PUERTAS AUTOMTICAS PARA ASCENSORES

AUTOMATIC DOORS FOR LIFTS

DRIVE
JAGUAR
LINEAR D.O.S.

ADJUNTA A
ANNEXE A

Cdigo/Code - D-0101-IJ
PRISMA S.r.l. Via Pacinotti, 14 - 20060 Pessano con Bornago (Mi) Italy
Tel. (0039) 02/959694.1 - Fax (0039) 02/959694.33 - e-mail:[email protected]

Estampado en Italia
Edicin
01
Revisin
01
Codigo
D-0113-IJ

Printed in Italy
Edition
01
Up dating
01
Code D-0113-IJ

del 09-2000
del 11-2000
2

dated: 09-2000
dated: 11-2000

Indice

Table of contents

INFORMACIONES GENERALES .........4

DESCRIPCIN ........................................5

GENERAL INFORMATION ....................4

DESCRIPTION .........................................5

1. INSTRUCCIONES DE USO ............6

1.1Conexin .............................................7
1.2 Dimensiones y descripcin ..............8

1. INSTRUCTIONS ................................6
1.1 Connection .........................................7
1.2 Dimensions and description ............8

2. ENCENDIDO......................................10
2.1 Aprendizaje ........................................10

2. STARTING .........................................10
2.1 Learning ..............................................10

3. MANDOS ............................................11
3.1 Abrir puerta .........................................11
3.2 Cerrar puerta ......................................12
3.3 Nudge ..................................................12
3.4 Fotoclula/barrera de la fotoclula .13
3.5 Lmite fuerza de cierre y Nudge ...13

3. CONTROLS .......................................11
3.1 Door opening .....................................11
3.2 Door closing .......................................12
3.3 Nudge ..................................................12
3.4 Photocell/photocell curtain ..............13
3.5 Closing force limit and Nudge. .....13

4. CUADRO DE MANIOBRA DEL

ASCENSOR .......................................14

4. ELEVATOR CONTROLLER ............14

5. EMERGENCY POWER SUPPLY
(optional) .............................................15

5. ALIMENTACIN DE EMERGENCIA
(optional) .............................................15

6. PROGRAMMER ................................15
6. PROGRAMADOR ..............................15
7. ELECTRICAL INSTALLATION .......16
7. PUESTA EN FUNCIN ELCTRICA
..............................................................16

8. SPEED CURVE PARAMETERS ....17

8.1 Introduction ........................................17
8.2 Lr parameter for self-learning .........18
8.3 Door opening parameters ................18
8.4 Door closing parameters ..................19

8. PARMETROS CURVAS DE
VELOCIDAD .......................................17
8.1 Introduzione .......................................17
8.2 Parametro Lr para autoaprendizaje 18
8.3 Parmetros Abrir Puerta ..................18
8.4 Parmetros Cerrar Puerta ...............19

OPERATING CURVES ....................21

8.5 Modifications to speed curves ........22
8.5.1 Example of parameter
modification ........................................23

CURVAS DE FUNCIONAMIENTO .21

8.5 Modificaciones de las curvas
develocidad ........................................22
8.5.1 Ejecucin de una modificacin
en los parmetros .............................23

SPECIFICATIONS ............................25

ESPECIFICACIONES TCNICAS ........25

INFORMACIONES
GENERALES

GENERAL INFORMATION
This document is an integral part of the
machine instruction book, therefore it has
to be always available in the machine
room of the relevant lift, for immediate
consultation. Please, read it carefully,
before starting to install the machine and
take care to follow all detailed instruction.
Should this document be lost or
damaged, you can ask the manufacturer
for a further copy.

El presente documento es parte integrante del libro de instrucciones de la mquina

por lo que debe estar siempre disponible
en la sala de mquinas del ascensor para
ser rpidamente consultado.
Leerlo atentamente antes de comenzar
a instalar la mquina y atenerse,
escrupulosamente, a las instrucciones en
l contenidas. En caso de prdida o
rotura solicitar una copia al fabricante.

The purpose of these specifications is to

define the procedure for the connection
and the adjustments of the electronic
regulator, model JAGUAR, for LINEAR
D.O.S. car operators.

La finalidad de estas especificaciones es

definir las actividades para la conexin y
las regulaciones del control electrnico
modelo JAGUAR de los operadores
modelo LINEAR D.O.S.

Two different systems are used, having

their own characteristics, depending on
door type and weight, and required performances: JAGUAR A is suitable for
light doors and JAGUAR B is suitable
for heavy or glazed doors.

Segn el tipo de puerta, el peso y las

prestaciones requeridas, se utilizan dos
sistemas con caractersticas diferentes
denominados JAGUAR A para puertas
ligeras y JAGUAR B para puertas
macizas o con paneles de cristal.

DESCRIPCIN

DESCRIPTION

El sistema JAGUAR est constituido

por un drive, un motor y un encoder. Se
suministra completamente montado
sobre el operador Linear D.O.S. y
preprogramado con los parmetros
estndar correspondientes al tipo de
puerta (de apertura telescpica o de
apertura central).
La apertura de la puerta, as como la
posicin de la puerta cerrada y
abierta, se transmiten y registran
automticamente por lo que no son
necesarios los contactos de fin de
carrera.
Las condiciones de funcionamiento
programadas se pueden leer en el
display del programador y, eventualmente, ser reestablecida.

