FANUC > M-900*A/600

MECHANICAL UNIT
PARTS MANUAL

B-82176EN/01
This manual describes the following product;

Name of products Specification Abbreviation Control Unit

FANUC SYSTEM
FANUC Robot M-900iA/600 A05B–1328–B201 M-900iA/600
R-J3iB

• No part of this manual may be reproduced in any form.

• All specifications and designs are subject to change without notice.
B-82176EN/01 CONTENTS

CONTENTS

1 HOW TO READ THE PARTS MANUAL ...............................................................1

1.1 INTRODUCTION .................................................................................................................... 3
1.2 READING THE SMALL PARTS LIST ..................................................................................... 3

2 CONFIGURATION ................................................................................................9

3 MECHANICAL UNIT PARTS LIST AND DRAWINGS ....................................... 13

3.1 TOTAL ASSEMBLY A05B-1328-B201..................................... 15
3.2 J1 AXIS ASSEMBLY A290-7328-T201 ..................................... 18
3.3 J2 AXIS ASSEMBLY ............................................................................................................ 20
3.3.1 J2 AXIS ASSEMBLY A290-7328-T301 ......................................... 20
3.3.2 BALANCER ASSEMBLY A290-7328-V301 ........................................ 24
3.3.3 GEAR BOX ASSEMBLY A290-7328-V303 ........................................ 28
3.3.4 SHAFT ASSEMBLY A290-7327-V321 ........................................ 29
3.3.5 SHAFT ASSEMBLY A290-7327-V322 ........................................ 30
3.3.6 SHAFT ASSEMBLY A290-7041-V351 ........................................ 31
3.4 J3 AXIS ASSEMBLY ............................................................................................................ 32
3.4.1 J3 AXIS ASSEMBLY A290-7328-T401 ......................................... 32
3.4.2 J3 ARM ASSEMBLY A290-7328-V401 ........................................ 35
3.5 WRIST ASSEMBLY ............................................................................................................. 36
3.5.1 WRIST ASSEMBLY A290-7328-T501 ......................................... 36
3.5.2 GEAR ASSEMBLY A290-7328-V501 ........................................ 38
3.5.3 GEAR ASSEMBLY A290-7328-V502 ........................................ 39
3.5.4 GEAR ASSEMBLY A290-7328-V503 ........................................ 40
3.5.5 J6 COVER ASSEMBLY A290-7328-V513 ........................................ 41
3.6 WRIST FLANGE ASSEMBLY .............................................................................................. 42
3.6.1 WRIST FLANGE ASSEMBLY(ISO) A05B-1328-H053 ........................................ 42
3.6.2 WRIST FLANGE ASSEMBLY(ISO/INSULATED) A05B-1328-H153 ........................................ 43
3.7 MASTERING JIG ASSEMBLY A05B-1328-J053 .................................... 44
3.8 MARK ASSEMBLY .............................................................................................................. 45
3.8.1 MARK ASSEMBLY(ZERO DEGREE MARK) A05B-1328-H061 ........................................ 45
3.8.2 MARK ASSEMBLY(VERNIER MARK) A05B-1328-H062 ........................................ 46
3.9 TRANSPORT EQUIPMENT ASSEMBLY ............................................................................ 47
3.9.1 EYE BOLT A05B-1328-H071 ........................................ 47
3.9.2 TRANSPORT EQUIPMENT A05B-1328-H072 ........................................ 48
3.10 STROKE CHANGE .............................................................................................................. 49
3.10.1 J1 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328-J031 ......................................... 49
3.10.2 J2 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328-J032 ......................................... 50
3.10.3 J3 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328-J033 ......................................... 51

c-1
CONTENTS B-82176EN/01

3.11 MOTOR COVER .................................................................................................................. 52

3.11.1 J4/J5/J6 MOTOR COVER A05B-1328-J041 ......................................... 52
3.11.2 J1 MOTOR COVER A05B-1328-J042 ......................................... 53
3.11.3 J2/J3 MOTOR COVER A05B-1328-J043 ......................................... 54
3.12 LABEL ASSEMBLY A05B-1328-J081 .................................... 55

