顺势而为

摘要： 文章arxiv：https://arxiv.org/pdf/2205.13790.pdf 代码已开源：https://github.com/ADLab-AutoDrive/BEVFusion 1 背景简介 感知模块（如3D BBox检测，3D语义分割）一直是自动驾驶系统里最重要的环节之一，为了达到足 阅读全文