亲测有效的libusb_fill_iso_transfer使用实例

libusb是一个跨平台的库，它允许开发者在Linux、OS X、Windows等操作系统上编写应用程序来与USB设备进行通信。libusb库广泛应用于嵌入式系统开发、固件升级、USB设备控制等领域。libusb库的一个关键特性是它提供了对USB异步传输的支持，这允许开发者能够在不阻塞主程序执行的情况下与USB设备进行数据交换。本文将详细介绍libusb库中一个非常重要的函数——libusb_fill_iso_transfer，以及如何使用它进行异步ISO传输。 ### libusb库概述 libusb的API设计简洁直观，使得开发者能够容易地实现各种USB通信功能。在开始之前，需要说明的是，libusb是不依赖于操作系统的USB核心驱动的。它使用操作系统提供的功能来直接与USB设备通信。因此，在使用libusb之前，需要在目标操作系统上安装相应的驱动。 ### libusb_fill_iso_transfer函数 libusb库中的libusb_fill_iso_transfer函数用于初始化libusb_transfer结构体，该结构体描述了USB异步ISO传输的详细信息。使用该函数的目的是填充传输结构体，使得开发者无需手动设置结构体中的每一个字段。此函数的具体定义如下： ```c int libusb_fill_iso_transfer(libusb_transfer *transfer, libusb_device_handle *dev_handle, unsigned char endpoint, unsigned char *data, int length, int num_iso_desc, libusb_iso_packet_descriptor *iso_frame_desc, timeout, callback, user_data); ``` 该函数的参数包括： - `transfer`: 指向libusb_transfer结构体的指针，该结构体用于描述ISO传输。 - `dev_handle`: 指向libusb_device_handle结构体的指针，该结构体表示打开的USB设备。 - `endpoint`: USB端点地址。 - `data`: 用于存储或发送数据的缓冲区指针。 - `length`: 传输数据的大小。 - `num_iso_desc`: ISO传输描述符的数量，即要发送的ISO数据包数量。 - `iso_frame_desc`: 指向libusb_iso_packet_descriptor数组的指针，该数组描述了每个ISO数据包的信息。 - `timeout`: 传输超时时间，单位是毫秒。 - `callback`: 传输完成后执行的回调函数。 - `user_data`: 用户自定义数据，通常传递给回调函数。 ### 使用例子 文章提到的“iso_demo”是一个关于如何使用libusb进行异步ISO传输的示例项目。该项目不仅展示了libusb库的使用方法，还提供了makefile文件，通过mingw编译器可以编译和运行。以下是“iso_demo”项目执行时的一些步骤： 1. 使用zadig.exe程序将设备的驱动替换为libusbk。这是因为libusb默认无法访问大多数USB设备，因为它们被系统驱动所占用。通过替换驱动，可以让libusb库直接访问和操作USB设备。 2. 通过makefile编译iso_demo项目。如果一切顺利，编译后会生成可执行文件。 3. 运行编译生成的程序。在执行前，请确保已经安装了libusb库以及相应的开发环境，并且根据实际情况调整程序代码中的设备端点地址、数据缓冲区等信息。 ### Asynchronous libusb异步 libusb不仅支持同步操作，还支持异步操作。异步操作的特点是程序发起数据传输请求后，不会阻塞等待传输完成，而是继续执行后续代码。在传输完成后，会调用开发者指定的回调函数来处理结果。异步操作允许程序在数据传输的同时执行其他任务，极大地提高了程序的效率和响应能力。 对于ISO传输来说，异步操作尤为重要，因为它涉及到多个数据包的传输。每个数据包可以独立传输，而不需要等待前一个数据包传输完成。这样可以充分利用USB带宽，提高数据传输效率。 ### 结语 libusb是一个强大的库，能够满足开发者在USB通信上的各种需求。libusb_fill_iso_transfer函数的使用示例展示了如何利用libusb进行高效的异步ISO传输。这些技术对于需要直接控制USB设备的高级应用程序特别有用。而开发者在开始编写相关程序时，必须确保理解USB协议的相关知识，以及熟悉libusb库的使用方法。通过实践操作和阅读项目代码，开发者能够更加熟练地运用libusb库进行项目开发。