微处理器端口并行从端口操作解析：基于激光点云导航的关键技术

"并行从端口（PSP）是一种在微控制器中实现的通信机制，常见于PIC18F系列的微控制器，如PIC18F4XK20。这种端口允许外部微处理器与微控制器之间的8位并行数据传输，常用于高速数据交换。" 在并行从端口（PSP）的操作中，PORTD可以被配置为8位宽的从端口，而PORTE的部分引脚则作为控制输入。启用PSP模式的关键在于设置TRISE寄存器的相应位，尤其是PSPMODE位（TRISE<4>）。当PSPMODE被置1，且增强型CCP模块未工作在双输出或四输出PWM模式时，PSP操作被激活。 在写操作中，外部微处理器首先拉低CS和WR线启动传输，数据通过数据总线写入PORTD。写操作完成后，PSPIF和IBF标志位会被置1，表明数据已被接收。OBF标志位不会被置1，除非PORTD的数据被读取。而读操作则是通过检测CS和RD线都为低电平时开始，数据从PORTD读出，OBF被清零。当CS或RD线变为高电平，PORTD引脚恢复为输入状态，同时PSPIF标志位被置1，以指示操作完成。 PSP的写入和读取操作具有特定的时序，这些时序通常由微控制器的内部逻辑控制，以确保数据的正确传输。图10-3和图10-4展示了这些具体的时序图。 值得注意的是，PSP仅在某些特定的PIC18F系列器件上可用，例如PIC18F4XK20。所有的I/O引脚都配有保护二极管，以防止过电压情况。在使用PSP时，确保正确配置TRISE和ANSEL寄存器至关重要，以设定正确的数据方向和模拟/数字选择。 使用PSP进行通信时，开发者需要关注中断标志位PSPIF、IBF和OBF的状态，以便适时地进行数据发送和接收。同时，根据Microchip Technology Inc.的文档，中文版本仅供参考，重要信息仍需参照英文原文档，并了解所有使用Microchip产品的风险，包括在生命维持和/或生命安全应用中的使用。 最后，Microchip Technology Inc.的商标和知识产权受到法律保护，未经授权不得使用或转让。