Aisin front wheel drive

Aisin front wheel drive Aisin front wheel drive

Aisin front wheel drive
AF 40 TF 80 TF 60
09G / K/M
Aisin Warner
s a e Model Designator
ode es g ato
09G VW
TF60SN 09M
09K

6F21WA BMW Mini

TF81SC AF21 Ford

AW6A‐EL Mazda
AM6 Volvo

AF40 GM/Opel
TF80SC
TF‐80 Peugeot

AF40/6 Saab

TF‐80 Land Rover
 09G & 09K Identification

Vehicle Transmission Code

Transmission Code TC Stamp
TC Stamp T/C Part No
T/C Part No. Val e Bod No
Valve Body No.
Polo JUF, JGG 09G 323 571 C 09G 325 039 A
Golf JUG, KGH, HFR, HTM 09G 323 571 C 09G 325 039 A
Golf JTY, KGJ, HFS, HTN
, , , QJAA 09G 323 571 J 09G 325 039 A
Golf JUH, KGK, HTF, HTP, HXJ QHAA 09G 323 571 G 09G 325 039 A
Golf KBV, KGL 09G 323 571 A 09G 325 039 A
Golf HRM, HRN QCAA 09G 323 571 D 09G 325 039 A

Jetta HFS, HTN, JTY QJAA 09G 323 571 J 09G 325 039 A

Jetta HTF, HTP, JUH, JTC QHAA 09G 323 571 G 09G 325 039 A
Passat KGU 09G 323 571 A 09G 325 039 A
Touran HLP, JTV 09G 323 571 C 09G 325 039 A
Transporter HGD, JAD, JUL, KFF TDCA 09K 323 571 C 09K 325 039 A
Transporter HGC, JUK, KFH TGAA 09K 323 571 A 09K 325 039 A
Transporter HGE, JAC, JUM, KFG TGCA 09K 323 571 D 09K 325 039 A
 09D Identification

Vehicle Transmission Code TC Stamp T/C Part No. Valve Body No.

Touareg HAM 09D 323 571 M  09D 325 039 A
Touareg JBR 09D 323 571 M  09D 325 039 B
Touareg HAU 09D 323 571 T  09D 325 039 A
Touareg HZV 09D 323 571 T 09D 325 039 B
Touareg HAQ 09D 323 571   09D 325 039 
Touareg HZX 09D 323 571 E  09D 325 039 C

Touareg HAN 09D 323 571 B  09D 325 039 A

Touareg HZY 09D 323 571 B 09D 325 039 B
Touareg HAR 09D 323 571 Q  09D 325 039 
Touareg HZU 09D 323 571 F
09D 323 571 F 09D 325 039 C
09D 325 039 C
Touareg GVJ 09D 323 571 A  09D 325 039 
Touareg HZW 09D 323 571 C  09D 325 039 B
Touareg HPH 09D 323 571 D 09D 325 039 B
Touareg HXG 09D 323 571 J 09D 325 039 C
 09D Identification

Vehicle Transmission Code

Transmission Code TC Stamp
TC Stamp T/C Part No
T/C Part No. Valve Body No
Valve Body No.
Audi Q7 HXG 09D 323 572 G  09D 325 039 C
Audi Q7 JXX 09D 323 572 G  09D 325 039 F
Audi Q7
Audi Q7 KQZ 09D 323 572 P
09D 323 572 P  09D 325 039 K
09D 325 039 K
Audi Q7 KMB 09D 323 572 P 09D 325 039 K
Audi Q7 JVH 09D 323 572 J 09D 325 039 F
Audi Q7 KME 09D 323 572 J 09D 325 039 K

Audi Q7 HPH 09D 323 572 D  09D 325 039 B

Audi Q7 JXS 09D 323 572 D 09D 325 039 G
Audi Q7
Audi Q7 KMF 09D 323 572 D
09D 323 572 D 09D 325 039 D
09D 325 039 D
09D Transmission Identification
Trans Code Engine Kw Date from Date to
EXL 3 2 V6
3.2  V6 162 05 02
05.02 05 03
05.03
EXN 2.5 R5 TDI 128 07.02 05.03
EXQ 4.9 V10 TDI 230 07.02 05.03
EXP 3.2  V6 177 07.02 08.03
GLK 3.2  V6 177 07.02 02.04
HAP 3.2  V6 177 01.04
EXR 6.0  W12 309 08.02
FCS 4.2  V8 228 07.02 05.03