JAGUAR system consists of a drive, a

motor and an encoder. It is supplied
completely assembled on LINEAR
D.O.S. car operator and pre-set on
standard parameters corresponding to
door type (telescopic side opening or
centre opening).
The door opening, as well as door
position closed and opened, are
passed on and automatically registered,
therefore end-travel switches are not
necessary.
On the programmer display it is possible
to read the scheduled working conditions
and, when required, it is possible to readjust them.

1. INSTRUCCIONES DE USO

1. INSTRUCTIONS

Las operaciones de montaje,

regulacin y programacin deben ser
realizadas por personal cualificado y
conocedor del funcionamiento
mecnico del operador sobre el que
va montado el drive Jaguar.
Durante el trabajo atenerse,
escrupulosamente, a las normas de
seguridad en vigor en el pas de
instalacin.
Seguir las operaciones de montaje y
conexin a la lnea elctrica.
Conectar la lnea elctrica slo cuando
se est seguro de la correcta conexin
elctrica y del montaje completo del
operador.
Limitar la conexin de la lnea elctrica
slo al tiempo necesario para efectuar
la regulacin y la programacin.
Una apertura de emergencia se puede
efectuar en cualquier momento dentro de los lmites impuestos por la norma EN 81-1 y 2 (> a 50N y < a 300N).
Con la lnea conectada y sin mando
(abre puerta, cierra puerta, fotoclula,
Nudges) o sin tensin, el operador es
liberado.
En el operador lineal el motor debe
permanecer con un par mnimo
cuando est cerrado o abierto, por lo
que el mando abre puerta o cierra
puerta debe estar siempre presente.

Assembling, adjusting and setting

operations must be carried out by
skilled personnel, knowing the
mechanical operation of the lift car, on
which the JAGUAR drive is
assembled.
During the assembly activity, please,
follow carefully safety standards in
force in local country.
All assembly and connection
operations must be done when the
electric line is disconnected.
The electric line can be connected only
when the correct installation has been
checked and the assembly of the car
operator has been completed.
Restrict the power line connection only
to the time necessary for adjustment
and programming.
An emergency opening can be carried
out at any moment within the limits
established by EN 81-1 and 2
standards (> 50N and < 300N).
When the line is connected and no
control is activated (door opening, door
closing, photocells, Nudges) or when
the tension is off, the operator is free.
The motor of the linear operator must
stay with a minimum torque when it is
closed or opened, therefore the door
opening or door closing control have
to be always present.

1.1

Conexin

1.1

El drive Jaguar normalmente est

montado y cableado en el mecanismo de
la puerta de cabina.

Jaguar drive is usually assembled and

pre-wired on car door operator.
Outputs and inputs
Connect control cables from/to the
elevator control board and more
precisely:

Salidas y entradas
Conectar los cables de los mandos del/
al cuadro de mando del ascensor y concretamente:

INPUTS
Contacts without tension from elevator
board

INPUTS
Contactos sin tensin al cuadro del
ascensor
-

abrir puerta
cerrar puerta
Nudges (puerta se cierra lentamente)
fotoclula o barrera de fotoclula

door opening
door closing
Nudges (slow door closing)
Photocells or photocell curtains

OUTPUTS
Contacts without tension from the drive
to the elevator control board

OUTPUTS
Contactos sin tensin desde el drive al
cuadro del ascensor
-

Connection

puerta abierta
puerta cerrada
puerta abre (reapertura en caso de
obstculo)
fallo puerta

opened door
closed door
door opening (re-opening in case of
an obstacle)
door failure

1.2 Dimensiones y
descripcin

1.2 Dimensions and

description

1
2
3
4

1. Motor phase connector (X1)

2. Connector for encoder (X2)
3. Output signal connector (toward lift
controller) (X3)
4. Input signal connector (from lift
controller) (X4)
5. Signalling LED (green and red)
6. Programmer connector (X10)
7. Electric system input 230 V a.c. (Upon
request also 110 V a.c. is available)
8. Slots for fixing

5
6
7
8

Conector fases motor (X1)

Conector sondas motor (X2)
LED de sealizacin (verde - rojo)
Conector seales en salida (hacia el
cuadro del ascensor) (X3)
Conector seales en entrada (desde
el cuadro del ascensor) (X5)
Conector para programador (X10)
Entrada red 230V c.a. (bajo pedido
tambin 110V c.a.)
Ojales para la fijacin