4 CABLE TOTAL ASSEMBLY .............................................................................. 59

4.1 SPECIFICATION TABLE ..................................................................................................... 61
4.2 CIRCUIT DIAGRAM A05C-1328-B201 ................................... 62
4.3 CABLE TOTAL ASSEMBLY ................................................................................................ 64
4.3.1 CABLE ASSEMBLY A05B-1328-H201 ........................................ 64
4.3.2 J1/J2/J3 OT SWITCH A05B-1328-H021 ........................................ 71
4.3.3 DUMMY CONNECTOR FOR OT A05B-1328-H023 ........................................ 75

5 CABLE ASSEMBLY ........................................................................................... 77

5.1 PULSECODER CABLE WITH EE ....................................................................................... 79
5.1.1 CABLE K111 A660-8015-T058 ......................................... 79
5.2 POWER CABLE.................................................................................................................... 82
5.2.1 CABLE K112 A660-8015-T059 ......................................... 82
5.3 AS CABLE ............................................................................................................................. 85
5.3.1 CABLE K131 A660-8015-T060 ......................................... 85
5.4 AP CABLE ............................................................................................................................. 86
5.4.1 CABLE K132 A660-8015-T061 ......................................... 86
5.5 OT SWITCH ASSEMBLY ..................................................................................................... 87
5.5.1 CABLE K136 A660-8015-T062 ......................................... 87
5.5.2 CABLE K139 A05B-1328-D002 ........................................ 89

c-2
1. HOW TO READ THE PARTS MANUAL
1. HOW TO READ THE PARTS MANUAL

1.1 INTRODUCTION
This manual contains assembly drawings for the major assemblies and
subassemblies for the robot. It also contains drawings of small parts such as
screws and bolts which are common to the various assemblies and
subassemblies.
Instructions for reading the small parts lists and drawings are given in section 1.2.

1.2 READING THE SMALL PARTS TABLE

The table below includes the item number, specification number, name brief
description, sketch, and example of small parts such as screw and bolts that
are common to all of many assemblies and subassemblies.

Table 1.2 Example for table of small parts

A B C D E

Part A shows the specification number (part number) of the small part and
corresponds to the specification number given in the parts list.
Part B is the name given in the parts list.
Part C is a more detailed description of the part.
Part D is a sketch of the part.
Part E gives additional details about the part.
 Parts Name Name
Item Specification Sketch Example
(In Parts Manual) (With some meaning)
A6-B-8x40S
Steel (BS…Brass)
Hexagon Head
1 A6-B-.... BOLT Length L : 40 mm
Bolts(Heading) M8x1.25

A6-BA-5x20
Hexagon Socket Head
2 A6-BA-.... BOLT Length L : 20 mm
Bolts M5x0.8

A6-CAR-20
Retaining Rings for Hole
3 A6-CAR-.... RETAINING RING For Hole Diameter
(C Type)
20 mm

Cable Holders A6-CBHA-6

4 A6-CBHA-.... HOLDER
(Single-holding) Diameter D : 6 mm

Cable Holders A6-CBHB-6

5 A6-CBHB-.... HOLDER
(Bi-holding) Diameter D : 6 mm

A6-CJR-20
Retaining Rings for
6 A6-CJF-.... RETAINING RING For Shaft Diameter
shaft (C Type)
20 mm

A6-ER-6
7 A6-ER-.... RETAINING RING Retaining Rings (E type) For Shaft Diameter
6 mm

A6-HES-6x2D SUS

Stainless Steel
8 A6-HES-.... HELISERT Heliserts
Length L : 2xDiameter
For M6x1

A6-KK-4.5x20S
Steel
9 A6-KK-.... SPACER Spacer Tubes
Length 20 mm
Inner Diameter 4.5 mm

