F. Sigernes and J.

 Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

Transmitting GPS position by an Iridium phone 
F. SIGERNES AND JEFF HOLMES 

University Centre in Svalbard (UNIS), Box 156, N­9170 Longyearbyen, Norway 

Abstract 
This document describes how to send GPS information using an Iridium portable phone. 
The core component in the system is a Basic Stamp II microcontroller from the company 
Parallax, Inc. Position is extracted from the NMEA sentences of the GPS by the 
controller and translated to a PDU formatted SMS. The message is submitted to the 
iridium phone by using standard AT – commands. The SMS message contains an e­mail 
address which is gated by the Iridium satellite network to the addressee via internet. 

1. Motivation 
The rather harsh environment of the arctic 
requires us to keep track of our students out 
in the field. If an emergency situation 
occurs, the exact location of our students is 
reported automatically to the logistical 
department at UNIS. Fig. 1 shows a typical 
experiment where one of our students is out 
in the field to sample snow temperatures. It 
illustrates that it is important to act quickly 
and respond with accurate information to 
any deployed rescue team.  Figure 1. Snow temperature recording. 
This is the main motivation for this project. 

2. System layout 
The system contains an Iridium 9505A portable phone with an AT­ Command 
compatible modem connected to a Stamp II (BS2­IC) microcontroller from Parallax, Inc. 
The Stamp II chip itself is mounted onto a Basic Stamp 2 program board which provides 
easy access to the programming port and the connected components. A RS­232 Serial 
LCD screen is connected to the Stamp to provide status information. The whole system is 
designed to run on a +9 Volt battery. The GPS (Garmin­eTrex) is setup to transmit the 
NMEA protocol at a RS­232 serial speed of 4800 baud, 8 data bits, 1 stop bit and no 
parity.  Correspondingly, the Stamp communicates with the Iridium modem but at a 
higher speed (19200 baud). A push button is connected to send the SMS and a switch is 
included to optionally provide continuous transmissions at a pre selected interval (~15 
minutes). Fig. 2 shows how the system is connected together.

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  1 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

Figure 2. The modules of the system connected together. The units are ready for operation. 

Figure 3. The internal layout of the system. (1) Serial program port to PC, (2) Basic Stamp II prototype 
board, (3) Basic Stamp II, (4) battery compartment, (5) serial port to Iridium, (6) serial port to GPS, (7) 
status LCD, (8) send button, (9) activity LED, (10) power switch, and (11) interval switch.

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  2 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

The internal layout and wiring of the black box that contains the Stamp II module is 
shown in Fig. 3. Each of the key parts is labelled with numbers. The corresponding 
schematic is shown in Fig. 4. 

Figure 4. Schematics of the black box connecting the GPS and the Iridium phone to the Basic Stamp II 
microcontroller. A battery compartment is added to the unit and a serial LCD screen is used to get status 
information. 

3. Programming the Basic Stamp II 
The program requires the Basic Stamp II to communicate with three different devices 
using standard serial RS232 ports. 

3.1 Interfacing the GPS and the LCD with the BS2­IC 
The procedure is to first extract position data from the NMEA sentences that the GPS 
transmits. This is done by the SERIN command using the WAIT command to pick out 
the right NMEA sentences. We use the sentences starting with $GPGSA, $GPRMC and

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  3 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

$PGRMZ (GARMIN) for validation, position and altitude, respectively. Below is an 
example on how to extract altitude. 

$PGRMZ, 707, f, 3*1B  NMEA sentence 
SERIN 0, 16572, [ WAIT ( "$PGRMZ" ),SKIP 1, DEC3 ALTITUDE]  BS2­IC command 

The Stamp waits for the $PGRMZ condition to occur, then it skips the comma and reads 
the altitude as a 3 digit decimal text (707 feet). 

Next, the status of the process is displayed on the serial LCD connected to pin 15 of the 
Stamp. The communication with the LCD is straight forward. For example, 

SEROUT 15, 32, 25, [12, "STATUS…" ] . 

3.2 Communication with the Iridium modem 
The last step in the procedure involves interfacing with the Iridium modem. The Stamp 
needs to emulate a hyper terminal in order to communicate with the modem. This is done 
by setting the DTR (Data Terminal Ready) high (Iridium RS232 pin 4). In addition, the 
DCD (Data Carrier Detect) line can be used to signal to the Stamp that the modem is on 
line and ready to talk. DCD is pin 1 on the Iridium RS232 port and is connected to pin 2 
on the Stamp. The Stamp is now ready to send and receive AT ­ commands through ports 
1 and 3, respectively (see Fig. 4). 

