GPS定位技术，源码开放！全面升级

随着物联网与智能终端的快速发展，传统GPS定位技术在精度、功耗与响应速度上的瓶颈日益凸显。本文将以Air8000核心板为例，教你掌握GPS功能的基本使用方法，可根据实际需求进行扩展和应用。

一、主要硬件准备

1.1 主要硬件

Air8000核心板套件；

支持数据传输的USB数据线；

Win10及其以上PC电脑。

1.2 接线示意

Air8000核心板板载GNSS ipex连接器，同时内置3.3V LDO，用于有源天线供电。因此，可以使用外部有源天线直接连接GNSS连接器。

注意：目前仅支持3.3V有源天线，请注意连接的有源天线的供电范围。

二、最新源码及实操教程

Air8000适用于复杂工业场景的定位需求‌，相关应用示例持续更新中。

最新源码及实操教程详见：

https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gnss/loc/

2.1 示例代码：

2.2 运行结果：

定位成功后，rmc解析出的参数中包含经纬度lat和Ing，此经纬度是wg-84坐标系。

将定位成功后的经纬度复制到下方链接，可以查看位置信息和坐标系转换后的经纬度：

https://www.openluat.com/GPS-Offset.html

三、注意事项与常见问题

3.1 GPS定位经纬度为什么不准确？

坐标没有纠偏，纠偏处理参见：http://www.openluat.com/GPS-Offset.html

周围有比较高的障碍物，会导致定位误差；

不能在室内测试，必须到室外测试；如果只能在室内测试，可以淘宝搜索“GPS信号转发器”。

3.2 Air8000获取到的经纬度数据，是基于什么坐标系？

使用国际标准WGS-84坐标系，需要自己进行坐标系转换。

各GPS坐标系说明以及转换方法，详见：

https://www.openluat.com/GPS-Offset.html

3.3 GPS天线如何设计？

可参考下方文档链接：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/hardware/design/gnssant/

须特别注意：

GNSS天线需要做50欧姆阻抗匹配，且线长尽量短；预留天线Π形匹配；GNSS_VCC固定输出3.3V，其与GNSS同步打开和关闭，仅支持3.3V有源天线供电。对于5V有源天线需要外置5V供电。

3.4 可视卫星、可用卫星有什么区别？

可视卫星是当前区域，接收条件良好情况下，应该可以收到卫星信号的卫星。 可用卫星是当前已经收到信号并正在使用参与定位的卫星。

3.5 GGA和RMC应该用哪个？

视具体情况而定，建议用GGA，信息相对更全面。

3.6 车载使用时，需要天线引出到车顶上吗？

挡风玻璃如果没有贴膜或者贴了不含金属材料的膜，可以放在挡风玻璃下，但是GPS信号会有一定衰减，在万不得已的情况下，可以放在挡风玻璃下，最好再实际测试确认一下。

挡风玻璃如果贴了含有金属材料的膜，则不能放在挡风玻璃下，必须将天线到车顶。

3.7 如何输出原始NMEA数据？

可以通过 libgnss.bind(id, next_id)接口进行绑定。

今天的内容就分享到这里了~

审核编辑 黄宇