140

250

7
150

1
X1

2
X2

3
X3
8

4
X4

6
X10

-E

U WV N

Encoder

Motor

Motor

X4

Fotoclula
Photocell

NC

COM

IN 4 - Batera Battery
IN+B 3 +Batera Battery
2
1

X5

F.C.Apre
Opening limit
switch

Nervio mvil
Safety
reopening device

F.C.Cierre
Closing limit
switch

NO
COM
NC
NO
COM
NC
NO
COM
NC
NO

Nudge
Nudge

Cierre
Closing

Apertura
Opening

-E

Calza
Braiding

Conector interno esquema

Board inside connector

1 23456

1 2 3 4 5 6 7 8 910 11 12

Guasto
Fault

+S

Encoder

X3

Giallo-Yellow
-S/SH
Negro-Black
Blanco-White
Azul-Blue
Verde-Green

Rojo-Red

Calza
Braiding

+E

24V/DC

+S

1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 910

ENC 0
ENC 1
SOUT

U V WN

+E

X2

X1

ENC 1
ENC 0
SOUT

Rojo-Red

Giallo-Yellow
-S/SH
Negro-Black
Azul-Blue
Blanco-White
Verde-Green

1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 910

Fases motor
Motor phases

X2

X1

Sondas motor
Motor Encoder

Cierre izquierdo y C4C - C6C

Left side closing and C4C - C6C
Sondas motor
Motor Encoder

Fases motor
Motor phases

Cierre derecho y C2C

Right side closing and C2C

2. ENCENDIDO

2. STARTING

Verificar que las conexiones se han

realizado correctamente.
Verificar el funcionamiento mecnico de
las puertas accionndolas manualmente en apertura y cierre.

Check that all connections have been

made correctly.
Test the mechanical working of doors
with manual opening and closing
operations.

Antes de llevar a cabo esta

operacin, verificar que en la zona de
las puertas no hay obstculos o
personas y disponer las protecciones
a fin de que no se generen peligros
para las personas o cosas.

Before carrying out this operation,

make sure that in the area closed to
the doors there is no obstacle or
person, and arrange all necessary
protections in order to avoid danger to
persons and things.

2.1 Aprendizaje

2.1 Learning

Con la primera conexin se acciona un

primer recorrido de aprendizaje. Este
recorrido de aprendizaje efecta la
memorizacin de la luz puerta (de la
posicin Abierto y de la posicin
Cerrado). A continuacin, la puerta est
preparada para su funcionamiento.

With the first connection, the first learning

run is activated. Such a learning-run
carries out the storage of the door clear
opening (Opened and Closed
positions).
After that, the door is ready for working.

10

3. MANDOS

3. CONTROLS

3.1 Abrir puerta

3.1 Door opening

Cuando el mando Abrir puerta es

registrado, la puerta abre con la curva
de velocidad seleccionada.

When the instruction Open the door is

registered, the door opens at the speed
curve that has been set up.

Si durante la fase de apertura la

seal de apertura llega a faltar, el
motor se cierra manteniendo la memoria, mientras que si se corta en
apertura terminada, el motor
permanece en par de cierre.
Usar slo la seal procedente del
drive Jaguar para informar al
cuadro del ascensor de que la
puerta est abierta.

In case the opening signal fails

during opening phase, the motor
stops, but if it fails when the opening
phase is terminated, the motor
remains in closing torque.
To inform lift controller that door is
opened, use only signal coming
from JAGUAR unit.
All speed changes are so connected that
the stress on materials is avoided, and
the noise, that could be produced within
the clearance between landing and car
door, is eliminated.
When the door reaches the maximum
opening, the motor keeps it opened
with a reduced torque.

Todos los pasos de velocidad estn

conectados para evitar la tensin de los
materiales y eliminar los ruidos que
podran crearse en el juego entre la
puerta de nivel y la puerta de cabina.
Cuando la puerta alcanza la apertura
mxima, el motor la mantiene abierta
con un par de potencia reducida.

11

3.2 Cerrar puerta

3.2 Door closing

Cuando se acciona el mando

Cerrarpuerta, la puerta se cierra con la
curva de velocidad seleccionada.

When the instruction Close the door is

activated, the door closes at the speed
curve registered.

Si la seal de cierre llega a faltar

durante la fase de cierre, el motor se
cierra manteniendo la memoria
mientras que si se corta en cierre
terminado, el motor permanece en par
de cierre.
Usar la seal procedente del drive
Jaguar en serie con los otros
contactos para informar al cuadro
del ascensor de que la puerta est
cerrada. En caso contrario, existe
la posibilidad de cortar el mando de
cierre antes de la reposicin en fase
elctrica del drive.
El peligro es viajar con las puertas
cerradas pero con el motor sin par
de cierre (min.50N max.300N) tal y
como est prescrito.

In case the closing signal fails

during closing phase, the motor stops,
but if it fails when the closing phase is
terminated, the motor remains in
closing torque.
To inform lift controller that the
door is closed, use also the signal
coming from JAGUAR unit, in
series to the other contacts,
otherwise there is the possibility to
stop closing instruction before the
electric resetting of the drive is
done.
There would be a risk of travelling
with closed doors, but with a motor
with no closing torque as required
(minimum 50N, maximum 300N) by
Standards.

La puerta es mantenida cerrada por el

motor con un par de potencia
reducida.

The door is kept closed by the motor

with a reduced torque.

3.3 Nudge

3.3 Nudge

With Nudge function the closing force

limit is deactivated (nevertheless
assuring a maximum force of 150 N).
In order to keep the door closed in
Nudge function, it is necessary to have
the Closed door control set up.
N.B. During the Nudge control, the
photocell does not detect.

Con la funcin Nudge se desactiva el

lmite de la fuerza de cierre (garantizando
as la fuerza max. de 150N).
A fin de que la puerta permanezca
cerrada en la funcin Nudge, tambin
se debe activar el mando Puerta
cerrada.
Nota. Durante el mando Nudge no
se solicita la fotoclula.