The Iridium modem needs to be in initialized by sending the following AT commands 

SEROUT 1, 16416, 25, [ "AT" , CR]  Check communication with modem 
SERIN 3, 16416, [ WAIT ( "OK" )]  Wait for response 
SEROUT 1, 16416, 25, [ "AT &F &C1" , CR]  Bring up factory defaults and enable DCD 
SERIN 3, 16416, [ WAIT ( "OK" )]  Wait for handshake 

The text format of the SMS message we want to send contains an e­mail address and the 
extracted GPS information. Below is a typical example. 

[email protected]  E­mail address 
STRK 001  Track unit identifier 
2316UT  Universal time 
N 79 50 8459  Latitude 
E 014 04 2661  Longitude 
013 355 00062  Speed, course and altitude 

This message needs to be transformed to the PDU (Protocol Description Unit) format, 
since the Iridium phone does not support text mode. The PDU string contains not only the 
message, but also a header which includes key parameters about where and how the 
message will be sent to the SMSC (Short Message Service Center).  Each character in the 
string is all of hexa­decimal octets or decimal­semi octets. The user data or the actual 
message consists of hexa­decimal 8­bit octets, but these octets represent 7 bit data.

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  4 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

As seen above, our messages all have an e­mail address and a unit identifier string in the 
first line “[email protected] STRK 001”. If we for simplicity send only the 
username of the e­mail, the message will in PDU mode look like 

00110002912a0000AA08546970B83C42A7. 

There are 32 characters in this message, or 16 octets. The first octet 00 does not count. 
The blue part of the string represents the header and the red part is the user message, 
respectively. The below table below shows the content of the PDU string. 

Octet(s)  Description  Example 

00  Length of SMSC information  00 ­ Information is set by phone 
11  First SMS­SUBMIT octet  PDU Format indicator (layout) 
00  Message Reference  00 ­ Reference number is set by phone 
02  Length of phone number  2 
91  Format of phone number  International 
2a  Phone number  *2 – Uses number stored in phone 
00  Protocol identifier  Type 0 
00  Data coding scheme  7­bit 
AA  Validity period  AA ­ Means 4 days 
08  Length of message  8 
54 69 70 B8 3C 42 A7  Users data  TRACKGPS 
Table 1. Simple PDU ­ SUBMIT message for the Iridium phone. 

The message contains 8 characters. These are called septets in the 7­bit alphabet. The 
transformation by the BS2­IC to octets is done by shifting bits of 8 septets sequentially. A 
simple BS2­IC program below demonstrates the process. 

'{$STAMP BS2} 
'{$PORT COM1} 
'Stamp II program to Convert ASCII to PDU format 
'F. Sigernes University Centre on Svalbard (UNIS) 
’Variables 
PDU VAR BYTE(7) 
CH VAR BYTE(8) 
‘Assign ASCII string to convert: TRACKGPS 
CH(0)=”T”:CH(1)=”R” 
CH(2)=”A”:CH(3)=”C” 
CH(4)=”K”:CH(5)=”G” 
CH(6)=”P”:CH(7)=”S” 
‘PDU shift routine 
PDU(0)=(CH(1) << 7)+(CH(0) >> 0) 
PDU(1)=(CH(2) << 6)+(CH(1) >> 1) 
PDU(2)=(CH(3) << 5)+(CH(2) >> 2) 
PDU(3)=(CH(4) << 4)+(CH(3) >> 3) 
PDU(4)=(CH(5) << 3)+(CH(4) >> 4) 
PDU(5)=(CH(6) << 2)+(CH(5) >> 5) 
PDU(6)=(CH(7) << 1)+(CH(6) >> 6) 
‘PDU output: 54 69 70 B8 3C 42 A7 
DEBUG HEX2 PDU(0),HEX2 PDU(1),HEX2 PDU(2),HEX2 PDU(3),HEX2 PDU(4),HEX2 
PDU(5),HEX2 PDU(6) 
‘END

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  5 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

In this way, the trick is to make sure that we write messages that have blocks of 8 septets. 
The next block in the procedure would then be the string “@unis.no”, and so on. 

