PICKit 2 debug Express PAGE 1 www.tme.com.

vn

PICkit 2 Debug Express

GIỚI THIỆU
Ngoài ứng dụng Nạp chương trình (Programmer), PICkit 2 Development có thể được
sử dụng để Nạp/ Gỡ rối với MPLAB IDE , MPLAB IDE cho phép PICkit 2 được sử dụng
như một in-circuit debugger as well as a programmer(chỉ cho những thiết bị được lựa
chọn).

In-circuit debugger cho phép bạn chạy, khảo sát và sửa đổi chương trình của mình
trong khi chip nắm trong phần cứng đích. Điều này rất giúp bạn rất nhiều trong việc
gỡ lỗi vi chương trình (Firmware) và phần cứng (Hardware) cùng nhau.

Đặc biệt phần mềm PICkit 2 Debug Express tương tác với MPLAB IDE application để
chạy (run), dừng (stop) và chạy từng bước (single-step). Một hoặc nhiều điểm dừng
có thể được sử dụng và bộ xử lý có thể Reset lại. Một lần bộ xử lý dừng lại, nội dung
của thanh ghi có thể được khảo sát và thay đổi.

Để biết chi tiết hơn về cách sử dụng MPLAB IDE, tham khảo các tài liệu sau:
• MPLAB® IDE User.s Guide (DS51519)
• MPLAB® IDE Quick Start Guide (DS51281)
• MPLAB® IDE On-line Help

CÀI ĐẶT PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM

Cài đặt Phần cứng PICkit 2 Như được chỉ rõ trong hướng dẫn sử dụng PICkit 2

Lưu ý: Trong một số tài liệu và phần cứng cũ của Microchip có đề nghị sử dụng điện
trở pull-down 4,7KΩ trên các chân ICSPCLK và ICSPDAT cho debugger. PICKit 2 mới
của Microchip và của TMe đã có sẵn các điện trở này bên trong vì vậy không cần sử
dụng thêm các điện trở này trên board mạch đích.

Cài đặt phần mềm ứng dụng MPLAB IDE lấy từ website của microchip hoặc trong đĩa
CD_ROM kèm theo, và cài đặt nó theo định hướng của phần mềm.

Lưu ý: Debug Express yêu cầu phiên bản MPLAB IDE 7.50 hoặc mới hơn

SỬ DỤNG PICKIT 2 DEBUG EXPRESS

1 Xác định Device Support

Một danh sách cho các chip hiện thời được hỗ trợ bởi PICkit 2 Debug Express, xem
file “Readme for PICkit 2.htm” nằm trong thư mục con “Readmes” của thư mục cài
đặt MPLAB IDE

Khi Lựa chọn một thiết bị như được nói đến trong mục 4.5 “Debug Express
Tutorial” ,Hộp thoại “Select Device” cho thấy trong Hình 4-11 hiện ra mức độ hỗ trợ
cho thiết bị được chọn bởi Debugger Express. Trong mục của hộp thoại “Debugger”,
màu của hình tròn tại vị trí “PICkit 2” cho thấy mức độ hỗ trợ :
• Màu Đỏ - Thiết bị hiện chưa được hỗ trợ bởi PICkit 2 Debug Express
• Màu vàng - Thiết bị có sự hỗ trợ beta bởi PICkit 2 Debug Express
• Màu Xanh lục - Thiết bị có đầy đủ hỗ trợ bởi PICkit 2 Debug Express

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 2 www.tme.com.vn
Chỉ báo sự hỗ trợ Beta là chỉ báo thiết bị được hỗ trợ, nhưng chưa được kiểm chứng
với sự thử của Microchip.

2. Tài nguyên dự trữ

Vì các thiết bị có khả năng ICD xen kẽ chức năng in-circuit debugging và chức năng
ICSP trong quá trình debugging, nên PICkit 2 Debug Express sử dụng một số tài
nguyên on-chip trong khi debug, những vùng (vị trí) này không sẵn sàng cho sự sử
dụng cho mã người dùng. Trong MPLAB IDE những thanh ghi được gắn mác “R” trong
cửa sổ Register là đại diện cho những thanh ghi dự trữ
Để biết thông tin về tài nguyên thiết bị cần cho in-circuit debugging vui lòng xem
trong MPLAB ICD2 Help, tìm trong help
topic. Tài nguyên sử dụng trong MPLAB
ICD2 thì cũng giống như trong PICkit 2 Debug Express.