12

3.4 Fotoclula/barrera de
fotoclula

3.4 Photocell/photocell curtain

This input is not activated during door
opening phase.
In case this input is activated during the
closing operation, the door stops and
changes its motion (it opens) as long as
the Photocell input keeps being
activated (if during the reopening phase
the photocell signal is deactivated, the
doors starts closing again). The door
stays opened until the photocell input is
removed.

Este input no est activado en la fase de

apertura de la puerta.
Si durante la funcin de cierre este imput
se activa, la puerta se cierra e invierte la
marcha (abre) mientras que permanece
activa la entrada Fotoclula (si durante
la reapertura la seal de fotoclula se
desativa, la puerta vuelve a cerrarse sin
completar la apertura). La puerta
permanece abierta hasta que se
desactiva el input fotoclula.

Shouldnt the photocell signal pass

through the JAGUAR drive, such a
function would be lost and the door will
open completely, even when the
obstacle is removed from closing area.

Si la seal de intervencin de la
fotoclula no pasa al drive Jaguar
esta funcin se pierde y la puerta se
abrir completamente si el obstculo
no se encuentra en la zona de cierre.

3.5 Closing force limit and

Nudge.

3.5 Lmite fuerza de cierre y

Nudge

The door closing process is controlled by

the closing force limit.
If there is an obstacle within the door clear
opening, during closing phase, the door
stops and reverses (it opens). Such a
process can be repeated many times
(according to the controller program
scheduled) at the speed curve set up.
Afterwards, the Nudge control is
activated, which tries to close the door
slowly, removing the closing limit (the
maximum force of 150 N is always
assured).
The client can choose to set up an alarm
during this operation.
The standard speed curve is recovered
only when during the door closing phase,
no more obstacles are detected.

El proceso de cierre de la puerta es

controlado por el lmite de la fuerza de
cierre.
Si la puerta es bloqueada por un
obstculo durante el cierre, se cierra e
invierte la marcha (abre). Este proceso
es repetido ms veces (segn la
programacin del cuadro de maniobra)
con la curva de velocidad seleccionada.
Posteriormente, entra en funcin el mando Nudge que intenta cerrar con la
velocidad lenta excluyendo el lmite de
cierre (siempre se garantiza el lmite de
150N como fuerza mxima).
El cliente puede instalar en esta fase una
alarma.
La curva de velocidad normal slo se
recupera cuando en fase de cierre de la
puerta no se encuentran ms obstculos.
13

4. CUADRO DE MANIOBRA
DEL ASCENSOR

4. ELEVATOR CONTROLLER
Following information (contacts without
tension) are available on the drive for the
elevator controller.

Las siguientes informaciones (contactos

sin tensin) estn disponibles en el drive
para el cuadro del ascensor.

- The door is opened (this signal

must be used for opened doors)
- The door is closed (this signal must
be used for closed doors)
- Re-opening signal in case of
obstacle, door opening.
- Failures on operator system
(operates in conjunction with LED)

- La puerta est abierta (se debe

utilizar esta seal para puertas
abiertas)
- La puerta est cerrada (se debe
utilizar esta seal para puertas
cerradas)
- Seal de reapertura en caso de
obstculo, puerta abre
- Averas en el sistema del operador.

14

5. ALIMENTACIN DE
EMERGENCIA (optional)

5. EMERGENCY POWER
SUPPLY (optional)

El voltaje de la corriente que alimenta el

drive es de 24 Voltios C.C. En caso de
falta de corriente (black out) la batera
de reserva garantiza el funcionamiento
en el estado de emergencia.
En tal situacin la puerta se puede
abrir o cerrar a velocidad reducida.

Current voltage supplying the driver is 24

Volt DC.
In case of black out, buffer battery
assures the operation in state of
emergency.
In such a situation the door can be
opened or closed at a reduced speed.

6. PROGRAMADOR

6. PROGRAMMER

Para modificar la curva de velocidad es

necesario el programador. Por medio del
mismo se pueden reprogramar, individualmente, los parmetros de la curva
de velocidad segn las prestaciones que
se desean.
La modificacin de los parmetros se
debe efectuar siempre a puerta
cerrada.
El programador est constituido por un
display de dos cifras 1 fig.1, pulsador de
incremento +, pulsador de decremento
- de los datos y por un pulsador de
confirmacin Y.

The programmer is necessary to modify

the speed curve. Speed curve
parameters can be individually readjusted, according to the requested
performances.
Parameters modification has to be
carried out only when the door is
closed.
The programmer consists of a 2 figures
display (see picture 1), increase + and
decrease - keys for data, and enter key,
E.

fig.1
pict.1

15

7. PUESTA EN FUNCIN
ELCTRICA

7. ELECTRICAL
INSTALLATION

Realizar las operaciones con la

lnea elctrica desconectada.

All operations must be done when

the electric line is not connected.

Durante el funcionamiento los

instrumentos electrnicos tienen
componentes especficos sujetos a
tensiones y corrientes peligrosas que
pueden ser incluso mortales. Si no se
respetan los procedimientos de uso y
las normas de seguridad, se pueden
verificar incidentes que pueden provocar heridas a las persones o daos
a los objetos.

During working phase, electronic

devices have specific components
exposed to dangerous voltages and
currents, that could cause fatal
accidents. In case procedures for use
and safe rules are not respected,
accidents could injure people or
damage things.
1. Protect door area and make sure
there is no obstacle in the door clear
opening

1 Proteger la zona de la puerta y

comprobar que no existen obstculos
en medio de la puerta.