The BS2­IC sends the SMS message in PDU mode by the following AT­commands 

SEROUT 1, 16416,25, [ "AT+CMGF=0" , CR]  Set phone to PDU mode 
SERIN 3, 16416,[ WAIT ( "OK" )]  Wait for OK 
SEROUT 1,16416,25, [ "AT+CMGS=16" , CR]  Send SMS message of 16 octets 
SEROUT 1,16416,25,[ “00110002912a0000AA08”]  Send the header 
SEROUT 1,16416,25,[“546970B83C42A7”]  Transfer the  user data 
PAUSE 2500  Wait a second 
SEROUT 1,16416,25, [26]  Terminate session with <ctrl­Z> 

A complete listing of the main program is given in the section 6. 

4. Test of the assembled system 
A field trip around the archipelago of 
Svalbard was conducted by ship in July 
2005. Fig. 5 shows the system in 
operation. The location is 79 o  50’ 50.8’’ 
North and 14 o  4’ 16’’ East. The main 
limitation is the start up time of the GPS, 
which in can take up to 2 minutes. As 
soon as both the Iridium phone and the 
GPS are ready, the system takes about 5­ 
10 seconds to send the SMS. A total of 18 
messages were sent. All were received by 
the Iridium Short Message Service Center 
(SMSC), and ported successfully to the  Figure 5. H. F. Flå and F. Sigernes out in the field 
testing the GPS­SMS­Iridium system, 08.07.2005 
UNIS mail server. 

The receiver or the home base uses a simple mail client to read each mail and plot the 
position on a map. The program checks the mail account on the POP3 server for any new 
messages automatically. The identifier string in the message sorts out which unit that is 
tracked by the program. That way, several units can be deployed out to different groups 
in the field. 

Fig.6 shows a snapshot of the mail client. Note that the position on the map marked with 
yellow colour corresponds to the Status box in the main program module. This is the 
same location as seen in Fig. 5. The mail client has also been tested using a laptop and the 
iridium data kit to connect to the internet. In other words, the home base does not 
necessarily have to be located at a fixed position; it may be mobile as well.

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  6 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

Figure 6. A snapshot of the mail client: IridiumSms2Map.exe. The program is written in Borland Delphi 5 
Pascal and is win9x, NT and XP compatible. 

5. Final remark 
The Basic Stamp II (BS2­IC) is indeed capable of retrieving position from NMEA 
sentences transmitted by a GPS. Furthermore, it easily transforms the information to a 
SMS ­ PDU formatted message.  The Stamp also communicates reliably with the Iridium 
modem in order to send the SMS message. The BS2­IC is the key element for our 
tracking system.

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  7 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

6. Basic Stamp II program listing: IridiumSMSGPS.bs2 

'{$STAMP BS2} 
'{$PORT COM1} 
'Stamp II program to read GPS and send SMS by Iridium 
'F. Sigernes University Centre on Svalbard (UNIS) 

'GPS variables 
LATDEG VAR Word 
LATDEC VAR Word 
LONDEG VAR Word 
LONDEC VAR Word 
SPD VAR Word 
CRS VAR Word 
ALT VAR Word 
TMP VAR Byte 
DIRLAT VAR Byte 
DIRLON VAR Byte 
T VAR Byte(4) 

‘Iridium and main loop variables 
C VAR Byte 
D VAR Byte 
PDU VAR Byte 
SAT VAR Byte 

‘Initialization of loop variables and Iridium modem 
‘P2 Checks Data Carrier Detect (DCD) on Iridium RS232 pin 1 
‘Iridium RS232 pin 2 and 3 is connected to P3 and P1, respectively 
INPUT 2 
‘P4 is set high to signal Data Terminal Ready (DTR) to Iridium RS232 pin 4 
OUTPUT 4 
OUT4 = 1 
D=0 
C=1 
PAUSE 3000 
‘Show startup message on LCD (P15) 
SEROUT 15,32,5,[22] 
SEROUT 15,32,5,[12, "SMS GPS­IRIDIUM" ] 
SEROUT 15,32,5, [148, "INITIALIZING...." ] 

MAIN: 
OUTPUT 8 'P8 is activity LED indicator 
INPUT 7 'Sends SMS by Iridium by pushing button if P7=1 
INPUT 6 'Sends SMS periodically if P6 = 1 

