电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对高性能和小型化的发展趋势，本文采用CAN 总线技术，以PC/104 模块板为核心，完成了新型无人机飞行控制器的硬件设计，详细给出了系统整体方案的分析设计和
具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开放性等特点。
关键词： CAN 总线 ;飞控系统; 无人机
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
Key words CAN-Bus; UAV; flight control;
具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究，系统具有设计精炼，可靠性高，开放性等特点。
关键词： CAN 总线 ;飞控系统; 无人机
Abstract: In order to follow the development trend of high performance and small size of flight
control system for UAV, this paper adopted CAN-Bus technology, completed a new design of
autopilot for small UAV based the board of PC104, and presented the whole system analysis,
selection of hardware, design of communication interface in detail．The key techniques related tohardware design are discussed．The design is noted for its simple structure，high reliability andopening．
Key words CAN-Bus; UAV; flight control;
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 无人机结构与系统 8次下载
- 无人机飞控系统组成及系统软件设计 0次下载
- 小型电动无人机的总体参数设计方法研究说明 19次下载
- 无人机的飞控系统详细资料讲解 76次下载
- 无人机中继模块和无人机图传控制系统介绍 61次下载
- 嵌入式的智能搜救无人机飞控系统 2次下载
- 飞控系统让无人机和航模区分开 9次下载
- 基于STM32的无人机姿态测量系统设计 44次下载
- ST无人机飞控开发平台 54次下载
- Intel无人机飞控资料 48次下载
- 微小型旋翼无人机总体设计与实现 12次下载
- 小型无人机飞控系统设计详解 0次下载
- 基于uCOS的无人机仿真系统设计与实现
- 小型无人机数据链与自主飞控系统设计
- 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计
- 什么是无人机图传系统？无人机图传系统的构成 1.1w次阅读
- 无人机链路系统的组成 1.8w次阅读
- STC8A无人机-驱动篇 971次阅读
- 无人机动力系统的电机详细介绍 3w次阅读
- 无人机四大系统的作用和发展趋势 1.3w次阅读
- 基于无人机的视觉传感网和图像识别中心的建设 3051次阅读
- 无人机飞控系统半实物仿真平台设计方案解析 1.1w次阅读
- 怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识 1.6w次阅读
- 新疆为什么禁飞无人机_新疆无人机禁飞区域 5.7w次阅读
- 水下无人机原理分析 1.4w次阅读
- 微型无人机发展前景_无人机发展趋势 8518次阅读
- 基于Xllinx Vivado HLS的小型无人机平衡仪设计 2131次阅读
- 反无人机系统类别及工作原理 1.1w次阅读
- 无人机飞控系统组成及系统软件设计 1.6w次阅读
- 干货：无人机有三法可避开黑飞 937次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1珈港科技JC100安全芯片简介
- 466.19 KB | 1次下载 | 免费
- 2068 HJJF-1000K 三相 无高低档 说明书
- 462.90 KB | 次下载 | 免费
- 3三坐标深腔扫描技术解决汽车稳定杆机壳斜齿同轴度检测难题
- 349.13 KB | 次下载 | 免费
- 4高性能三坐标测量系统全面覆盖半导体设备各类核心部件的检测需求
- 583.31 KB | 次下载 | 免费
- 5RY1228AD10 双降压2通道电源管理单元（PMU）数据手册
- 0.52 MB | 次下载 | 免费
- 6LN1179系列 30V 低功耗 500mA CMOS 电压稳压器数据手册
- 1.29 MB | 次下载 | 免费
- 7Zynq-7000 SoC与7系列设备内存接口解决方案数据手册
- 17.53 MB | 次下载 | 10 积分
- 8FII-PRA006/010使用说明
- 10.93 MB | 次下载 | 10 积分
本月
- 1常用电子元器件集锦
- 1.72 MB | 24496次下载 | 免费
- 2三相逆变主电路的原理图和PCB资料合集免费下载
- 27.35 MB | 113次下载 | 1 积分
- 3苹果iphone 11电路原理图
- 4.98 MB | 19次下载 | 5 积分
- 4PC2456高压浪涌抑制器控制器数据手册
- 3.03 MB | 14次下载 | 免费
- 5PC2464具理想二极管的浪涌抑制控制器数据手册
- 4.42 MB | 9次下载 | 免费
- 6ssd1306单片 CMOS OLED/PLED 驱动芯片中文手册
- 1.66 MB | 8次下载 | 1 积分
- 7PC2466高电压浪涌抑制器数据手册
- 3.37 MB | 8次下载 | 免费
- 8EMC电路设计工程师必备的EMC基础
- 0.42 MB | 7次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935132次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233089次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191401次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183345次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81593次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73816次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65990次下载 | 10 积分
工商网监
评论