3. Sử dụng ICSP Header

PIC MCU có thể được debugged

trực tiếp qua đầu nối ICSP (In
Circuit Serial-Programming) mà
không cần ICD Header

Hình 4.2 Nối demo board đến PICkit 2

4. Configuration Bits and Debug Express

PIC microcontroller devices không yêu cầu một ICD Header và có thể được gỡ lỗi trực
tiếp bằng #DEBUG bit trong Configuration Word(s). Điều đó cho phép hoặc loại bỏ
chế debugger của PIC Microcontroller.
Bit này được tự động thiết lập cho phù hợp bởi MPLAB IDE khi sử dụng PICkit 2
Debug Express và không nên được chỉ rõ trong source code configuration settings.

NHẮC NHỞ:
Ở những điều kiện thiết đặt bình thường giá trị DEBUG configuration bit Không nên
được chỉ rõ trong Cấu hình mã nguồn. Vì vậy có thể gây ra bit sẽ được khẳng định
Khi việc lập trình một thiết bị bên ngoài trình gỡ rối. Cái này sẽ gây ra thiết bị vận
hành không thích hợp hay không đúng với mong muốn trong mạch ứng dụng.

Nhiều chip 16-bit PIC microcontroller chẳng hạn như họ PIC24 và dsPIC33 có nhiều
chân ICSP Programming và debugging port pins nhãn PGC1/EMUC1 và
PGD1/EMUD1, PGC2/EMUC2 và PGD2/EMUD2, vv. Trong khi bất kỳ cổng ICSP nào

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 3 www.tme.com.vn
cũng có thể sử dụng để lập trình (nạp), chỉ có một cổng tích cực trong thời điểm
debugging

Để kích hoạt EMU port thiết lập trong device Configuration bits. Nếu kích hoạt thiết
lập không phù hợp Emu port nối tới PICkit 2, thì thiết bị không có khả năng vào chế
độ debug. Trong hộp thoại Configuration Bits của MPLAB IDE, bit này thường được
tham khảo tới như “Comm Channel Select” bits.

5. Debug Express Breakpoints (điểm dừng)

Số lượng breakpoint kích hoạt được PICkit 2 Debug Express hỗ trợ phụ thuộc vào
thiết bị đích, đa số Baseline và Mid-Range devices hỗ trợ 1 breakpoint, một số PIC18
và 16-bit được hỗ trợ nhiều breakpoints hơn
Số điểm dừng tích cực sẵn có cho thiết bị hiện thời trong MPLAB IDE có thể được
nhìn thấy bởi lựa chọn “Debugger>Breakpoints”. Cái này sẽ mở một hội thoại (Hình
4-3) cho thấy bất kỳ điểm dừng hiện thời được đặt nào trong Kí ức Chương trình
(Program Memory). “Active Breakpoint Limit:” hộp văn bản cho thấy tổng bao nhiêu
điểm dừng sẵn sàng cho thiết bị hiện thời. “Available Breakpoints:” hộp văn bản cho
thấy tổng bao nhiêu điểm dừng cho thiết bị hiện thời không sử dụng

Hình 4-3 Hội thoại những điểm dừng (cho) PIC16F887

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 4 www.tme.com.vn
Một số PIC18 Và 16- bits cũng hỗ trợ những advanced breakpoints (advanced
breakpoints). Những advanced breakpoints cho phép những điểm dừng được thiết lập
trong File Register memory, và sẽ dừng sự thực hiện khi một File Register đặc biệt
được đọc hay ghi tới. Điểm dừng này có thể cũng được thiết lập sao cho nó sẽ chỉ
dừng khi một giá trị đặc biệt được đọc từ hay ghi tới một thanh ghi. Đồng thời, một
“Pass Count” có thể thiết lập bất kỳ kiểu điểm dừng nào. Pass count này số của
những lần điểm dừng quy định mà nó gặp trước đây ngưng thực hiện (halt
execution). Chẳng hạn, thiết lập pass count là “2” điểm dừng trên một Program
Memory có nghĩa rằng chỉ dẫn sẽ thực hiện hai lần không có việc dừng sự thực hiện,
và thời gian một phần ba chỉ dẫn được thực hiện điểm dừng sẽ dừng sự thực hiện.
Mặc định pass count cho tất cả các điểm dừng là “0”, có nghĩa rằng sự thực hiện sẽ
dừng lần đầu điểm dừng được gặp. Nếu những advanced breakpoints được hỗ trợ bởi
thiết bị hiện thời, thì MPLAB IDE menu option Debugger>Advanced Breakpoints sẽ
sẵn sàng mở một hộp thoại advanced breakpoint, nếu thiết bị không hỗ trợ advanced
breakpoints thì menu option sẽ mờ đi xem như không có. Lựa chọn điểm dừng có thể
soạn thảo trong hộp “Break Point #”