A6-KR-3x10x0.5S
Steel
10 A6-KR-.... SPACER Spacer Rings Innner
Diameter Thickness 0.5 mm
3 mm Outer Diameter 10 mm

A6-N1-8S

A6-N1-.... Steel
11 NUT Hexagon Nuts
(N2, N3) M8x1.25
Type 1, Type 2, Type 3

A6-NYC-10.5
12 A6-NYC-.... NYLON CLIP Nylon Clips Diameter when fixed.
(Approx.)
 Parts Name Name
Item Specification Sketch Example
(In Parts Manual) (With some meaning)
A6-PS-2x10
Length L : 10 mm
13 A6-PS-.... PIN Spring Pins
Diameter 2 mm

A6-SAHT-3x10
Hexagon Socket Set
14 A6-SAHT-.... SET SCREW Length L : 10 mm
Screws (Flat End)
M3x0.5

A6-SAKT-3x10
Hexagon Socket Set
15 A6-SAKT-.... SET SCREW Length L : 10 mm
Screws (Hole End)
M3x0.5

(-) SHR A6-(-) SHR-1.2x5BS

A6-(-) SHR-....
Slotted Head Machine BS
16 A6-(-) SNA, SCREW (-) SNA
Screws Length 5 mm
A6-(-) SSA (-) SSA M1.2x0.25

A6-SHT-2.5 x 8
Slotted Set Screws
17 A6-SHT-.... SET SCREW Length L: 8 mm
(Flat End)
M2.5x0.45

A6-SKMH-3x10S
A6-SKMH-.... Long Necked Machine Steel
18 MACHINE SCREW
(SKBD) Screws Length L: 10 mm
M3x0.5

A6-SKT-3x10
Slotted Set Screws Length L: 10 mm
19 A6-SKT-.... SET SCREW
(Hole End) M3x0.5

A6-SNA-3x10BS Brass
Cross-Recessed Head S Steel
20 A6-SNA-.... MACHINE SCREW Machine Screws Length L: 10 mm
(Pan Head)
M3x0.5

A6-SBD-3x10S
Cross-Recessed Head
21 A6-SBD-.... MACHINE SCREW Machine Screws Length L: 10 mm
(Binding Head) M3x0.5

Cross-Recessed Head
A6-SMS-3x10S
Machine Screws
22 A6-SMS-.... MACHINE SCREW (Ditto)
(Oval Counter Sunk
Head)

Cross-Recessed Head (Ditto)

23 S6-SSA-.... MACHINE SCREW Machine Screws (Flat A6-SSA-3x10S
Head)

A6-STUM-3x10S
24 A6-STUM-.... MACHINE SCREW Thumb Machine Screws Steel
Length: 10 mm
M3x0.5
 Parts Name Name
Item Specification Sketch Example
(In Parts Manual) (With some meaning)

A6-SW1NA-.... Machine Screws with

25 MACHINE SCREW
(2, 3, 4) Washers

A6-SMA-3x10S
Cross-Recessed Head
Steel
26 A6-SMA-.... MACHINE SCREW Machine Screws
(Round Head) Length L: 10 mm
M3x0.5
A6-STR-3x10S
Cross-Recessed Head
Steel
27 A6-STR-.... MACHINE SCREW Machine Screws
(Trus Head) Length L: 10 mm
M3x0.5
A6-WB-4PB
Phospher
28 A6-WB-.... WASHER Spring Washers Bronze
For M4 Screws

A6-WB-4S
29 A6-WH-.... WASHER Toothed Lock Washers Steel
For M4 Screws

A6-WK-3S
Plain Washers
30 A6-WK-.... WASHER Steel
(Circular small size)
For M3 Screws

A6-WM-3S
Plain Washers
31 A6-WM-.... WASHER Steel
(Circular bright) For M3 Screws

