Fondamenti di robotica

Scopri il mondo dei robot autonomi, oltre a sistemi robotici e componenti chiave come il rilevamento, la percezione, la mappatura, la localizzazione, la navigazione e il controllo.

Ottieni una comprensione di base di Isaac ROS, un framework di robotica basato su ROS (Robot Operating System).

Scopri le basi di Isaac Sim creando e controllando un semplice robot rudimentale dotato di sensori e integrazione ROS2.

Importa e simula robot su Isaac Sim utilizzando le risorse URDF (Unified Robot Description Format), configurando interfacce di controllo e sensori per un'esperienza pratica sulla configurazione delle risorse robotiche.

Addestra e distribuisci modelli di percezione utilizzando la generazione di dati sintetici (SDG) per attività di robotica dinamica, tra cui la simulazione, la randomizzazione del dominio e la valutazione dei modelli per applicazioni robotiche del mondo reale.

Apprendi i concetti fondamentali SIL, oltre ai suoi vantaggi e alle sue applicazioni nello sviluppo di robot utilizzando Isaac Sim e ROS 2.

Colma il divario tra simulazione e implementazione nel mondo reale grazie ad ambienti simulati, all'integrazione ROS 2 e alla generazione di dati sintetici per la robotica basata sull'IA mediante HIL.

Questo corso esplicativo funge da introduzione all'apprendimento robotico e alle funzionalità di Isaac Lab.

Questo corso esplicativo tratta i principi fondamentali per passare con successo dalla simulazione alla realtà e colmare il divario esistente con il mondo reale.