HÌNH 4-4 ADVANCED BREAKPOINTS DIALOG

Ghi chú:
Hộp thoại Advanced breakpoints sẽ trình bày bất kỳ Điểm dừng nào thiết lập trong
Program Memory. Tuy nhiên, hộp thoại có thể không sử dụng để đặt hay xóa những
điểm dừng trong Program Memory hay để soạn thảo địa chỉ (của) một Điểm dừng
Program Memory hiện hữu. Chỉ giá trị Pass Count cho điểm dừng Program Memory
được có thể soạn thảo trong hội thoại Advanced breakpoints. Để soạn thảo, thiết đặt
hoặc xóa những điểm dừng Program Memory, sử dụng MPLAB IDE Editor hay menu
Debugger>Breakpoints…

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 5 www.tme.com.vn

6. Breakpoint Skidding (Điểm dừng trượt)

The in-circuit debug implementation on PIC microcontrollers will halt execution on

the instruction after the breakpoint instruction. This means the breakpoint instruction
will have executed when the debugger halts. This is referred to as “breakpoint
skidding”.
As a result, there are some breakpoint behaviors to be aware of. When a breakpoint
is set on a GOTO, CALL, or RETURN instruction, the debugger will halt at the
destination instruction, as the program branch instruction with the breakpoint will
have executed. Also, when using the debugger Step Over function, a breakpoint will
be set on the instruction after the CALL instruction that the debugger is “stepping
over” if there is an available breakpoint. If the CALL instruction is followed
immediately by another CALL instruction, this will result in the debugger halting at
the destination of the second CALL instruction. To prevent this, a NOP may be placed
between the CALL instructions.
Note that 16-bit devices will halt two instructions after the breakpoint instruction.

7. Linker Scripts

Nếu project của bạn sử dụng một linker script, files ICD linker script đặc biệt phải
được sử dụng khi debugging mà những tài nguyên dự trữ được sử dụng bởi PICkit 2
Debug Express. Mỗi chip có chứa một separate debug linker file, có kí tự “i” ở cuối
tên chip đó
Chẳng hạn:
16F877i.lkr . In-Circuit Debug linker file for the PIC16F877 device
18F4520i.lkr . In-Circuit Debug linker file for the PIC18F4520 device
Khi việc gỡ lỗi với PICkit 2 Debug Express , ICD linker file cần phải được sử dụng
thay vào linker file chuẩn.

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 6 www.tme.com.vn

4.5 HƯỚNG DẪN DEBUG EXPRESS

Hướng dẫn này sử dụng với một board Demo chứa PIC16F887 microcontroller. Board
demo này được nối với PICkit 2 debug express KIT qua đường ICSP.

Nếu bạn không có board demo bạn cũng nên đọc qua phần hướng dẫn này để có cái
nhìn tổng quan về việc sử dụng PICkit 2 như một trình gỡ rối trong MPLAB IDE.

File nguồn được sử dụng cho hướng dẫn này được cài đặt chung với PICkit 2
Programmer software.

Selecting the Device (Chọn chip)

Để chọn chip trong MPLAB IDE:

1. Chạy chương tình ứng dụng MPLAB IDE
2. từ MPLAB IDE menu bar chọn Configure>Select Device (Hình 4-5).

Hình 4-5: MPLAB IDE Menu Bar

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 7 www.tme.com.vn
3. Trong hộp thoại Select Device (Hình 4-6) nhấn vào nút cuộn xuống trong hộp
Device và chọn chip bạn cần trong list này. Trong hướng dẫn này, chọn
PIC16F887

Hình 4-6 SELECT DEVICE DIALOG

4. Không có thay đổi gì khác trong hộp thoại này, Nhấn OK

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
 PICKit 2 debug Express PAGE 8 www.tme.com.vn
Chọn PICkit 2 như một Công Cụ Gỡ Lỗi