JB-BEY-24-M-Zn
Electroplated
coatings of zinc
32 JB-BEY-.... BOLT Eye Bolts
Plating
M24x3
JB-NEY-30-M-Zn
33 JB-NEY-.... NUT Eye Nuts Ditto
M30x3.5
JB-HGKYA-2.5x10S45C-D
Material
34 JB-HGKYA-.... KEY Woodruff Keys S45C-D (Steel)
Radius R 10 mm
Thickness 2.5 mm
JB-HGKYB-2.5x10
35 JB-HGKYB-.... KEY Woodruff Keys Radius R 10 mm
Thickness 2.5 mm
 Parts Name Name
Item Specification Sketch Example
(In Parts Manual) (With some meaning)

JB-HKY-12x8x40AS45C-D
Material S45C-D
(Steel)
36 JB-HKY-.... KEY Sunk Keys Type (see below)
Length L 40 mm
12x8 Square
Type

JB-PH-H7B-8x50SS41

Material SS41(Steel)
37 JB-PH-.... PIN Parallel Pins Length L 50 mm
Diameter 8 mm
Tolerance h7

1/50 Taper JB-PTP1-0.8x14S50C

Material S50C
38 JB-PTP1-.... PIN Taper Pins (Steel)
Length L : 14 mm
Diameter d ; 0.8 mm

JB-SB-1/4INCH-NAMI
Steel Balls for Ball
39 JB-SB-.... STEEL BALL
Bearing Class Zero
Diameter 1/4 INCH
2. CONFIGURATION
2. CONFIGURATION

(1) Figure
The reference items are shown in the next figure.

Wrist Assembly

J3 Axis Assembly

J2 Axis Assembly

J1 Axis Assembly

Fig.2.1 Configuration of M-900iA/600

(2) Table
Table 2 shows the relation between each assembly unit.

Table 2 Mechanical Unit System of M-900iA/350

Unit name M-900i A/600 Page

TOTAL ASSEMBLY A05B-1328- B201 15
J1 AXIS ASSEMBLY A290-7328- T201 18
J2 AXIS ASSEMBLY A290- 7328-T301 20
BALANCER ASSEMBLY 7328-V301 24
PIPE ASSEMBLY 7328-V305 25
PIPE ASSEMBLY 7328-V306 26
ROD ASSEMBLY 7328-V381 27
GEAR BOX ASSEMBLY 7328-V303 28
SHAFT ASSEMBLY 7327-V321 29
SHAFT ASSEMBLY 7327-V322 30
SHAFT ASSEMBLY 7041-V351 31
J3 AXIS ASSEMBLY A290- 7328-T401 32
SHAFT ASSEMBLY 7327-V322 30
J3 ARM ASSEMBLY 7328-V401 35
WRIST ASSEMBLY A290-7328- 7328-T501 36
GEAR ASSEMBLY 7328-V501 38
GEAR ASSEMBLY 7328-V502 39
GEAR ASSEMBLY 7328-V503 40
J6 COVER ASSEMBLY 7328-V513 41
WRIST FLANGE ASSEMBLY A05B-1328- H053(ISO) 42
WRIST FLANGE ASSEMBLY H153(ISO/INSULATED) 43
MASTERING JIG ASSEMBLY A05B-1328- J053(ISO) 44
MARK ASSEMBLY A05B-1328- H061(ZERO DEGREE MARK) 45
MARK ASSEMBLY H062(VERNIER MARK) 46
EYE BOLT A05B-1328- H071(EYE BOLT) 47
TRANSPORT EQUIPMENT H072(FOR FOLKLIFT etc) 48
J1 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328- J031 49
J2 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328- J032 50
J3 AXIS RANGE SELECTION A05B-1328- J033 51
J4/J5/J6 MOTOR COVER A05B-1328- J041 52
J1 MOTOR COVER A05B-1328- J042 53
J2/J3 MOTOR COVER A05B-1328- J043 54
LABEL ASSY A05B-1328- J081 55
3. MECHANICAL UNIT PARTS DRAWINGS
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

