要。 ### 结论 从给定的文件信息中，我们可以了解到Grbl-v9.0j固件被成功移植到了STM32F107VC开发板上，特别针对旺宝金龙开发板进行的串口通信配置，并通过Keil5和标准F10x库进行了编译测试。该过程涉及到固件的导入、硬件配置、源码修改、编译和测试等关键步骤。完成这些步骤后，开发板就可以作为G代码控制器使用，进一步可以应用于数控机床的开发和控制中。