2. The Power on Led (green) of the

drive, shows the presence of tension.

2 El Led Power On (verde) del drive

indica la presencia de tensin.

3. The door carries out a learning run

and stops in closed position.

3 La puerta realiza un recorrido de

aprendizaje y se para en posicin de
cierre.
4 El preajuste de las curvas de
velocidad (parmetros de recorrido)
se activan (ver adhesivo en la tapa
del drive).

4. Speed curves already set up (run

parameters) are activated (see
sticking label on drive cover).
5. Should the speed curves be changed,
to meet requirements on the use of
the elevator, (old peoples home,
offices, and so on), see next
paragraph Speed curve parameters.

5 Si debieran modificarse las curvas de

velocidad por exigencias de
utilizacin de la instalacin (ricovero
antiguo, uf-fici, etc.) ver el punto
Parmetros curvas de velocidad.

16

8. PARMETROS CURVAS DE
VELOCIDAD

8 SPEED CURVE
PARAMETERS

8.1 Introduccin

8.1 Introduction

El sistema operativo lineal es

suministrado con curvas de velocidad
predeterminadas (parmetros de
recorrido) ajustados sobre la base de
las diferentes tipologas de puertas. Los
parmetros de las curvas de velocidad
se pueden modificar siempre a travs del
programador.
En la tapa del drive est pegada una
etiqueta que representa el diagrama de
las Curvas de velocidad (abrir y cerrar)
y los correspondientes parmetros del
recorrido preajustados. Si se modifican
las Curvas de velocidad, reflejar las
variaciones en la columna Cliente.

The linear operating system is provided

with pre-defined speed curves (run
parameters), which are set up according
to door types. Through the programmer
speed curve parameters can always be
changed.
On the drive cover there is a sticking label
showing the diagram of Speed curves
(opening and closing) and the relative run
parameters already set up. Should the
Speed curves be changed, all
modifications must be indicated on
Customer column.

17

8.2 Parametro Lr para

autoaprendizaje

8.2 Lr parameter for selflearning

Con este parmetro se da el input para

el autoaprendizaje.

With such a parameter the self-learning

input is given.

Lr = autoaprendizaje

Lr = self-learning.

8.3 Parmetros Abrir Puerta

8.3 Door opening parameters

Los parmetros correspondientes a

Abrir y Cerrar estn separados.

Parameters concerning door Opening

and Closing are separate.

La curva de velocidad Abrir est

constituida por 8 parmetros:
PL= Punto de comunicacin de la
velocidad tras la puesta en marcha
(cuando la leva de acoplamiento y
el cierre del nivel estn abiertos)
U0= Velocidad de puesta en marcha
A0= Aceleracin hasta recorrido rpido
U1= Velocidad del recorrido rpido
P2= Punto de conmutacin para
deceleracin hasta el movimiento
lento
A1= Frenada hasta el recorrido lento
U2= Velocidad del recorrido lento (abrir
puerta completamente)
PA= Longitud del recorrido lento
(parmetro de seguridad para
eventuales errores)
C0= Par motor de puerta abierta

Opening speed curve is made with 8

parameters.
PL= Point where the speed changes
after the starting up (when the
coupling cam and the landing door
lock are opened)
U0= Starting speed
A0= Acceleration, up to fast run
U1= Fast run speed
P2= Point where speed is reduced up to
slow movement.
A1= Braking, up to slow run
U2= Slow run speed (complete door
opening)
PA= Slow run length (safety parameter
for possible failures)
C0= Motor torque with opened door

18

8.4 Parmetros Cerrar Puerta

8.4 Door closing parameters

La curva de velocidad Cerrar es est

constituido por 6 parmetros:
A2= Puesta en marcha
U3= Velocidad del recorrido rpida
P7= Punto de conmutacin para
deceleracin hasta el movimiento
lento
A3= Frenada hasta el recorrido lento
U4= Velocidad de recorrido lenta (cierre
completo de la puerta)
P6= Zona de activacin de la reapertura
de la puerta
C1= Par motor de puerta cerrada
C2= Lmite fuerza cierre (reapertura de
la puerta en caso de obstculo)

Closing speed curve is made with 6

parameters
A2= Starting
U3= Fast run speed
P7= Point where speed is reduced, up
to slow movement
A3= Braking, up to slow run
U4= Slow run speed (complete door
closing)
P6= Zone where the door re-opening is
activated
C1= Motor torque when door is closed
C2= Force limit during closing phase
(door re-opening in case of obstacle
presence)

Fuerza de cierre segn EN = max.

150N

Force during closing operation,

complying with EN Standards: 150 N
maximum

19

CURVAS DE
FUNCIONAMIENTO

CURVA DEL VELOCIDADES

0 - 31 ABRIR

CERRAR 31 - 0

PARMETROS
PERSONALIZADOS
Preapertura
Velocidad de preap.
Aceleracin
Velocidad alta
Inicio deceleracin
Deceleracin

PARMETROS
PREAJ USTADOS

CURVA DEL VELOCIDADES

Preapertura
Velocidad de preap.
Aceleracin
Velocidad alta
Inicio deceleracin

APRIR

Deceleracin
Velocidad baja
Conexin baja veloc.

Velocidad baja
Conexin baja veloc.
Par motor (ap.)
Aceleracin
Velocidad cierre

Par motor (ap.)