'Get Position and validation from NMEA strings $GPRMC, $PGRMZ (GARMIN) and $GPGSA 
'GPS is connected to P0 and VSS ­ RS232 Pin 2 and 5, respectively 
SERIN 0,16572, [WAIT( "$GPGSA" ), SKIP 3,SAT] 
IF (SAT = 1) THEN NoFix: 
SERIN 0,16572,1000, NoFix,[ WAIT ( "$GPRMC" ),TMP,STR T\4, SKIP 3, 
DEC4 LATDEG,TMP, DEC4 LATDEC,TMP,DIRLAT,TMP, DEC5 LONDEG,TMP, 
DEC4 LONDEC,TMP,DIRLON,TMP, DEC3 SPD,TMP,TMP,TMP, DEC3 CRS] 
IF T(0) = "," THEN NoFix: 
SERIN 0,16572,1000, NoFix, [ WAIT ( "$PGRMZ" ),TMP, DEC5 ALT]

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  8 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

‘Show GPS information on LCD 
SEROUT 15,32,5,[12, DEC4 LATDEG, "." , DEC4 LATDEC,DIRLAT, " " ,T(0),T(1), ":" ,T(2),T(3)] 
SEROUT 15,32,5,[148, DEC5 LONDEG, "." , DEC4 LONDEC,DIRLON, " C" , DEC3 C] 

‘Checks status of interval switch and push button 
IF (IN7 = 0) AND (D=0) THEN co: 

‘START OF SMS MESSAGE (P7 or P6 HIGH) 
SEROUT 15,32,25,[12, "SMS GPS DATA..." ] 
I_Modem: ‘Initialize Iridium modem 
OUT8  = 1 ‘Activity LED on 
PAUSE 250 
SEROUT 1,16416,25,[ "AT" , CR] 
SERIN 3,16416,2500,Error,[ WAIT ( "OK" )] 
SEROUT 1,16416,25,[ "AT &F &C1" , CR] 
SERIN 3,16416,2500,Error,[ WAIT ( "OK" )] 
'Set modem to PDU mode 
SEROUT 1, 16416,25, [ "AT+CMGF=0" , CR] 
SERIN 3, 16416,2500,Error,[ WAIT ( "OK" )] 
‘Set total length of SMS to 79 octets 
SEROUT 1,16416,25, [ "AT+CMGS=79" , CR] 
'SMS header and phone numbers to call (8 octets) 
SEROUT 1,16416,25,[ "00110002912a0000AA" ] 
'Number of characters in message to send Hex 50 = 80 Dec (1 octet) 
SEROUT 1,16416,25,[ "50" ] 
'Email and Identifier: [email protected] STRK 001$13$10' (21 octets) 
SEROUT 1,16416,25,[ "747978BC06D4DDE9B9CBFD064DA9D22508068B3514" ] 

‘Convert rest of message to 7 PDU blocks of data (49­7bits octets) 
‘Each block contains 8 septets shifted to 7 bit octets. 

'(1) ­ Time string to PDU format 
PDU=(T(1) << 7)+(T(0) >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(T(2) << 6)+(T(1) >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(T(3) << 5)+(T(2) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=( "U"  << 4)+(T(3) >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=( "T"  << 3)+( "U"  >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(13 << 2)+( "T"  >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(10 << 1)+(13 >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 

'(2&3) ­ Convert latitude to PDU 
PDU=(32 << 7)+(DIRLAT >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEG DIG 3) + 48) << 6)+(32 >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEG DIG 2) + 48) << 5)+(((LATDEG DIG 3) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 4)+(((LATDEG DIG 2) + 48) >> 3)

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  9 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEG DIG 1) + 48) << 3)+(32 >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEG DIG 0) + 48) << 2)+(((LATDEG DIG 1) + 48) >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 1)+(((LATDEG DIG 0) + 48 ) >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 

PDU=(((LATDEC DIG 2) + 48) << 7)+(((LATDEC DIG 3) + 48) >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEC DIG 1) + 48) << 6)+(((LATDEC DIG 2) + 48) >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LATDEC DIG 0) + 48) << 5)+(((LATDEC DIG 1) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 4)+(((LATDEC DIG 0) + 48) >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 3)+(32 >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(13 << 2)+(32 >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(10 << 1)+(13 >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 

