Ubuntu下安装配置QtCreator和PCL环境的方法

在Ubuntu 18.04.4 LTS操作系统上安装QtCreator 4.5.2，并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程，但是可以通过几种不同的方法来实现。第一种方法涉及安装libpcl-dev并修改默认Qt版本的配置，这样就可以在QtCreator中运行CE30D的项目。另一种方法则是通过安装CMake和PCL来构建项目。无论选择哪种方法，都需要确保按照步骤正确安装和配置每个组件，以便在QtCreator中成功连接CE30D并进行开发。 首先，在Ubuntu中安装QtCreator 4.5.2版本是必要的，因为该版本基于Qt5.9.5，而CE30D的代码需要这个环境来进行开发和连接。安装完成后，需要安装PCL 1.8.1，这可以通过apt方式来实现。接下来，根据所选择的配置方法，需要进行相应的配置和修改。 在方法一中，首先需要安装libpcl-dev，并且在默认Qt版本的配置文件中进行修改，以确保可以在QtCreator中打开CE30D的项目。这个方法需要一定的命令行操作和文件修改，但是可以在安装完成后比较容易地连接CE30D并进行开发工作。 而在方法二中，需要安装CMake来构建项目，因为Qt开发环境默认是qmake，而CE30D的代码都是采用CMake来构建的。需要确保已经卸载了旧版本的CMake，并安装了新的CMake版本。接着，通过apt方式安装PCL，然后就可以在QtCreator中进行开发工作了。这个方法相对来说更加适用于CE30D的项目开发，但是需要确保正确安装和配置CMake和PCL。 总的来说，在Ubuntu 18.04.4 LTS下安装QtCreator 4.5.2并配置PCL 1.8.1是一个相对复杂的过程，但是可以通过正确的步骤和方法来实现。无论选择哪种配置方法，都需要确保正确地安装和配置每个组件，以便能够成功在QtCreator中连接CE30D并进行开发工作。这个过程可能会遇到一些问题和挑战，但是通过仔细地按照步骤和方法来操作，最终是可以实现在Ubuntu中连接CE30D并进行开发的。