GLC 2.5  V6 128 07.02 08.03

GLD 4.9  V10 TDI 230 07.02 08.03

HAO 4.9  V10 TDI 230 11.04

HZX 4.9  V10 TDI 230 10.05
GLE 6.1  309 & 331 07.02
GLH 4.2  V8 228 07.02
GLJ 3.2  V6 162 07.02
09D Transmission Identification
Trans Code Engine Kw Date from Date to
G
GTK 4.9  V10 TDI
9 0 230 0 03
01.03
GZH 2.5  R5 TDI 120 & 128 09.03
GVJ 3.0  V6 165 11.04
HAM 3.2 V6
3.2  V6 162 & 177
162 & 177 01.04
HAN 2.5  TDI 120 & 128 08.03
HAR 6.0  W12 331 08.04
HAU 4.2  V8 228 01.04
HPG 3.6  VR6 FSI 206 08.05 11.05
HPH 4.2  V8 FSI 257 11.05
HXG 3.0  V6 TDI 165 11.05

HZU 6.0  W12 331 11.05

HZV 4.2  V8 228 11.05
HZW 3.6  VR6 206 11.05
HZY 2.5  R5 TDI 120 &128 11.05
JBR 3.2  VR6 177 11.05
The transmission is adapted for use with different engines and vehicles by varying 
The transmission is adapted for use with different engines and vehicles by varying
the following :

• Number of frictions for brakes and clutches
• The adaptation of pressure applied to the brakes and clutches
• By use of 4 planetary gear pairs, up rated from 3
By use of 4 planetary gear pairs, up rated from 3
• Reinforcement of housing components
• By change in final drive and intermediate drive ratio
• Size of the torque converter
• Change of torque converter characteristic curve and torque boost
• The Selector lever
h S l l
• The ignition key removal lock
The transmission sets new standards for dynamics and efficiency as a 
y y
conventional front wheel drive unit.
Both the front wheel drive versions and the rear wheel drive 09D use the 
arrangement They both combine a simple planetary gear set
Lepelletier arrangement. They both combine a simple planetary gear set 
with a Ravigneaux arrangement.
ATF Cooler
This makes it vehicle specific.
Multi‐function switch

• Low weight
• High transmission ratio spread
• Compact transmission dimensions
• High speed of gear shifting Electrical Connections

• High level of shifting comfort 
 Technical Data
Manufacturer AISIN Co., Ltd. Japan

Transmission Type Electro‐hydraulically controlled 6 speed planet gear with hydrodynamic torque converter 
and traction controlled torque converter lock‐up clutch for transverse FWD installation
Control Hydraulic control module in oil sump with electronic control module. Dynamic shifting 
program DSP with separate Sports program and Tiptronic mode for manual gear change
Torque Performance Up to 332 Lbs‐ft (450Nm) depending on version

Intermediate Drive Number of teeth for codes GSY/GJZ = 52/49 (1.061)

Final Drive GSY Number of teeth = 61/15 (4.067)

Final Drive GJZ Number of teeth = 58/15 (3.867)

ATF Specification G 052 025 A2

Filling Amount 7.4 Quarts (7.0 Litres) Initial fill

Weight Approx. 182 Lbs (82.5Kg)

Length Approx. 13.8 ins (350mm)

