一、视频的读取

（1）打开视频

cv::VideoCapture 类是读取视频的，cv::VideoCapture 既支持视频文件的读取，也支持从视频捕捉文件中读取视频，比如摄像头。cv::VideoCapture 类创建对象的方式如下三种：

cv::VideoCapture capture(const string& filename,);
// 第一种：从输入的文件名对应文件中读取
cv::VideoCapture capture(int device);
// 第二种：从视频捕捉设备ID中读取
cv::VideoCapture capture();
// 第三种：调用无参构造函数创建对象

• 第一种方法是从文件（AVI 和 MP4 都可以）中逐帧读取视频。对象创建后，OpenCV 将会打开文件并准备读取它。如果打开成功，将可以开始读取视频的帧，通过 cv::VideoCapture 类的成员函数 isOpened()返回 True 的结果可以判断打开读取对象成功

• 第二种是从视频捕捉设备中读取视频，一般电脑配套的摄像头 ID 号是 0，外接的 USB 摄像头 ID 号为 1

• 第三种方式创建一个捕获对象，而不提供任何关于打开的信息。对象创建后通过成员函数 open() 来设定打开的信息。open() 操作也有以下两种方式

  cv::VideoCapture cap;
  cap.open("./test.mp4"); // 第一种路径方式打开视频
  

（2）获取视频属性

获取视频某些属性：

retval = cap.get(propId)

propId：从 0 到 18 的数字，每个数字表示视频的属性

（3）读取视频帧

打开之后需要将视频帧（其实就是把视频中的图像取出来）读取到 cv::Mat 矩阵中，共有两种方式，一种是 read 操作，一种是 >> 操作。示例如下：

cv::Mat frame;
cap.read(frame); // 读取方式一

cap>>frame; // 读取方式二

（4）读取视频示例

#include <QApplication>
#include <QDebug>

// 添加相关头文件和包
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 打开视频文件
    VideoCapture capture("./test.mp4");

    // 检查视频是否成功打开
    if(!capture.isOpened())
    {
        qDebug() <<"Open video Failed!";
        return -1;
    }

    // 获取视频的帧率、宽度和高度
    double fps = capture.get(CAP_PROP_FPS);
    int width = capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    qDebug() << "fps:" << fps << "width:" << width << "height:" << height;

    // 创建输出视频文件
    VideoWriter writer("output.mp4", VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), fps, Size(width, height));

    // 检查视频文件是否成功创建
    if (!writer.isOpened())
    {
        qDebug() << "Create video Failed!";
        return -1;
    }

    // 读取每一帧显示
    Mat frame;
    int num = capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT); // 获取视频帧数目
    for(int i=0;i<num-1;++i)
    {
        // 将视频帧读取到cv::Mat矩阵
        capture.read(frame);

        // 显示每一帧图像
        imshow("test",frame);

        // 等待30ms后，按下q键即可退出播放
        if(waitKey(30) == 'q')
            break;
    }

    // 释放资源
    destroyWindow("test"); // 销毁窗口
    capture.release(); // 释放对象

    return a.exec();
}

效果图如下所示：

二、视频的输出

（1）写入视频

cv::VideoWriter 类用于写入视频。该类较之 cv::VideoCapture 类要复杂一些。cv::VideoWrite 类的对象有两种创建方式。第一种是使用构建函数，第二种是使用 open() 函数，具体示例如下：
第一种方式：

cv::VideoWriter out(
  const string& filename, // 输出文件名
  int fourcc, // 编码形式，使用CV_FOURCC()宏
  double fps, // 输出视频帧率
  cv::Size frame_size, // 单帧图像大小
  bool is_color=true // 如果是false则可传入灰度图像，true是彩色的
)

第二种方式：

cv::VideoWriter out;
out.open(
  "my_video.mpg", // 输出文件名
  CV_FOURCC('D','I','V','X'), // MPEG-4编码
  30.0， // 输出视频帧率
  cv::Size(640,480), // 单帧图像分辨率为640像素*480像素
  true // 只可传入彩色图像，false为灰度图像
)

（2）编码格式

最需要注意的是 FOURCC 编码形式，操作时通常用以下 4 个字符连接起来形成一个 FOURCC 编码，形式为 cv::VideoWriter::fourcc(char c1,char c2,char c3,char c4)。常用格式有以下几种：

（3）写入视频帧

像创建的 cv::VideoWrite 对象写入图像也有两种形式，即 write() 操作以及 << 操作。

cv::VideoWriter::write(const Mat& image); // 写入方式一

out<<frame; // 写入方式二

（4）输出视频示例

#include <QApplication>
#include <QDebug>

// 添加相关头文件和包
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 打开视频文件
    Mat frame;
    std::string filename="./test.mp4";
    VideoCapture cap(filename);

    // 配置输出视频属性
    VideoWriter out;
    out.open("./testOut.mp4",cv::VideoWriter::fourcc('D','I','V','X'), // MPEG-4编码
    cap.get(CAP_PROP_FPS),Size(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), // 输出视频帧率和分辨率
    cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),true); // 只可传入彩色图像
    if(!cap.isOpened())
    {
        qDebug() << "Video load failed!";
        return -1;
    }

    // 循环遍历将视频帧写入到输出视频文件
    while(1)
    {
        cap>>frame;
        if(frame.empty())
        {
            qDebug() << "Video process finished!";
            return 0;
        }
        imshow("video",frame);
        if(waitKey(10) == 'q')
            break;
        out<<frame;
    }

    // 释放资源
    cap.release();

    /*
    在使用OpenCV进行视频处理时，通常会使用cv2.VideoCapture()函数来读取视频文件或者从摄像头获取视频流。当不再需要使用视频流时，
    可以通过调用cap.release()来释放资源，关闭视频流。
    类似地，当使用cv2.VideoWriter()函数将处理后的视频保存为文件时，可以通过调用out.release()来释放资源，关闭视频写入器。
    这些函数的调用可以确保在程序结束时，释放所有使用的资源，避免资源泄露和内存溢出等问题。
    */

    return a.exec();
}

生成的输出视频如下：

参考：

OpenCv(C++)学习笔记二——视频的读取与输出_videocapture函数如何读取视频-CSDN博客