STM32F103VET6智能小车程序：蓝牙遥控与超声波避障

根据给定的文件信息，我们可以提炼出以下IT知识点： 1. STM32F103VET6微控制器： STM32F103VET6属于STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的STM32系列微控制器的一种型号，该系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核。STM32F103VET6拥有较高的性能，丰富的外设接口，是众多嵌入式应用领域的首选。它通常用于需要高速处理和多任务处理能力的项目，比如智能小车。 2. 超声波避障技术： 超声波避障是一种常见的非视觉传感器技术，利用超声波传感器发射超声波并接收其反射波，通过测量发射和接收的时间差来计算距离。在智能小车项目中，这一技术能够使小车检测到前方障碍物并作出相应的避障动作，例如停止、转向等。程序中的超声波避障模式就是利用这一原理来实现的。 3. 手机遥控功能： 手机遥控功能通常涉及到无线通信技术。在本项目中，手机通过蓝牙与智能小车连接，用户可以通过手机发送控制指令到小车。指令可能包括前进、后退、左转、右转等，这些动作对应着小车不同的驱动模式。 4. 蓝牙通信： 蓝牙是一种近距离无线通讯技术，具有连接简单、功耗低、通信稳定等优点，常被用于智能设备之间的短距离数据传输。在智能小车项目中，蓝牙用于建立手机与STM32微控制器之间的无线连接。 5. PWM控制： 脉冲宽度调制（PWM, Pulse Width Modulation）是一种可以控制电机转速的技术，通过改变脉冲的宽度来调整输出功率。在小车项目中，使用PWM来控制电机，从而控制小车的前进、后退、转向以及速度。 6. 循迹功能： 循迹功能是指小车能够沿着预先设定的路径（通常是黑线或白线）行驶的能力。这通常需要使用红外或光电传感器来检测线路，并根据传感器的反馈来调整小车的方向和速度，以保持在轨道上行驶。程序中提到的“循迹函数”可以进一步改进以实现这一功能。 结合上述知识点，文件标题中的“stm32f103vet6小车程序2.zip”指的是一个针对STM32F103VET6微控制器编写的小车控制程序压缩包，该程序集成了超声波避障和手机遥控功能，并可能包含了循迹和PWM调速等技术。该程序应该包含源代码文件、头文件、固件库以及可能的硬件配置文件等，用户可以通过解压和烧录到STM32F103VET6微控制器上来实现智能小车的控制。 【标签】中的“智能小车”表明此程序是用于实现自动化、遥控或者自主导航等功能的自动行驶车辆。智能小车结合了机械工程、电子工程和软件工程的知识，是机器人技术的一个分支，也是计算机科学和自动化控制领域的一项重要实践。