Spread 6.05
Shift Lock and Tiptronic Module

Selector Lever Park Position Lock Switch

Shift Lock Solenoid N110

Tiptronic Switch F189
 Shifting Elements
The planetary gear set is a Lepelletier design. The engine torque first drives a 
simple planetary gear set. From the simple planetary gear set, it is transferred to a 
i l l t t F th i l l t t it i t f dt
Ravigneaux double planetary gear set.
The K1 and K3 clutches along with the B1 brake are located on the simple 
planetary gear set. The number of planetary gears depends on the transmission’s 
l t t Th b f l t d d th t i i ’
torque transfer.
The K2 clutch and the B2 brake along with the freewheel F, are located on the 
d bl l t
double planetary gear set.
t
The clutches achieve a control behaviour that is independent of engine speed 
through their dynamic pressure equalization. The K1,K2, and K3 clutches pass the 
engine torque into the planetary gear. The B1 and B2 brakes along with the 
i t i t th l t Th B1 d B2 b k l ith th
Freewheel F support the engine torque at the transmission housing. All clutches 
and brakes are indirectly controlled by the electrical pressure control valves.
FFreewheel F is a mechanical shifting element. It is arranged in parallel with the B2 
h lFi h i l hifti l t It i di ll l ith th B2
brake.
Shifting Elements
Transmission Design

K – Multi‐disc Clutch
B – Multi‐disc Brake
S – Sun Wheel
P – Planetary Gears
PT – Planetary Carrier
F – Freewheel Clutch
F  Freewheel Clutch
Transmission Schematic

K – Multi‐disc Clutch
B – Multi‐disc Brake
S – Sun Wheel
P – Planetary Gears
P  Planetary Gears
PT – Planetary Carrier
F – Freewheel Clutch
 Torque Converter

The torque converter lock up 
Th l k
clutch has integrated torsion 
dampers.
This greatly expands the range in 
which the lock‐up can remain 
locked by reducing vibration.

Torsion Damper
 Torque Converter Lock‐up Clutch

• Minimal slip to improve fuel consumption
Mi i l li i f l i

• The Lock‐up clutch engages without slip in “S” mode

• Lock‐up is engaged if ATF temperature exceeds 130 C

• Lock
Lock‐up is in operation in 2nd gear and above
up is in operation in 2 gear and above
 Oil Pump Design

The oil pump is designed without a crescent. This makes it very unstable and easily broken. 
When inserting the torque converter into the housing, do so vertically (input shaft facing up) to 
avoid damage to the drivers.

Inspect very 
p y
carefully
TF60 Multifunction Switch F125
 Hydraulic Control

The shifting elements are controlled by the valve body which are activated by the 
solenoids. The solenoids are in turn activated by the TCM (J217)
In addition to the shifting elements the valve body controls the TCC and the mainline 
pressure, control pressure, converter pressure and lubrication pressure.
 09G Valve Body Identification

Lubrication Feed

No Hole in Plate
 09K Valve Body Identification

No Hole in Plate

Lubrication Feed
TF60
 TF60
K3 Clutch Accumulator Check Valve
TF60 (09G/K/M)
Solenoid Valve Locations

• G193 and G194 pressure switches are not fitted after build date – August 2004

G194 
B2

G193 
K1
Solenoid Valve Locations
 Function of Solenoid Valves

• SV1 N90 controls K3 clutch
• SV4 N91 controls TCC
• SV5 N92 controls K1 clutch
• SV6 N93 mainline pressure
SV6 N93 i li
• SV9 N282 controls K2 clutch
• SV10 N283 controls B1 brake
• SV1 N88 and SV2 N89 control gears 
4,5 & 6 and are sporadically and 
alternately activated during gear 
shifts.
• They are also used to apply the B2 
brake for engine braking in 1st gear 
Tiptronic
Electrical Pressure Control Valves

• EPC valves convert an electrical current into a proportional hydraulic control 
EPC valves convert an electrical current into a proportional hydraulic control
pressure. There are 2 types of pressure control valves fitted
• EPC valves with a rising characteristic curve increase the control pressure (P) as 
()
current (I) increases.  0mA = 0 bar
• EPC valves with a falling characteristic curve reduce the control pressure (P) as 
current (I) increases.  Maximum mA = 0 bar

P
P

I
I

EPC with rising characteristic curve  EPC with falling characteristic curve 
N90 and N91 N92, N93, N282 & N283
 Electrical Pressure Control Valves

• N88 & N89 are DC On/Off Solenoids
N88 & N89 DC O /Off S l id

• N92,N93,N282 & N283 are all “Current Controlled” 
solenoids

• CAUTION  DO NOT
CAUTION DO NOT apply 12volts (B+) to these solenoids as damage will 
l 12 l (B ) h l id d ill
occur
Solenoid Description and Failure Issues