Aceleracin
Velocidad cierre
Inicio deceleracin

Inicio deceleracin
Deceleracin
Velocidad baja
Zona nervio
Par motor (cierre)
Fuerza interv. Nervio
Confirm. parametros

CERRAR

Deceleracin
Velocidad baja
Zona nervio
Par motor (cierre)
Fuerza interv. Nervio
Confirm. parametros

20

OPERATING CURVES

SPEED CURVE
0 - 31 OPENING

CLOSING 31 - 0

PRESE T

C U STOM EZE D

PAR AME TER S

Pr e-d oor o pen in g
Pre- do or op eni ng spe ed
Acce le ratio n

PAR AMETER S
Pre -do or o pen in g

SPEED CURVE

Pre -doo r op en ing spe ed

Acce le ratio n

OPEN IN G

Hi gh sp ee d

Hi gh s pee d

Slo wdo w n in itia ti on

De cel era ti on

Slo wd ow n in iti atio n

De cel era ti on

Lo w spe ed

L o w spe ed

Lo w spe ed a ctiva tion

To rqu e (op en ing )

L o w spe ed activa ti on

Acce le ratio n

Acce le ratio n

Cl osi ng s pe ed
Slo wdo w n in itia ti on

C los ing sp e ed

To rqu e (op en in g)

Slo wd ow n in iti atio n

D ece le ratio n

De cel era tio n

Low s pee d

L ow s pee d
S afety de vice zo n e

Safety de vice z on e

CL OS IN G

To rqu e (clo sin g)

Sa fe ty d evi ce i nt. forc e
Para mete r co nfirm atio n

To rqu e (cl osin g)

Sa fe ty dev ice in t. forc e
P ara mete r co nfirm atio n

21

8.5 Modificaciones de las

curvas de velocidad

8.5 Modifications to speed

curves

Las modificaciones de los parmetros de

las curvas de velocidad se realizan,
exclusivamente, por medio del
programador conectado al interfaz X10
del driver.
Las curvas de velocidad slo pueden
modificarse con las puertas cerradas.

Modifications to the speed curve

parameters can be carried out only by
means of the programmer, which has to
be connected to the X10 interface of the
driver. Speed curves can be changed
only when doors are closed.
Each parameter has a value from 0 up to
31.

Cada parmetro tiene un valor de 0 a 31.

X10

fig.1
pict.1

22

8.5.1 Ejecucin de una

modificacin en los
parmetros

8.5.1 Example of parameter

modification
Each modification of parameters can be
made only when doors are closed. In
order to avoid any possible input from lift
controller, it is necessary to change the
service switch of the maintenance
keyboard over Inspection position:

Cualquier modificacin de los parmetros

se realizar con las puertas cerradas.
Para evitar posibles input en el cuadro
del ascensor es preciso conmutar el
interruptor de servicio de la botonera de
mantenimiento en posicin inspeccin.

1 Close the lift door

2 Connect the programmer to the drive
into X10 interface
3 Signals on display:
PL
4 Through - and + keys select door
opening parameters, (for example
U1).
5 Signals on display:
U1
6 Press key E
7 Signals on display:21(for example)
selected parameter values
8 Modification of the value with key +
24 (for example)

1 Cerrar la puerta del ascensor

2 Conectar el programador al drive en
el interfaz X10
3 Seales en el display: PL
4 Con las teclas - y + seleccionar
los parmetros (por ejemplo U1) apertura puerta
5 Seales en el display: U1
6 Accionar la tecla E
7 Seales en el display: 21 (por
ejemplo) valores parmetros
ajustados
8 Modificacin del valor con la tecla +
24 (por ejemplo)

fig.1
pict.1

23

9 Accionar la tecla E
10 Seales en el display: U1

9 Press key E
10 Signals on display: U1

Desde este punto se pueden modificar otros parmetros siguiendo las

instrucciones anteriores desde el punto 5 hasta el punto 10.

From now on, it is possible to change

other parameters following the
previous instruction from item 5 up to
item 10.

Terminadas las modificaciones proceder desde el punto 11 para la

memorizacin.

Once modifications are completed,

proceed with the memorization from
item 11.

11 Tecla - o + hasta que aparece do

12 Seales en el display: do
13 Activar la tecla Y
14 El valor de los parmetros se registra
con seales - - cuando reaparece
en el display PL significa que las
parmetros modificados han sido
memorizados y la puerta est
preparada.

11 Key - or + until word do appears

12 Signals on display: do
13 Press key E
14 Parameter value is registered with
signal - - , therefore on the display it
appears again PL. This means that
modified parameters have been
stored and door is ready.
The example of the modification of
parameter U1 from 21 to 24 value
shows that the door will open at a
higher speed.

El ejemplo de la modificacin del

parmetro U1 desde el valor 21 al valor
24 indica que la puerta si abrir a una
velocidad mayor.

Door speed is set up according to

EN standards, based on total weight
of the panels to be moved. According
to EN standards, the maximum kinetic
energy, during closing operation,
cannot be higher than 10 joule.

La velocidad puerta es ajustada

segn las normas EN. Se ajusta sobre
la base del peso total de la medida del
panel que se desplaza. Segn la EN
la energa cintica mxima en fase de
cierre no puede superar los 10 joules.