'(4&5) ­ Convert longitude to PDU 
PDU=(32 << 7)+(DIRLON >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEG DIG 4) + 48) << 6)+(32 >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEG DIG 3) + 48) << 5)+(((LONDEG DIG 4) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEG DIG 2) + 48) << 4)+(((LONDEG DIG 3) + 48) >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 3)+(((LONDEG DIG 2) + 48) >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEG DIG 1) + 48) << 2)+(32 >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEG DIG 0) + 48) << 1)+(((LONDEG DIG 1) + 48) >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 

PDU=(((LONDEC DIG 3) + 48) << 7)+(32 >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEC DIG 2) + 48) << 6)+(((LONDEC DIG 3) + 48) >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEC DIG 1) + 48) << 5)+(((LONDEC DIG 2) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((LONDEC DIG 0) + 48) << 4)+(((LONDEC DIG 1) + 48) >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 3)+(((LONDEC DIG 0) + 48) >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(13 << 2)+(32 >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(10 << 1)+(13 >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU]

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  10 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

'(6) ­ Speed and Course to PDU 
PDU=(((SPD DIG 1) + 48) << 7)+(((SPD DIG 2) + 48) >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((SPD DIG 0) + 48) << 6)+(((SPD DIG 1) + 48) >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 5)+(((SPD DIG 0) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((CRS DIG 2) + 48) << 4)+(32 >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((CRS DIG 1) + 48) << 3)+(((CRS DIG 2) + 48) >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((CRS DIG 0) + 48) << 2)+(((CRS DIG 1) + 48) >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 1)+(((CRS DIG 0) + 48) >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 

'(7) ­ Convert altitude to PDU 
PDU=(((ALT DIG 3) + 48) << 7)+(((ALT DIG 4) + 48) >> 0) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((ALT DIG 2) + 48) << 6)+(((ALT DIG 3) + 48) >> 1) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((ALT DIG 1) + 48) << 5)+(((ALT DIG 2) + 48) >> 2) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(((ALT DIG 0) + 48) << 4)+(((ALT DIG 1) + 48) >> 3) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(32 << 3)+(((ALT DIG 0) + 48) >> 4) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(13 << 2)+(32 >> 5) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PDU=(10 << 1)+(13 >> 6) 
SEROUT 1,16416,25,[ HEX2 PDU] 
PAUSE 2500 
SEROUT 1,16416,25, [26] 'Equivalent to CTRL + Z in ASCII 
‘At this point the SMS message has been sent out! 
SEROUT 15,32,5,[148, "DONE" ] 
OUT8 = 0 ‘Activity LED off 
D=0 
C=0 
GOTO co 
‘END OF SMS MESSAGE 

Error: 
PAUSE 1000 
GOTO I_Modem 
NoFix: 
SEROUT 15,32,5,[12, "SMS GPS­IRIDIUM!" ] 
SEROUT 15,32,5,[148, "STATUS:NO GPS " , STR SAT\1] 
co: 
IF C<20 THEN go 
C=0 
IF IN6 = 0 THEN SK 
D=1 
SK: 
go: 
C=C+1 
GOTO MAIN ‘END

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  11 
NORWAY 
F. Sigernes and J. Holmes, Transmitting GPS position by an Iridium phone 

Terms and Abbreviations 

AT Commands 
A group of commands that can be sent by a terminal or host computer to control a 
modem in Command mode 

GPS 
Global Position System 

NMEA 
National Marine Electronics Association 

PDU 
Protocol Description Unit 

SMS
Short Message Service 

SMSC 
Short Message Service Center 

Parallax, Inc 
599 Menlo Drive 
Suite 100 
Rocklin, California 95765 
USA 
Web: http://www.parallax.com 

Useful links 

1) Lars Pettersson, “SMS and the PDU format”, 
http://www.dreamfabric.com/sms/ 

2) Swen­Peter Ekkebus, “SMS­PDU Converter”, 
http://home.student.utwente.nl/s.p.ekkebus/portfolio/resource/sms_pdu.html 

3) The National Marine Electronics Association, 
http://www.nmea.org/ 

4) The Basic AT Command reference, 
http://www.phys.unsw.edu.au/~mcba/iridium/Motorola_AT_Command_Set.pdf

UNIVERSITY CENTRE ON SVALBARD – P.O. BOX 156 – N­9171 LONGYEARBYEN  12 
NORWAY