N88
• N88 is energised in 4th, 5th & 6th gears

• Failure in the OFF position will cause loss of 4th, 5th & 6th gears

• Failure in the ON position will cause 3rd gear starts
Solenoid Description and Failure Issues

N89

• N89 supplies ATF pressure to the Lock‐up clutch

• This is NOT the Lock‐up solenoid

• Failure to operate can cause Lock‐up slip
 Solenoid Description and Failure Issues

N92
• N92 Regulates ATF pressure to the K1 clutch

• As this solenoid is directly related to the application of the K1 clutch, 
failure can cause symptoms similar to a faulty K1 clutch
failure can cause symptoms similar to a faulty K1 clutch. 

• K1 is applied in 1,2,3,4 gears. Therefore slip or harsh symptoms may 
K1 is applied in 1 2 3 4 gears Therefore slip or harsh symptoms may
occur during N‐D shift or 5‐4 shift. 
Solenoid Description and Failure Issues

N91
• N91 regulates ATF pressure to the lock‐up clutch

• As this solenoid is directly related to the application of the 
Lock‐up clutch, failure can cause loss of apply pressure or a slip 
condition when full Lock‐up is commanded.  
diti h f ll L k i d d
 Solenoid Description and Failure Issues

N90
• N90 regulates ATF pressure to the K3 clutch

• As this solenoid is directly related to the application of the K3 
clutch, failure can cause symptoms similar to a faulty K3 clutch.

• K3 is applied in 3rd,5th & Reverse gears. Therefore slip or harsh 
symptoms may occur during N‐R shift or 2‐3,4‐3 & 4‐5,6‐5 shifts. 
Solenoid Description and Failure Issues

N93
• N93 regulates line pressure relative to engine torque 

• As this solenoid is directly related to line pressure, slip or harsh 
shifting can occur during all shifts.
 Solenoid Description and Failure Issues

N282
• N282 regulates ATF pressure to the K2
l ATF h K2 clutch
l h

• As this solenoid is directly related to the application of the K2 
clutch, failure can cause symptoms similar to a faulty K2 clutch.

• K2 is applied in 4th,5th & 6th gears. Therefore slip or harsh 
symptoms may occur during a 3‐4
symptoms may occur during a 3 4 up shift.
up shift.
Solenoid Description and Failure Issues

N283
• N283 regulates ATF pressure to the B1 brake.

• As this solenoid is directly related to the application of the B1 
brake, failure can cause symptoms similar to a faulty B1 brake.

• B1 is applied in 2nd & 6th gears. Therefore slip or harsh 
symptoms may occur during a 1‐2 & 5‐6 up shifts or a 3‐2 
downshift.
 Line Pressure Rise
Li P Ri
Regulated by the N93 solenoid
 RISE
STABLE

RAMP

K1 Cl t h R
K1 Clutch Ramp Time –v‐
Ti P
Pressure
Regulated by the N92 solenoid
 K2 Cl t h B d R
K2 Clutch Bad Ramp
Regulated by the N282 solenoid
K2 E l R
K2 Early Ramp. Valves fitted
V l fitt d
Regulated by the N282 solenoid
 K2Aft S l
K2After Solenoid Repair
id R i
Regulated by the N282 solenoid
Comparison Chart.
 Sealing ring sleeve spins in the 
casing.
Sometimes so severe that the 
casing becomes badly damaged.

Original 
Sleeve
If the casing has not been damaged 
then using a strong Loctite may be 
sufficient. We recommend 602. Drill 
and pin the sleeve in 3 places would
and pin the sleeve in 3 places would 
be a more permanent fix.
If the casing is damage, an oversize  New Sleeve with 
sleeve (internally) would need to be 
sleeve (internally) would need to be smaller internal 
made and the casing would require  diameter
machining to match the new sleeve.
Drill and pin in 3 places to prevent 
D ill d i i 3 l t t
repeat failure.

