智能小车设计与实现：AT89C51单片机控制的智能导航

"该文档是关于智能小车设计的一份详细报告，涵盖了系统方案选择、硬件设计、软件设计以及测试过程。重点介绍了基于AT89C51单片机的智能控制，包括寻线、金属片检测、路程测量等功能。" 在智能小车的设计中，系统方案的选择至关重要。首先，报告中提到了两种不同的设计方案。方案一采用的是两个直流电机，通过红外发射接收对管来检测路面情况，并利用齿轮和脉冲计数来计算行程。这种方式硬件结构简洁，软件实现相对直观，具有较高的行程测量精度。而方案二虽然硬件电路简化，但采用了霍尔传感器和磁铁阵列来测量距离，使得软件编程更为复杂。 硬件设计部分，智能小车的核心是AT89C51单片机，它负责处理所有的检测和控制任务。小车配备了以下几个关键模块： 1. 直流电机PWM调速控制：通过PWM（脉宽调制）技术，可以灵活地控制电机的速度，实现小车的精准移动。 2. 电机驱动原理电路：通常采用H桥电路，能实现电机的正反转，便于小车的前进、后退和转向。 3. 寻线检测电路：利用红外发射接收对管，检测与地面颜色差异较大的引导线，帮助小车保持在预设路径上行驶。 4. 铁片检测电路：当检测到金属片时，会触发报警，提醒操作者。 5. 路程检测电路：根据选择的方案，可能使用齿轮脉冲计数或霍尔传感器来测量小车行进的距离。 在软件设计方面，报告虽未深入探讨，但可以推测包括了对单片机的编程，实现对各个硬件模块的控制，如电机的PWM控制、信号处理、路径识别算法等。 系统测试环节，涵盖了线路检测、路程检测、金属片检测的单独测试，以及整体性能的综合测试。这确保了小车在实际运行中的可靠性。 最后，总结部分可能会回顾整个项目的过程，强调遇到的问题和解决方案，以及可能的改进方向。 关键词：AT89C51单片机在智能小车中的应用、铁片检测技术、寻线导航算法、路程测量方法。这些是该设计报告的主要技术焦点，对于参加电子设计竞赛或者进行相关研究的人员具有很高的参考价值。