1. Chọn Debugger>Select Tool>PICkit 2. MPLAB IDE sẽ thêm PICkit 2 debug

features (hình 4-7): (A) thanh trạng thái sẽ hiện ra PICkit 2 như công cụ gỡ
lỗi , (B) Một PICkit 2 debug toolbar sẽ được thêm vào, (C) Debugger menu sẽ
thay đổi để thêm những chức năng gỡ lỗi cho PICkit 2 và (D) cửa sổ Output
sẽ trình bày tình trạng giao tiếp giữa PICkit 2 và board mạch đích trên PICkit
2 tab.

B
D

A
Hình 4-7 PICkit 2 Debug Tool

2. Chọn Debugger>Settings để thiết lập cho PICkit 2. Chắc chắn “Connect on

Startup” checkbox phải được đánh dấu để cho phép đặc tính tự động kết nối
feature (Hình 4-8). Rồi nhấn OK.

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 9 www.tme.com.vn

Hình 4-8 SETTINGS DIALOG

3. Nếu PICkit 2 không tự động kết nối khi nó được lựa chọn như một công cụ gỡ
lỗi, bây giờ Chọn Debugger>Connect để kết nối. Tình trạng kết nối sẽ hiện ra
trong cửa sổ Output. Tùy thuộc vào phiên bản của phần mềm MPLAB IDE
hoặc Chip được lựa chọn, một thông báo có thể xuất hiện chỉ báo Firmware
(PICkit 2 operating system) Cần cập nhật. MPLAB IDE sẽ tự động cập nhật
firmware mới.

Tạo một MPLAB IDE Project

Một MPLAB IDE Project và không gian làm việc sẽ lưu giữ tất cả file và thiết đặt cho
cùng một dự án phát triển. Project Wizard sẽ giúp bạn thiết lập một project mới.
Select Project> to set up the project. The screen will display (Figure 4-9). Click
Next to continue to Step One.
1. Chọn Project > Project Wizard để thiết lập project. Sẽ hiện ra màn hình
Project Wizard Welcome (Hình 4-9). Kích Next để tiếp tục bước 1.

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 10 www.tme.com.vn

Hình 4-9 PROJECT WIZARD WELCOME

1. Chọn Chip PIC16F887 tử “Device” drop-down box, nếu nó chưa được chọn
(Hình 4-10). Click Next để tiếp tục bước 2.

Hình 4-10 BƯỚC 1 – CHỌN CHIP

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 11 www.tme.com.vn
2. Cho project này, MPASM assembler tool sẽ được sử dụng. chọn “Microchip
MPASM Toolsuite” từ Active Toolsuite drop-down menu (hình 4-11). Chắc
chắn rằng các tool được set theo mặc định trong folder sau: C:\Program
Files\Microchip\MPASM Suite:
- MPASM assembler cần phải đang trỏ vào mpasmwin.exe.
- MPLINK. object linker cần phải đang trỏ vào mplink.exe.
- MPLIB. object librarian cần phải đang trỏ vào mplib.exe.
Click Next để tiếp tục sang bước 3

HÌNH 4-11: BƯỚC 2 - CHỌN BỘ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

3. Click Browse (Hình 4-12) để định vị hay tạo ra một thư mục project dự án
mới và tên project. trong hướng dẫn này, chọn vị trí C:\Program
files\Microchip\PICkit 2 v2\DBE Demo và đặt tên cho project, ví dụ như
“PIC16F887 Debug Demo”

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 12 www.tme.com.vn

HÌNH 4-11: TẠO MỘT PROJECT MỚI

4. Thêm một file nguồn cho project (Hình 4-13) từ cửa sổ bên trái đi đến
C:\Program Files\Microchip\PICkit 2 v2\DBE Demo. Chọn và bật sáng
file 16F887demo.asm và nhấn Add. File này sẽ được đặt vào trong cửa sổ
bên phải
Ghi chú: những file khác có thể bổ sung sau đó.
Dấu “A” trong hình 4-13 cho phép MPLAB IDE quyết định đường dẫn tới file
là tương đối hay tuyệt đối cho project. Để biết mô tả và cách thay đổi những
kiểu thêm file có thể xảy ra trong tài liệu của MPLAB IDE. Không thay đổi
thiết đặt cho Project này. Click Next để tiếp tục sang cửa sổ tóm lược.
Ghi chú: với những project chứa nhiều file assembly (ví dụ Multifile project,
C code project) bạn sẽ cần thêm một linker script file. Xem tài liệu công cụ
ngôn ngữ cho thấy nhiều chi tiết hơn.