J4 GEAR BOX GREASE OUTLET

J4ギヤﾎﾞｯｸｽ排脂口 WRIST 1 GREASE OUTLET
手首1排脂口
A A

( LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
) WRIST 1 GREASE INLET
手首1給脂口
(REFER TO PAGE 3 FOR GREASE QUANTITY)
WRIST 2 GREASE INLET
手首2給脂口
(REFER TO PAGE 3 FOR GREASE QUANTITY)
REFER TO NOTE1 (給脂量3ページ参照) (給脂量3ページ参照)

410 1285 300 734.5 734.5

MOTOR
A06B-0247-B605#S000(3)
BOLT
B A6-BA-12X30(9) B
WASHER
A97L-0001-0823#M12H(9)
250

J3 AXIS ASSY
A290-7328-T401 WRIST ASSY
A290-7328-T501
C C

J4 GEAR BOX GREASE INLET

J4ギヤﾎﾞｯｸｽ給脂口
3660g(4200cc)

MOTOR
A06B-0272-B605#S000 MOTOR

1120
BOLT A06B-0272-B605#S000
D BOLT D
A6-BA-12X35(4)
COVER WASHER A6-BA-12X35(4)
A290-7324-X101 A97L-0001-0823#M12H(4) WASHER
A6-BA-8X16 A97L-0001-0823#M12H(4)

2629.5
J2RV REDUCER 2 GREASE OUTLET
J2減速機2排脂口

J2RV REDUCER GREASE INLET

E J2減速機給脂口 E
5230g(6000cc)

COVER
MOTOR COVER A290-7324-X101
A06B-0272-B605#S000 A290-7324-X101 BOLT
BOLT BOLT A6-BA-8X16
A6-BA-12X30(3) A6-BA-8X16
WASHER
A97L-0001-0823#M12H(4)
( )
F F
1000

LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
REFER TO NOTE1
(LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
)
J2 AXIS ASSY REFER TO NOTE1
A290-7328-T301

G G

J1 AXIS ASSY
A290-7328-T201 M-900iA/600
材 処
料 理

名
ソウクミタテ 尺 1
H 称 TOTAL ASSY 度 10 H
注） 図 提出先
NOTE GREASE A05B-1328-B201
番
1) ラベルは図で示した位置に貼ること A98L-0040-0174#25KG
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
STICK LABELS ON THE DRAWING POSITION. 設計 製図 調査 承認
|

ジ 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

A A

WRIST 2 GREASE OUTLET

手首2排脂口 ( LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
)
REFER TO NOTE1

B B

( LABEL
A370-8017-0703 )
BALLANCER LIFTING LABEL
バランサリフティングラベル

J3RV REDUCER 2 GREASE OUTLET

J3減速機2排脂口
C C

( LABEL
A370-8017-0703 )
BALLANCER LIFTING LABEL
バランサリフティングラベル

D D

( LABEL
A370-8017-0703
給脂ラベル
)
D GREASE LABEL

A A
E E

(
LABEL
)
A370-8017-0703
注記１参照 D ( LABEL
A370-8017-0703)
REFER TO NOTE1 注記１参照
REFER TO NOTE1 ( LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
)
REFER TO NOTE1

( )
F J3RV REDUCER GREASE INLET F
LABEL
A370-8017-0703
LIFTING　LABEL
リフティングラベル
J3減速機給脂口
5230g(6000cc) (LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
)
REFER TO NOTE1
80

J1RV REDUCER GREASE INLET

J1減速機給脂口
SECTION A-A 6100g(7000cc)
50
G J1RV REDUCER GREASE OUTLET G
J1減速機排脂口
BATTERY
MGF PLATE A98L-0031-0005(4)
A370-1206-0122

材 処
料 理

名 尺 1
H 称 度 10 H
注） 図 提出先
NOTE 番
A05B-1328-B201
1) ラベルは図で示した位置に貼ること ペ
STICK LABELS ON THE DRAWING POSITION. 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 002
設計 製図 調査 承認 ジ 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

A A

(
LABEL
A370-8017-0703
注記１参照
)
REFER TO NOTE1
WRIST 2 GREASE QUANTITY
手首2給脂量
2440g(2800cc)