Normally the bush will also be 
damaged so machine a
damaged so machine a 
replacement and make a tool to 
insert it. 
Clutch and Brake Assignment Table
Assignment Table of Multi‐disc Clutches and Brakes

Components
GEAR K1 K2 K3 B1 B2 OWC
1st X X* X
2nd X X
3rd X X
4th X X
5th X X
6th X X
Rev X X

* B2 Brake is used for engine braking in 1st gear Tiptronic mode
G93 Temperature Sensor

Should the temperature sensor fail, 
substitute values are used from the
substitute values are used from the 
engine temperature sensor.
No 6th Gear or Lock Up Function
No 6 Gear or Lock Up Function
 G182 Input Speed Sensor

Should the Input speed sensor fail, 
Should the Input speed sensor fail
substitute values are used from the 
engine.

How do I 
test them?

Note:‐ These sensors are 2 wire Active Hall Effect

G182 Input Speed Sensor (White 
connector)
G93 Temperature Sensor

Should the temperature sensor fail, 
substitute values are used from the engine 
temperature sensor.
No 6th Gear or Lock Up Function
No 6 Gear or Lock Up Function
 G182 Input Speed Sensor

Should the Input speed sensor fail, substitute values 
Should the Input speed sensor fail, substitute values
are used from the engine.

How do I test 
them?

Note:‐ These sensors are 2 wire Active Hall Effect.

G182 Input Speed Sensor (White 
G182 I tS dS (Whit
connector)
G195 Output Speed Sensor

Should the Output speed sensor fail, 
substitute values are used from the ABS.

G195 Output Speed Sensor
 Resistance Checks
NAME CONNECTOR CONNECTOR RESISTANCE
N88 1 B‐ Ground 10‐16 Ohms
14 way case  N89 2 B‐ Ground 10‐16 Ohms
connector
N90 7 8 4‐8 Ohms
N91 11 12 4‐8 Ohms
N92 3 4 4 8 Oh
4‐8 Ohms
N93 13 14 4‐8 Ohms
N282 5 6 4‐8 Ohms
N283 9 10 4‐8 Ohms

NAME CONNECTOR CONNECTOR RESISTANCE

TFT 1 2 Temperature 
8 way case 
8 way case dependant
p
connector ISS 3 4 5m Ohms
OSS 5 6 5m Ohms
PS1*
PS1 7 B‐ Ground Open
PS2* 8 B‐ Ground Open
* Only where PS1 & PS2 are fitted
 Transmission Control Module

Transmission Control Module ( TCM) J217 Component location in 06 Passat beneath

th f t l ft h l h i
the front left wheel housing cover
The control module is connected to the vehicle 
by a 52 pin connector the vas 1598/48 adapter 
cable is available for static and dynamic 
system measurements.
y

The manufacture of the control module is 
Aisin AW Japan
p

Update programming is possible using VAS 
5051 / 5052
/
 Emergency Running Mode

In mechanical emergency running mode 3rd gear is always engaged in driving 

• In mechanical emergency running mode, 3 gear is always engaged in driving
rd
operation up to 3 gear

• If the transmission is already in 4thh, 5thh or 6thh gear, the current gear is maintained 

until neutral is selected or the engine is stopped

• 3rd gear is always engaged when starting off in both “D” or “S” mode

• Reverse gear is available and lock‐out is not active

• Pressure is raised to maximum and TCC is disabled 
Pressure is raised to maximum and TCC is disabled
AF40 (TF80SN) Dimension Changes
Adoption of Centrifugal Hydraulic Pressure Cancel Clutch.

When the rotation of the clutch rises, centrifugal force operates

on the oil inside the clutch. Hydraulic pressure then rises and
the clutch is engaged at an earlier timing.
Because of this a difference arises in rotation between the
input shaft and the output shaft. Shift shock may occur.
To solve
T l this
hi an additional
ddi i l chamber
h b hash been
b provided
id d opposite
i
the piston hydraulic pressure chamber.
This causes centrifugal
g hydraulic
y pressure
p to operate
p in the
opposite direction with the same force as the piston,
counteracting that pressure.
 B :
A :
Centrifugal 
Piston Hydraulic  Hydraulic Pressure 
Pressure Chamber Control Chamber
Areas of concern
C1 Clutch Problems

Circlip wears in it’s groove and allows
the Balance piston to over travel
 C1 Clutch Problems

New design
New design  Old design
Old d i

Bearing race covers the fluid 
evacuation route.
 C1 or K1 Clutch Overhaul Procedure

• It is important to check the adjustment of this clutch by measuring the full travel 
of the piston and not just the plate clearance. 
• Use the method as shown
• The excess travel of the piston can be as 
Th t l f th i t b
much as 1.2mm.   