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 13 www.tme.com.vn

HÌNH 4-13 BƯỚC 4 – THÊM FILE

5. Nếu có lỗi trong khi làm, nhấn Back để trở lại bất kỳ thao tác nào trong
Project Wizard (Hình 4-14) nếu không nhấn Finish

Hình 4-14 FIGURE PROJECT WIZARD SUMMARY

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 14 www.tme.com.vn
Xem Demo Project

Sau khi hoàn thành một project và thoát ra khỏi Project Wizard, cửa sổ Project sẽ
trình bày trong MPLAB IDE desktop window (Hình 4-15). Nếu nó không mở ra thì
chọn View>Project để mở nó lên.

Khi cần, những file project có thể thêm vào hoặc loại bỏ bớt từ Project Window. Nhấn
phím phải của chuột vào file trong Project Window để hiện ra pop-up menu với
những tùy chọn, ở đó có thể thêm hoặc bỏ bớt file.

HÌNH 4-15 PROJECT WINDOW FILE MENU

Tạo ra một File HEX

Để tạo ra một file HEX để nạp vào Chip, bạn cần phải Build project này. Chọn
Project>Build All hoặc right click vào tên project trong Proect Window và “Build All”
từ pop-up menu MPASM assembler sẽ tạo ra một file HEX có tên trùng với tên của
file .asm. Diễn tiến của quá trình sẽ rõ ràng trong thẻ Build của output window (Hình
4-16)

HÌNH 4-16: OUTPUT WINDOW . BUILD THE PROJECT

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 15 www.tme.com.vn
Kiểm tra giá trị Configuration Bit

Những Configuration bit sẽ được nạp và bên trong Chip là được set từ chương trình
sử dụng chỉ thị _CONGIF. Một Project được xây dựng, những giá trị của những bits
này có thể được xác minh sử dụng Config Bit Window chọn Configure>Configuration
Bits (Hình 4-17).

Những Congif bits sau đây được sử dụng trong hướng dẫn này:
Config1:
• Oscillator - Internal RC No Clock
• Watchdog Timer - Off
• Power-Up Timer - On
• Master Clear Enable - MCLR is external
• Code-Protect - Off
• Data EE Protect - Off
• Brown-Out Detect - BOD and SBOREN Disabled
• Internal-External Switch Over Mode - Disabled
• Monitor Clock Fail-safe - Disabled
• Low-Voltage Program – Disabled

Config 2:
• Self Write Enable . No Protection
• Master Brown-out Reset Sel Bit . Brown-out at 2.1V

HÌNH 4-17 CONFIGURATION BIT SETTINGS

Tải mã chương trình để Debugging

Để nạp cho Chip, chọn Debugger>Program để nạp file 16F887demo.hex vào Chip
16F887 trên board demo.

Việc nạp Chip chỉ mất vài giây, trong quá trình nạp thẻ PICkit 2 của cửa sổ Output
sẽ hiển thị những dòng các thao tác đã thực hiện. Đến khi nạp đầy đủ thì hộp thoại
cần phải nhìn tương tự như hình 4-18

Ghi chú: Khi chạy debug thì code sẽ tự động nạp vào trong bộ nhớ chương trình
(program memory) của PIC16F887 (Chip đích) khi PICkit 2 được chọn như một
debugger. Debug code thì được nạp vào trong Chip đích để sử dụng những khả năng
in-circuit debugging của PICkit 2

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 16 www.tme.com.vn

HÌNH 4-18 OUTPUT WINDOW – NẠP CHIP CHO DEBUG

Chạy PIC16F887 debug demo

The PICkit 2 Debug Express thực hiện chương trình trong thời gian thực (real-time
Run) hặc chạy từng bước (Step Into, Step Over, Step Out, Animate.) chạy thời gian
thực xảy ra khi bạn chọn Run trong MPLAB IDE. Khi chương trình được dừng bởi cả 2
thao tác Halt hoặc breakpoint (Điểm dừng), bạn có thể đi từng bước thông qua mã.