B
C C B

C
B B C
J2RV REDUCER 1 GREASE OUTLET
WRIST 1 GREASE QUANTITY J2減速機1排脂口
手首1給脂量
2440g(2800cc)

( )
J2RV REDUCER 1 GREASE OUTLET
(J3RV REDUCER 1 GREASE OUTLET
)
( )
J3減速機1排脂口
D
LABEL
A370-8017-0703
J2減速機1排脂口
SECTION C-C D
注記１参照
REFER TO NOTE1
(
J2RV REDUCER 2 GREASE OUTLET
J2減速機2排脂口 ) (J3RV REDUCER 2 GREASE OUTLET
J3減速機2排脂口 )

E E

( J2RV REDUCER GREASE INLET

J2減速機給脂口 ) ( J3RV REDUCER GREASE INLET
J3減速機給脂口 )
35 556 35 SECTION D-D
313
J3RV REDUCER 1 GREASE OUTLET
540 J3減速機1排脂口
270
8-φ24 THRU
F φ38　　C'BORE
+2.0
DP5 460 F
0 8-M20 THRU
230
305
278
270
265

230
530

460

610
556
540

G G
SECTION B-B

348 348 材 処
料 理
824.5
名 尺 1
ロボット本体ベース寸法図 称 度 10
H H
注） ROBOT BASE DIMENTION
THRU 　 　：貫通 図 提出先
NOTE C'BORE ：ザグリ 番
A05B-1328-B201
1) ラベルは図で示した位置に貼ること DP ：深さ ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 003
STICK LABELS ON THE DRAWING POSITION. SECTION ：断面 設計 製図 調査 承認
|

ジ 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B
LT242
TIGHTENING TORQUE 5 43 15
27.5Nm(2.8kgfm) 1 1 1

33
1
C LT262 C
TIGHTENING TORQUE
42 319Nm(32.5kgfm)
28
1 32 16
1 21 35
1 1 19 23 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を
塗布のこと。
PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
GREASE FROM SEALING FACE.
D LT242 27 D
TIGHTENING TORQUE 12
118Nm(12kgfm) 1
1
37
1 13
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 1
1 A06B-0272-B605#S000.asm MOTOR 1 α40/4000iS 10
E 2 A290-7120-X219.par CAP 1 1 E

3 A290-7321-X241.psm PLATE 1
24 35
4 A290-7321-X247.par COVER 1 6 23
5 A290-7324-X151.par DRAW NUT 1
6 A290-7324-X213.par STOPPER 1 9 22
26 1 4
7 A290-7324-X214.par COLLAR 1
8 A290-7324-X216.par STOPPER 2
4
F 14 F
9 A290-7324-X252.psm PLATE 1 31 1
10 A290-7324-X321.psm PLATE 1 4
11 A290-7327-X201.par J1 BASE 1
12 A290-7327-X206.par O RING 1
13 A290-7328-X202.par J1 TABLE 1
14 A290-7328-X215.par STOPPER 1
G 20 LT262 G
15 A290-7328-X221.par J1 GEAR 1 1 TIGHTENING TORQUE
16 A290-7328-X222.par J1 GEAR 2 1
24 128Nm(13.1kgfm)
17 A290-7328-X231.par PIPE 1 34
18 A290-7328-X331.psm PLATE 1 24
19 A6-BA-12X16.par BOLT 3 4
20 A6-BA-12X95.par BOLT 24 1
H 21 A6-BA-16X105.par BOLT 19 H
11 29 39
22 A6-BA-16X40.par BOLT 4 1 2 1
23 A6-BA-24X80.par BOLT 1
36 25 17 44 45
24 A6-BA-6X10.par BOLT 6
4 4 1 1 1
25 A6-BA-6X16.par BOLT 4 注
NOTE
26 A6-BA-8X12.par BOLT 4 1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと
27 A6-BA-8X60.par BOLT 1
PUT LOCTITE NO.262(RED)
I I
28 A6-CJR-50.par C RING 1
2） LT242ロックタイトNO.242(青)を塗布のこと
29 A6-PS-12X30.par SPRING PIN 2 SECTION A-A PUT LOCTITE NO.242(BLUE)
30 A6-WM-24S.par WASHER 1 PLAIN WASHERS
31 A6-WM-8S.par WASHER 4 PLAIN WASHERS 3) オイルシールリップ面とOリングにグリス塗布のこと
32 A97L-0001-0192#3200000.par BEARING 1 PUT GREASE TO INSIDE OF OIL SEAL AND O-RING
4)
33 A97L-0001-0196#10Z000A.par BEARING 1
J 34 A97L-0001-0823#M12H.par WASHER 24 X番号, Y数量 J
X NUMBER QUANTITY
35 A97L-0001-0823#M16H.par WASHER 23
Y
36 A97L-0001-0823#M6H.par WASHER 4
37 A97L-0001-0823#M8H.par WASHER 1 5)
38 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 1 M6
X 別途手配品
39 A97L-0218-0347#500C-30.par RV REDUCER 1 RV500C-30 　　　　　　　　　SEPARATELY PREPARED
Y
K
40 A97L-0218-0417#060808.par SEAL BOLT 1 K
材 処
41 A97L-0218-0484#3125.par BUSH 1 料 理