Piston Stroke
(6 Frictions) 
1.2mm – 1.4mm

Piston Stroke
(7 Frictions)
1.6mm – 1.8mm
 Circlip Groove Repair

The circlip
The circlip groove repair requires the removal of the worn top part to allow for a new section 
groove repair requires the removal of the worn top part to allow for a new section
to be welded into place.

A further under cut needs to be taken to 
allow the oil to evacuate via the new slots in 
the balance piston
the balance piston
Circlip Groove Repair
New Ring Dimensions

1.90m
Dimensions m
1.90mm Thick
41.9mm 
41.90mm Inside diameter I.D.
48.00mm Outside diameter 48.00mm 
O.D.
Drum wear caused by the piston ridge on release of the clutch
 Measuring the Piston Stroke of the C1 Clutch

• It is important to check the adjustment of this clutch by measuring the full travel 
of the piston and not just the plate clearance
of the piston and not just the plate clearance. 

Piston Stroke
Pi t St k
(6 Frictions) 
1.2mm – 1.4mm

Piston Stroke
(7 Frictions)
1.6mm – 1.8mm
Pressure Test Plug Locations
Pressure Test Plug Locations
PSA (TF80SC) Solenoid Identification and Locations

SLU
SLC3

SLB1

SLC1

SLC2

SLT

S2

S1
Mazda (TF81SC) Solenoid Identification and Locations
One Way Clutch Rotation
 Oil Pump

Caution :
No.1 Bolts     = M8x1mm  22mm Long
No.2 Bolts   = M8x1mm  35mm Long

1 2
1

1
2 1
1
 AF40‐6 Speed Initial Learning

If the Automatic Transmission or the TCM are replaced, it is essential to initialize the learned 
If the Automatic Transmission or the TCM are replaced, it is essential to initialize the learned
values and perform initial learning.
Initial learning can only be performed between 66‐110 C

Garage Shift Learning :
Vehicle stopped, depress the brake and keep lever in N for 3 seconds. Then shift from N to D 
p p p p
and maintain for 3 seconds. Repeat this procedure 5 times. Then repeat the same procedure 
from N to R.
Gear Shift Control Learning :
, p g p
In D, at a throttle opening of 25%‐30% drive up to 6th g
gear at a speed of above 65mph. Then 
p p
coast to a stop within 60 seconds. Repeat this procedure 10 times.
Check Learning Results :
p p
Check that variable speed shock and shift shock have decreased compared to the condition 
before learning.
 DTC’s and Effects

P0560 (1)  Ignition voltage low
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control ‐ Oil temp = 80 C

P0560 (2)  Ignition voltage high
No Self learning control ‐ No Adaptive shift control ‐ Emergency mode 1

P0602 TCM
P0602 TCM programming error
i

P0605  Flash ROM Internal Checksum
Emergency mode 1
P0703  CAN – Brake pedal
Brake off

P0705 (1)  Selector position switch (No signal)
No Self learning control ‐ No Adaptive shift control ‐ If out rpm = 0rpm,Range D, Gear = 2nd hold and emergency mode ‐ Start lock 
locked (engine cannot start)

P0710 (1) Oil Temp Sensor (gnd short)

P0710 (1)  Oil Temp Sensor (gnd
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control ‐ Oil temp = 80 C

P0710 (2)  Oil Temp Sensor (B+ short/open)
No lock up slip control ‐ No neutral control ‐ No Self learning control ‐ Oil temp = 80 C

P0710 (3)  Oil Temp Sensor (TFT stuck)
No lock up slip control ‐ No neutral control ‐ No Self learning control ‐ Oil temp = 80 C
P0715 (1)  Input revolution sensor (No pulse)
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – To change the source 
for input rpm calculation – Emergency 1