Những nút sau đây có thể thường sử dụng cho việc truy nhập nhanh khi thao tác
debug:

Debugger Menu Toolbar Buttons

Run

Halt

Animate

Step Into

Step Over

Step Out

Reset

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 17 www.tme.com.vn
Để chạy Demo code:

1. Double click lên file 16F887Demo.asm từ Project window hoặc chọn File>Open
từ toolbar menu. Code sẽ hiện ra một cửa sổ file này.
2. chọn Debugger>Run Hoặc click Run.
3. xoay biến trở (RP1), được gắn trên demo board, và quan sát LEDs.
Nếu chương trình hoạt động đúng thì các led sẽ chạy nhanh hay chậm hơn tùy
thuộc vào chiều và vị trí của RP1, tuy nhiên có một “bẫy” cố ý đặt trong mã
với mục đích trình diễn cho debug. Xem mục 4.5.9 “Debugging the
PIC16F887 Debug Demo Code” cho chỉ dẫn cách gỡ lỗi.
4. chọn Debugger>Halt hoặc click Halt để ngưng chạy chương trình. Một mũi
tên màu xanh sẽ đánh dấu vị trí dòng code trong của sổ file khi chương trình
dừng
5. chọn Debugger>Reset>Processor Reset để khởi động chương trình. Mũi tên
biến mất, có nghĩa thiết bị đã được Reset lại.

9 Debugging the PIC16F887 Debug Demo Code

Bất kỳ những vấn đề sau đây co thể làm PIC16F887 làm việc không đúng

1. Giá trị A/D converter không được viết đúng mức đến delay routine.
2. A/D converter không được chọn (enable) hay không thiết lập chuyển đổi.
3. Một lỗi đánh máy trong chương trình có thể gây ra chương trình vận hành
không thích hợp.

Để khám phá vấn đề được liệt kê đầu tiên, đặt một điểm dừng tại dòng của code mà
nó ghi tới giá trị A/D kết quả high-oder delay byte:

1. Đặt một con trỏ trên hàng sau đây trên dòng của code trong file
16F887demo.asm: movwf delay+1 nhìn thấy như hình 4-19. Tại điểm dừng
này, chương trình sẽ dừng lại một lần khi A/D biến đổi hoàn thành.
2. Right click 2 lần lên dòng đó để hiện ra drop-down menu và chọn
“Breakpoint” hoặc double click lên dòng một kí tự breakpoint sẽ xuất hiện tiếp
đến dòng như chữ B trong hình tám cạnh màu đỏ như nhìn thấy trong hình 4-
19

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 18 www.tme.com.vn

HÌNH 4-19: SET BREAKPOINT

3. Chọn Debugger>Run, hoặc click Run để chạy chương trình. Điểm dừng sẽ
dừng chương trình lại khi chương trình chạy đến dòng có đánh dấu như một
điểm dừng

Ghi chú: tùy thuộc vào Chip , điểm dừng có thể “trượt” qua khỏi vị trí định vị,
trong trường hợp này nó sẽ dừng tại dòng :

incfsz Delay,f

4. đưa muose qua ADRESH trong dòng trên điểm dừng và nó sẽ hiển thị giá trị
của file register (Hình 4-20).

HÌNH 4-20 GIÁ TRỊ THANH GHI ADRESH

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 19 www.tme.com.vn
5. Điều chỉnh biến trở RP1 và tiếp tục chạy chương trình bằng cách chọn
Debugger>Run chương trình sẽ chạy vòng qua và dừng lại lần nữa.
6. Đưa mouse qua ADRESH lần nữa và xem kết quả A/D không hề thay đổi. Như
vậy là hình như biến đổi A/D không làm việc. bộ biến đổi A/D được khởi tạo
và cài đặt xảy ra ở đầu chương trình.
7. chọn Debugger>Reset để reset lại chương trình
Select View>Watch to open a new Watch window. This window will allow you to
watch the A/D register value change as the program executes. The Watch dialog
opens with the Watch 1 tab selected, as shown in Figure 4-21.

