2025年5月13日
端到端方案探析
摘要： 1理想（核心理念）辅助驾驶进化过程经历三个阶段 1.昆虫动物智能 规则算法 2.哺乳动物智能 端到端+VLM 3.人类智能 VLA 司机大模型 怎么训练VLA 1.训一个VL基座；2.训LLM部分 3.VL一起学习 最后训练 解决三层次：舒适，交通规则，碰撞事故（安全） 超级对齐 结合RLHF+RL 阅读全文
posted @ 2025-05-13 09:03 jimchen1218 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)