P0715 (2)  Input revolution sensor (Wrong pulse)
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – To change the source 
for input rpm calculation – Emergency 1

P0720 (1)  Output revolution sensor (No pulse)
( ) p ( p )
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – To change the source 
for Output rpm calculation – Emergency 1

P0720 (2)  Output revolution sensor (Wrong pulse)
No Lock up slip control ‐ No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – To change the source 
for Output rpm calculation – Emergency 1

P0725  CAN (Engine speed signal unreliable )
Emergency 1 – Engine speed = 7000rpm
P0729 Gear ratio (6th)
P0729  Gear ratio (6
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2
P0731 (1) Gear ratio (1st)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2
P0731 (2) Gear ratio (1st 
P0731 (2)  Gear ratio (1 st Engine braking)
Engine braking)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2
P0732  Gear ratio (2nd)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2
P0733  Gear ratio (3rd)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2

Gear ratio (4th)

P0734  Gear ratio (4
P0734
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2

P0735  Gear ratio (5th)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2

P0736  Gear ratio (Reverse)
No Neutral control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 2

P0743 (1)  SLU Solenoid (B+ short)
Engine stall avoidance control 
Engine stall avoidance control – No lock up control 
No lock up control – No lock up slip control ‐
No lock up slip control ‐ No Neutral control ‐
No Neutral control ‐ No self learning 
No self learning
control – No adaptive shift control 
P0743 (2)  SLU Solenoid (Ground short/open)
No lock up control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – No lock up slip control
P0743 (3) SLU Solenoid (Terminal short)
P0743 (3) SLU Solenoid (Terminal short)
No lock up control ‐ No self learning control – No adaptive shift control – No lock up slip control
P0743 (4) SLU Solenoid feedback current stuck
No self learning control – Emergency 1
P0748 (1) SLT Solenoid (B+ short)
P0748 (1) SLT Solenoid (B+ short)
No self learning control –Emergency 1
P0748 (2) SLT Solenoid (Ground short/open)
No self learning control ‐ Emergency 1
P0748 (3) SLT Solenoid (Terminal short)
No self learning control – Emergency 1

P0748 (4) SLT Solenoid feedback current stuck

P0748 (4) SLT Solenoid feedback current stuck
No self learning control – Emergency 1
P0753 (1) S2 Solenoid (B+ short/open)
No self learning control – Emergency 1

P0753 (2) S2 Solenoid  (Ground short)
No self learning control – Emergency 1
P0773 (1) S1 Solenoid  (B+ short/open)
No self learning control –
g Emergency 1
g y
P0773 (2) S1 Solenoid  (Ground short)
No self learning control – Emergency 1
P0780  Unusual shifting (valve stuck)
No Neutral control No self learning control –
No Neutral control ‐ No self learning control No adaptive shift control –
No adaptive shift control Emergency 2
Emergency 2
P0826 (1) Manual shift switch (B+ short)
Inhibit manual shift mode – revert to automatic mode
P0826 (2) Manual shift switch (Ground short)
Inhibit manual shift mode – revert to automatic mode
P1120 CAN (Accel pedal position signal unreliable)
Emergency 1 – Accelerator 0%
P1704 (1) Neutral control (D range – C1 engagement)
No neutral control – No self learning control – No N‐D shift control
P1704 (2) Neutral control (D range – No control
No neutral control – No self learning control – No N‐D shift control
P1704 (3) Neutral control (D range – engine flare
Torque limitation – Emergency 1

P1711 CAN (Wheel speed front left)

P1711 CAN (Wheel speed front left)
No self learning control – No adaptive shift control – inhibit cornering control – FLWS =195mph
P1712 CAN (Wheel speed front right)
No self learning control – No adaptive shift control – inhibit cornering control – FRWS =195mph