8. Chọn View>Watch để mở một cửa sổ Watch, cửa sổ này cho phép bạn đi tới
thay đổi giá tri thanh ghi A/D như chương trình đang chạy. Hộp thoại Watch
mở ra có một bảng chọn Watch 1 như trình bày trên hình 4-21

HÌNH 4-21 NEW WATCH WINDOW

Ghi chú: Nó không đề nghị sử dụng cửa sổ View>File Registers và View>Special

Function Registers khi gỡ lỗi với PICkit 2 Debug Express. Khi cửa sổ này mở, toàn bộ
nội dung được ghi rồi đọc lại từ chip đích trong mọi thao tác, điều này làm chậm quá
trình debug một cách đáng kể. Thay vào đó, chỉ thêm SFR và biến file Register mà ta
quan tâm đến cửa sổ Watch như được mô tả trong phần hướng dẫn này.

9. chọn ADCON0 từ đầu danh sách sổ xuống và click Add SFR để thêm ADCON0
vào cửa sổ Watch. Lặp lại điều này để thêm ADCON1 và ADRESH vào cửa sổ
Watch. FSRs được lựa chọn thì cần phải rõ ràng như trong hình 4-22

HÌNH 4-22 THÊM SFRs VÀO CỬA SỔ WATCH

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 20 www.tme.com.vn
10. Chọn Debugger>Run để chạy chương trình lần nữa, chương trình sẽ dừng lại
sau khi nó đến vị trí điểm dừng.
11. Khảo sát những giá trị ADCON0 và ADCON1 trong cửa sổ Watch, giá trị
ADCON0 là “0x40” ( b’01000000’). Giá trị này tương ứng với giá trị hex được
chỉ định trong chương trình, tuy nhiên đây thì không đúng. Xem lại
“PIC16F882/883/884/886/887 Data Sheet” (DS41291), mục Analog – to –
Digital (A/D) module, chỉ báo cuối cùng của bit này là “1” (b’01000001’) để
bật module A/D. để cố định cái nhiễu này, thay đổi:
movlw 0x40
Thành
movlw 0x41 trình bày như hình 4-23

HÌNH 4-23: AD MODULE CODE

12. Chọn file>save để lưu sự thay đổi của bạn

13. bạn phải build lại và nạp lại cho Chip để thay đổi hiệu ứng. Chọn
Project>Build All để xây dựng lại project và Debugger>Program để nạp lại cho
Chip sử dụng PICkit 2
14. Chọn Debugger>Run để chạy chương trình lần nữa, chương trình sẽ dừng lại
sau khi nó đến vị trí điểm dừng.
15. Khảo sát những giá trị trong cửa sổ Watch, bây giờ, giá trị ADCON0 cần phải
là “0x41” (Hình 4-24).

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT
PICKit 2 debug Express PAGE 21 www.tme.com.vn

HÌNH 4-24 GIÁ TRỊ ĐÚNG ADCON

16. Right click trên dòng của code có đán dấu điểm dừng, và chọn
Remove>BreakPoint hoặc double click trên dòng đó để gỡ bỏ điểm dừng.
17. Chọn Debugger>Run để chạy chương trình thời gian thực, xoay biến trở RP1
để thay đổi giá trị hiển thị trên LEDs, Bây giờ nó đã làm việc.

Mã nguồn trong hướng dẫn này chứa đựng chỉ một bẫy. Tuy nhiên, mã thực sự có
thể có nữa. Sử dụng MPLAB IDE với chức năng debug của PICkit 2 một cách thành
công, bạn có thể tìm thấy và fix những vấn đề trong code của các bạn.

Ứng dụng Lập trình và Gỡ lỗi

Khi chương trình thành công được gỡ lỗi và chạy, bước tiếp theo là nạp chương trình
vào chip và chạy độc lập trong khi kết thúc thiết kế. Khi làm điều này, những tài
nguyên dự trữ bởi ICD được thả tự do cho sử dụng bởi ứng dụng. để nạp chương
trình ứng dụng, sử dụng những bước sau:
1. Bỏ chọn PICkit 2 như một công cụ debug bằng cách chọn Debugger>Select
Tool>None
2. Chọn PICkit 2 như một công cụ nạp trong menu Program>Select Programmer
3. Lựa chọn: Thiết lập ID trong Configure>ID Memory (Hình 4-25)

HÌNH 4-25 SỬ DỤNG ID MEMORY

4. Thiết lập những thông số để lập trình trên Programmer>Settings , Bảng

chương trình
5. Chọn Programmer>Program

Bây giờ Chip đích sẽ chạy độc lập

Thiên Minh Electronic Solutions Co,Ltd The best of PROGRAMING & KIT