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下载需积分: 5 | 180KB | 更新于2025-08-19 | 33 浏览量 | 0 下载量 举报 收藏
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从给定的文件信息中,我们可以提炼出几个相关知识点进行详细说明。由于信息相对有限,我们主要根据标题和标签来推测和生成内容。 标题中提到的 "书本:https:shakil51298.github.iobook-list",这个标题可以理解为指向一个在线书目列表,位于GitHub网站上的特定项目页面。根据这个信息,我们可以生成关于以下几个知识点: 1. GitHub的基础使用方法和功能介绍: - GitHub是一个基于Git的版本控制和源代码管理平台,它允许开发者和用户进行代码托管、版本控制和协作开发。 - 该项目页面可以通过URL "https://shakil51298.github.io/book-list" 进行访问,这暗示了这是一个可以通过Web浏览器直接查看的项目。 - 书目列表可能是一个通过Web技术实现的项目,用户可以通过该平台查找和阅读书目信息。 2. HTML的概念及其在网页制作中的应用: - HTML(超文本标记语言)是一种用于创建网页的标准标记语言。它用于定义网页的结构和内容。 - 由于标签部分指出了“HTML”,可以推测这个书目列表是使用HTML技术构建的,其中可能包括了链接、列表、表格等元素。 - HTML的基本结构通常包含<!DOCTYPE html>、<html>、<head>和<body>等标签,这些标签用于构建页面的头部信息、内容主体等部分。 3. 关于Web开发的基本要素: - 了解书本信息如何在Web页面上展示,需要掌握包括HTML在内的前端技术(如CSS和JavaScript)。 - 在一个书目列表的Web页面中,可能涉及到列表(<ul>、<ol>、<li>)、链接(<a>)、表格(<table>、<tr>、<td>)等HTML元素的使用。 - 页面可能还会使用一些内联样式或者引入外部CSS文件来美化展示效果。 由于描述部分只给出了“书本”这一简单描述,我们无法从中获得更多具体信息。另外,标签只指出了“HTML”,这也是我们生成知识点时的主要依据。 从文件名“book-list-main”来看,我们可以合理推测文件可能包含了以下内容或结构: 1. 一个主文件(index.html),作为书目列表的主页,可能包含导航、页脚、主要内容区域等。 2. 在主文件中,可能会有包含子页面链接的部分,允许用户通过点击进入不同的书目分类或详细信息页面。 3. 该文件可能使用了模块化的设计,将样式表、JavaScript脚本和图像等资源链接到主HTML文件中,或者通过相对路径引用其他子文件。 4. “book-list-main”文件名还暗示了项目可能使用了某种版本控制命名规则,例如将主文件命名为“main”,可能是因为它是项目的主入口文件。 总结以上分析,我们可以得出,该文件信息涉及的知识点涵盖了GitHub的使用、HTML的基本结构与应用、Web开发的基本要素以及项目结构和组织方式。这些知识点对于理解现代Web开发流程和技术栈都是至关重要的。

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电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
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内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。