Microblaze 定时器中断处理程序

"这篇文章主要介绍了如何在EDK平台上设置和管理MicroBlaze定时器中断，以及如何使用C语言编写相关的程序。" 在嵌入式系统中，中断是处理实时事件的关键机制，它允许处理器在执行其他任务时响应硬件事件。在MicroBlaze系统中，定时器中断是一个重要的功能，它允许系统在预定的时间间隔或特定事件发生时中断当前执行流程，执行相应的处理程序。本例中，我们看到的是如何配置和使用MicroBlaze的定时器中断，以及如何将中断服务例程（ISR）注册到中断控制器。 首先，程序引入了必要的头文件，如"xparameters.h"包含了自定义硬件模块的地址和ID，"xintc.h"是中断控制器的头文件，"xtmrctr.h"则是定时器控制器的头文件。这些头文件提供了访问和操作这些硬件模块所需的函数和常量。 在`main()`函数中，首先初始化了一些变量，如`timer_cnt`用于计数定时器中断次数，`push_button_times`可能是用来记录按键中断次数的变量。然后，通过`XTmrCtr_mSetLoadReg`函数设置了定时器的初始计数值，这里是100000000，表示定时器将在1秒后触发中断（假设定时器的时钟频率为100MHz）。 接着，通过`XTmrCtr_mSetControlStatusReg`设置了定时器的工作模式，包括启用定时器、启用中断、设置自动重载以及选择向下计数模式。这使得定时器在达到零时产生中断，并自动重置回初始值，从而形成周期性中断。 为了使能中断，必须先开启MicroBlaze的中断支持，这是通过调用`microblaze_enable_interrupts()`实现的。同时，还需要开启GPIO中断的全局使能，以便处理器可以接收外部中断信号。 然后，程序注册了中断服务例程`timer_int_handler`到中断控制器。`XIntc_RegisterHandler`函数用于这个目的，它接收中断控制器的基地址、中断源的中断请求（IRQ）编号、中断服务例程的指针以及传递给ISR的参数。 最后，通过`XIntc_mMasterEnable`启用中断控制器，并通过`XIntc_mEnableIntr`启用特定的中断源，包括定时器中断、按键中断以及其他可能的中断源。这样，当这些中断源触发时，中断控制器会向处理器发送中断请求。 这段代码展示了在MicroBlaze系统中配置定时器中断的基本步骤，包括设置定时器参数、注册中断服务例程、开启中断支持以及启用中断控制器中的特定中断。这些步骤对于理解嵌入式系统中中断机制和实时响应至关重要。