P1743 (1) L k
P1743 (1) Lock up control (stuck on)
t l( t k )
No self learning control – No lock up control – No lock up slip control ‐ No neutral control ‐ No adaptive shift control –
Engine stall avoidance control
P1743 (2) Lock up control (stuck off)
No self learning control –
N lf l i l No lock up control –
N l k l No lock up slip control ‐
N l k li l No adaptive shift control –
N d i hif l Engine stall 
E i ll
avoidance control
P1780 CAN (Engine torque reduction failed)
No self learning control – No torque reduction control
P1792 CAN (I lid
P1792 CAN (Invalid engine coolant temp)
i l tt )
Engine coolant temperature = 80 C – Prohibit WUSP mode

P1835 CAN (Kickdown signal unreliable)
P1895 CAN (Invalid actual engine torque)
Emergency 1 – Engine torque = maximum
P1896 CAN (Invalid driver requested engine torque)
P1896 CAN (Invalid driver requested engine torque)
Emergency 1 – Engine torque = maximum
P1981 (1) SLC1 Solenoid (B+ short)
Emergency 1 – No self learning control
P1981 (2) SLC1 Solenoid (Ground short)/open)
P1981 (2) SLC1 Solenoid (Ground short)/open)
Emergency 1 – No self learning control
P1981 (3) SLC1 Solenoid (Terminal short)
Emergency 1 – No self learning control

P1981 (4) SLC1 Solenoid feedback current stuck
Emergency 1 – No self learning control

P1982 (1) SLC2 Solenoid (B+ short)
Emergency 1 No self learning control
Emergency 1 – No self learning control
P1982 (2) SLC1 Solenoid (Ground short/open)
Emergency 1 – No self learning control
P1982 (3) SLC1 Solenoid (Terminal short)
Emergency 1 – No self learning control
P1982 (4) SLC1 Solenoid feedback current stuck
Emergency 1 – No self learning control
P1983 (1) SLC3 Solenoid (B+ short)
Emergency 1 – No self learning control
P1983 (2) SLC3 Solenoid (ground short/open)
P1983 (2) SLC3 Solenoid (ground short/open)
Emergency 1 – No self learning control
P1983 (3) SLC3 Solenoid (Terminal short)
Emergency 1 – No self learning control
P1983 (4) SLC3 Solenoid feedback current stuck
P1983 (4) SLC3 Solenoid feedback current stuck
Emergency 1 – No self learning control
P1984 (1) SLB1 Solenoid (B+ short)
Emergency 1 – No self learning control
P1984 (2) SLB1 Solenoid (Ground short/open)
Emergency 1 – No self learning control
P1984 (3) SLB1 Solenoid (Terminal short)
Emergency 1 – No self learning control
P1984 (4) SLB1 Solenoid feedback current stuck
Emergency 1 – No self learning control
P1993 Neutral condition (D & R range) (valve stuck)
Emergency 1 
Emergency 1 – No neutral control 
No neutral control – No lock up control 
No lock up control – No lock up slip control 
No lock up slip control – No adaptive shift 
No adaptive shift
control
P1997 Start lock (high side ground/short)
U2101 CAN (Vehicle configuration not listed)
U2103 CAN (Can Bus off)
( )
U2104 CAN (Can Bus off Counter overrun)
No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 1 – Engine speed 7000rpm –
Accelerator 0% ‐ Actual engine torque = maximum – Driver requested engine torque = maximum –
E i
Engine coolant temp = 80C –
l 80C Idle = On –
Idl O brake switch = Off –
b k i h Off All wheel speeds = 195mph
All h l d 195 h

U2105 CAN (Lost communication with ECM)
No self learning control – No adaptive shift control – Emergency 1 – Engine speed 7000rpm –
Accelerator 0% ‐ Actual engine torque = maximum –
Accelerator 0% ‐ Actual engine torque = maximum – Driver requested engine torque = maximum –
Driver requested engine torque = maximum –
Engine coolant temp = 80C – Idle = On – brake switch = Off

U2108 CAN (Lost communication with ABS)
No self learning control –
No self learning control No adaptive shift control–
No adaptive shift control inhibit cornering control ‐
inhibit cornering control All wheel speeds = 
All wheel speeds
195mph

U2139 CAN (Lost communication with CIM)

U2144 CAN (Lost communication with ACC)
 End Of
Aisin 6 speed fwd Presentation