Formula to calculate the kinetic energy:

Frmula para calcular la energa cintica:
E = mv2 <10J

E = 1/2mv <10J

24

ESPECIFICACIONES
TCNICAS

SPECIFICATIONS
HOW TO CHOOSE JAGUAR
DRIVER ACCORDING TO DOOR TYPE

SELECCIN DEL DRIVE JAGUAR

PARA TIPO DE PUERTA
Tipo puerta max.
largh. x altura

Peso panel max. kg

(nivel y cabina)

Tipo
motor

DRIVE
JAGUAR

Prestaciones
motor

120

7A (Amperios)

Otros

14A

C4C 4000x2500

14A

C6C 4000x2500

14A

C2S 1300x2500

120

7A

Otros

14A

120

7A

Otros

14A

Pedido

14A

Max. panel weight kg

(landing and car)

Motor
type

JAGUAR
drive

Motor
performances

C2C 1300x2500

120

7A (Ampere)

Over

Over

14A

C4C 4000x2500

14A

C6C 4000x2500

14A

C2S 1300x2500

120

7A

Over

Over

14A

C3S 1300x2500

120

7A

Over

Over

14A

Upon request

14A

C2C 1300x2500
Otros

Otros
C3S 1300x2500
Otros
Panel de cristal
bajo pedido

Door type
max. C. O.

Glass panel
upon request

25

DATOS TCNICOS

TECHNICAL INFORMATION

DATOS ELCTRICOS DEL DRIVE

ELECTRICAL DATA CONCERNING

THE DRIVE

Alimentacin
Fusible
Conexin al motor

230 Volt AC 2A

Terminal x100

3 A de retraso
7 o 14 Amperios

Terminal x 1

Generador impulsos

Encoder 2 canales
160 impulsos

Terminal x 2

Salidas

Cierre sin tensin

Terminal x 3

Entradas

Cierre sin tensin

Terminal x 4

Emergencia

24 V 6 Ah

LED verde

Power on

LED rojo

Averas

Programador

Terminal x 10

Proteccin

IP21

Temperatura almacn max.

-40+80C

Temperatura max de accionamiento

-12+50C

Directiva

pr.EN12015/12016 EN81.1 EN81.2

Peso

6kg

Supply

230 Volt AC 2A

Fuse

Terminal x 5 (interno)

Terminal x100

3 A dalayed

Motor connection

7 or 14 Ampere

Terminal x 1

Pulse generator

Encoder 2 channels
160 pulses

Terminal x 2

Outputs

Closing without tension

Terminal x 3

Inputs

Closing without tension

Terminal x 4

Emergency

24 V 6 Ah

Green LED

Power on

Red LED

Failures

Programmer

Terminal x 10

Protection
Storage temperature limits
Working temperature limits
Standard

Terminal x 5 (internal)

IP21
-40+80C
-12+50C
pr.EN12015/12016 EN81.1 EN81.2

Weight

6kg
26

DATOS ELECTRNICOS DEL MOTOR

MOTORES

MOTOR ELECTRONIC DATA

Tipo A/1

Tipo A/2

Par nominal (Nm)

Par de pico (Nm)

2,5

Corriente nominal (A)

4.6

Corriente de pico (A)

13

26

Duracin tensin

24h motor de intermitencia 100%

Type A/2

Peak torque (Nm)

2,5

Nominal current (A)

4.6

Peak current (A)

13

26

Tension lasting

24hours, 100% intermittence motor

Nominal torque (Nm)

27

Contacto de seguridad
Safety contact

Type A/1

AC 230V

MOTORS

TOMAS - DESTINO - FUNCIONES Cierre derecha y C2C

X1

X2

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X1/1

drive

motor operador

X1/2

drive

motor operador

X1/3

drive

motor operador

X1/4

drive

motor operador

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X2/1

drive

+S (rojo)

encoder

X2/2

libre

X2/3

libre

X2/4

libre

X2/5

-S/SH (giallo)

pantalla (calza)

X2/6

drive

-E (negro)

encoder

X2/7

drive

ENC1 (azul)

encoder

X2/8

drive

ENC0 (blanco)

encoder

X2/9

drive

SOUT (verde)

encoder

X2/10

libre

N tomas
N terminales

al cuadro
del ascensor

segn
terminal

funcin

al cuadro

COM

X3/1
X3/2

NO

X3/3

NC

X3/4
X3/5

X3

NO
al cuadro

COM

X3/6

NO
al cuadro

COM

X3/9

nervio mvil

NC

X3/10
X3/11

fin recorrido cierre

NC

X3/7
X3/8

seal de error

NO
al cuadro

COM

X3/12

NC
28

fin recorrido apertura

SOCKETS DESTINATION FUNCTION for right side closing and centre parting
doors C2C

X1

X2

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

function

X1/1

drive

operator motor

X1/2

drive

operator motor

X1/3

drive

operator motor

X1/4

drive

operator motor

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

funzione

X2/1

drive

+S (red)

encoder

X2/2

free

X2/3

free

X2/4

free

X2/5

-S/SH (yellow)

braiding

X2/6

drive

-E (black)

encoder

X2/7

drive

ENC1 (blue)

encoder

X2/8

drive

ENC0 (white)

encoder

X2/9

drive

SOUT (green)

