电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>传感与控制>因子图算法如何解决GPS和INS的信息滞后

因子图算法如何解决GPS和INS的信息滞后

2018-11-16 | rar | 0.94 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  针对全球定位系统(GPS)信息滞后导致惯性导航系统(INS)/GPS组合导航系统实时性差的问题,利用因子图算法可以在一个信息融合时刻处理各信息源不同时刻量测信息的特点,提出了一种INS/GPS信息滯后处理方法。在系统接收到GPS信息之前,因子图模型中只添加关于INS信息的因子节点,经增量推理求出组合导航结果,保证系统的实时性。待系统接收到GPS信息之后,再将关于GPS信息的因子节点添加到因子图模型中,修正INS误差,从而保证系统长时间高精度运行。仿真结果表明,当上一时刻实时导航状态量对INS误差修正效果随GPS信息滞后时间变长而逐渐变差时,可以采用上一时刻刚刚完成量测更新的导航状态量实现INS误差的有效修正。因子图算法在保证系统精度的前提下,避免了GPS信息滞后对INS/GPS组合导航系统实时性的不良影响。

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1RK3588数据手册
  2. 2.24 MB   |  7次下载  |  免费
  3. 2台达变频器VFD-M使用手册
  4. 2.51 MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3DAP03变频器使用手册
  6. 5.72 MB   |  2次下载  |  免费
  7. 4PC0310 高亮度恒流LED驱动控制电路数据手册
  8. 0.54 MB   |  1次下载  |  免费
  9. 5SAJ8000变频器使用手册
  10. 1.37 MB   |  1次下载  |  免费
  11. 6HSJ08 电机驱动芯片数据手册
  12. 1.00 MB   |  次下载  |  免费
  13. 7LP8843芯茂微PD/快充高频 QR 反激控制器
  14. 3.20 MB  |  次下载  |  免费
  15. 8Mini3120 小超小体积 无线收发模块 规格书
  16. 804.03 KB  |  次下载  |  免费

本月

  1. 1常用电子元器件集锦
  2. 1.72 MB   |  24500次下载  |  免费
  3. 2如何看懂电子电路图
  4. 12.88 MB   |  136次下载  |  免费
  5. 3PC2456高压浪涌抑制器控制器数据手册
  6. 3.03 MB   |  14次下载  |  免费
  7. 4ssd1306单片 CMOS OLED/PLED 驱动芯片中文手册
  8. 1.66 MB   |  11次下载  |  1 积分
  9. 5PC5502负载均流控制电路数据手册
  10. 1.63 MB   |  11次下载  |  免费
  11. 6PC2464具理想二极管的浪涌抑制控制器数据手册
  12. 4.42 MB   |  9次下载  |  免费
  13. 7PC2466高电压浪涌抑制器数据手册
  14. 3.37 MB   |  8次下载  |  免费
  15. 8ESP32开发板元件资料
  16. 0.03 MB   |  7次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935132次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420064次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233089次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191409次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183345次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81593次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73818次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65990次下载  |  10 积分