ARM平台OpenCV移植详细步骤

"本文档详细介绍了如何将OpenCV库移植到ARM处理器上，适用于寻找相关教程的读者。作者KenCheung在2010年7月23日分享了这一过程，具体步骤包括在Ubuntu环境下配置ARM交叉编译工具链。" 在OpenCV移植到ARM的过程中，首先需要设置一个开发环境，其中包括主机环境（Host）和目标环境（Target）。在这个案例中，主机环境是VMware上的Ubuntu 10.04，而目标环境是搭载Linux 2.6.28.6内核的Real6410系统。 关键步骤之一是安装ARM的交叉编译工具链，这里使用的是arm-none-linux-gnueabi-4.3.2版本。这个工具链允许开发者在不支持OpenCV的主机系统上构建适用于ARM架构的代码。工具链的安装非常简单，只需要解压缩下载的tar.bz2文件。解压后，为方便使用，需要将编译器的路径添加到系统的PATH环境变量中。这可以通过编辑`/etc/bash.bashrc`文件来实现，添加如下两行： ```bash PATH=/root/arm-none-linux-gnueabi-4.1.0/bin:$PATH export PATH ``` 编辑完成后，通过运行`source /etc/bash.bashrc`命令使设置生效，并验证设置是否成功，可输入`arm-none-linux-gnueabi-gcc -v`，如果返回编译器的相关信息，说明设置已成功。 OpenCV的移植工作通常涉及以下步骤： 1. **配置环境**：确保目标平台的开发环境准备就绪，包括交叉编译工具链、必要的库和头文件。 2. **获取源码**：从OpenCV的官方仓库或发行版获取源代码。 3. **修改配置**：根据目标平台特性，可能需要修改OpenCV的配置文件，如CMakeLists.txt，指定交叉编译器路径和目标架构。 4. **编译源码**：使用交叉编译器编译OpenCV源码，可能需要执行一系列的编译命令，例如`cmake`和`make`。 5. **解决依赖**：检查并解决在编译过程中遇到的任何依赖问题，这可能涉及到库文件、动态链接库等。 6. **测试**：编译完成后，在目标平台上运行编译后的OpenCV库，进行功能测试，确保所有功能都能正常工作。 7. **优化**：根据实际需求，可能需要针对特定硬件进行优化，如调整编译选项以提高性能或减小库的大小。 完成这些步骤后，OpenCV就成功地被移植到了ARM处理器上，可以在目标平台上用于图像处理、计算机视觉等相关应用。这个过程对于那些想要在嵌入式设备或移动设备上利用OpenCV功能的开发者来说至关重要，因为这些设备通常使用ARM架构的处理器。