encoder

X2/10

free

N of sockets
N of terminals

to lift
controller

second
terminal

function

to controller

COM

X3/1
X3/2

NO

X3/3

NC

X3/4
X3/5

X3

NO
to controller

COM

X3/6

NO
to controller

COM

X3/9

safety device

NC

X3/10
X3/11

closing limit

NC

X3/7
X3/8

failure signal

NO
to controller

COM

X3/12

NC
29

opening limit

TOMAS - DESTINIO - FUNCIN Cierre derecha y C2C

N tomas
N terminales

mandos
desde el exterior

tipo
contacto

X4/1

X4

X5

X10

funcin

X4/2

de la fotoclula

NO

fotoclula

X4/3

del cuadro

NO

nudge

X4/4

del cuadro

NO

comando cierre

X4/5

del cuadro

NO

comando apertura

X4/6

del cuadro

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X5/1

libre

comn

X5/2

libre

X5/3

de la batera

IN+B

+ batera 24V/DC

X5/4

de la batera

IN

- batera 24V/DC

N tomas
N terminales

del

X10/1

drive

funcin
botonera

30

parmetros

SOCKETS DESTINATION FUNCTION for right side closing and centre parting
doors C2C
N of sockets
N of terminals

control from
outside

contact
type

X4/2

from photocell

NO

photocell

X4/3

from controller

NO

nudge

X4/4

from controller

NO

closing instruction

X4/5

from controller

NO

opening instruction

X4/6

from controller

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

function

X5/1

free

X5/2

free

X5/3

from the battery

IN+B

+ battery 24V/DC

X5/4

from the battery

IN

- battery 24V/DC

N of sockets
N of terminals

of

X10/1

drive

X4/1

X4

X5

X10

function

common

function
keyboard

31

parameters

TOMAS - DESTINO - FUNCIN Cierre izquierda y C4C - C6C

X1

X2

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X1/1

drive

motor operador

X1/2

drive

motor operador

X1/3

drive

motor operador

X1/4

drive

motor operador

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X2/1

drive

+S (rojo)

encoder

X2/2

libre

X2/3

libre

X2/4

libre

X2/5

drive

-S/SH (giallo)

pantalla (calza)

X2/6

drive

-E (negro)

encoder

X2/7

drive

ENC0 (blanco)

encoder

X2/8

drive

ENC1 (blu)

encoder

X2/9

drive

SOUT (verde)

encoder

X2/10

libre

N tomas
N terminales

al cuadro
del ascensor

segn
terminal

funcin

X3/1
X3/2

NO
al cuadro

COM

X3/3

NC

X3/4
X3/5

X3

NO
al cuadro

COM

X3/6

NO
al cuadro

COM

X3/9

nervio mvil

NC

X3/10
X3/11

fin recorrido cierre

NC

X3/7
X3/8

seal de error

NO
al cuadro

COM

X3/12

NC
32

fin recorrido apertura

SOCKETS DESTINATION FUNCTION for left side closing and centre parting
doors C4C - C6C

X1

X2

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

function

X1/1

drive

operator motor

X1/2

drive

operator motor

X1/3

drive

operator motor

X1/4

drive

operator motor

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

function

X2/1

drive

+S (red)

encoder

X2/2

free

X2/3

free

X2/4

free

X2/5

-S/SH (yellow)

braiding

X2/6

drive

-E (black)

encoder

X2/7

drive

ENC0 (white)

encoder

X2/8

drive

ENC1 (blue)

encoder

X2/9

drive

SOUT (green)

encoder

X2/10

free

N of sockets
N of terminals

to lift
controller

second
terminal

function

X3/1
X3/2

COM

X3/3

NC

X3/4

NO

X3/5

X3

NO
to controller

to controller

COM

X3/6

NO
to controller

COM

X3/9

safety device

NC

X3/10
X3/11

closing limit

NC

X3/7
X3/8

failure signal

NO
to controller

COM

X3/12

NC
33

opening limit

TOMAS - DESTINO - FUNCIN Cierre izquierda y C4C - C6C

N tomas
N terminales

mandos
desde el exterior

tipo
contacto

X4/1

X4

X5

X10

funcin

X4/2

de la fotoclula

NO

fotoclula

X4/3

del cuadro

NO

nudge

X4/4

del cuadro

NO

mandos cierre

X4/5

del cuadro

NO

mandos apertura

X4/6

del cuadro

N tomas
N terminales

del

segn
terminal

funcin

X5/1

libre

comn

X5/2

libre

X5/3

de la batera

IN+B

+ batera 24V/DC

X5/4

de la batera

IN

- batera 24V/DC

N tomas
N terminales

del

X10/1

drive

funcin
botonera

34

parmetros

SOCKETS DESTINATION FUNCTION for left side closing and centre parting
doors C4C - C6C
N of sockets
N of terminals

control from
outside

contact
type

X4/2

from photocell

NO

photocell

X4/3

from controller

NO

nudge

X4/4

from controller

NO

closing instruction

X4/5

from controller

NO

opening instruction

X4/6

from controller

N of sockets
N of terminals

of

second
terminal

function

X5/1

free

X5/2

free

X5/3

from the battery

IN+B

+ battery 24V/DC

X5/4

from the battery

IN

- battery 24V/DC

N of sockets
N of terminals

of

X10/1

drive

X4/1

X4

X5

X10

function

common

function
keyboard

35

parameters