42 A98L-0040-0047#13516514.par OIL SEAL 1 1

名
J1 クミタテ 尺

43 JB-OR1A-G125.par O RING 1 称 J1 ASSY 度 4

44 JB-OR1A-G130.par O RING 1 図 提出先

SECTION : 断面 A290-7328-T201
45 JB-OR1A-G460.par O RING 1 番
TIGHTENING TORQUE : 締付トルク 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

40
1

B B

38 2
1 1

C C

3
1

11
D 1 31 26 D

4 4

41
1
7
1 30 24
1 6
E E

23 LT242
SECTION C-C 1
24 SECTION B-B
6

F F

18 B
19
1
3

J1軸シール剤塗布方法
J1RV
別途手配 HOW TO APPLY SEALNAT ON THE J1 AXIS
A6-BA-12X30(3)
G A97L-0001-0823#M12H(3) 1.　シール面の洗浄、脱脂 ロックタイト NO.518　塗布範囲 G
CLEANING THE SEALING FACE AND REMOVING GREASE LOCTITE NO.518 APPLYING AREA
減速機及びテーブルのシール面にエアを吹きかけて、
タップ穴等の内部のごみを飛ばします。
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE TABLE /
J1-AXIS REDUCER USING COMPRESSED AIR.
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機及びテーブルの
シール面を十分に脱脂します。
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING FACES OF TABLE /
J1 AXIS REDUCER WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL.
H H

2. シール剤塗布
APPLYING SEALANT
脱脂用のアルコールが乾いていることを確認します。
MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR CLEANING GREASE IS DRY.
6 乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY.
1
A 減速機のシール面にシール剤（ロックタイト NO.518）を
右図に示したようにビード状（幅2mm以上）に塗布します。
I APPLY SEALANT (LOCTITE NO.518) ON THE SEALING FACE OF I
THE J1-AXIS REDUCER AS SHOWN IN THE RIGHT FIGURE.
8
2 3.　組付け
C C ASSEMBLY
ごみなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付けを行います。
ASSEMBLE THE TABLE AND THE J1-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER
APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
その際、塗布したシール剤に注意し、シール剤が取れた場合は
シール剤を塗布し直します。
J DO NOT TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. J
1 IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN.
1 組付け後速やかにボルト・ワッシャで固定し、シール面を密着させます。
FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS AS SOON AS POSSIBLE TO SECURE THE SEALING SURFACE.

4. 給脂
GREASING
シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。
GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE.
K
組付け後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。 K
ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY. 材 処
排脂口からオーバフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が 料 理

止まり内部の残圧が抜けたことを確認してから排脂口を閉じます。 名 尺 1
IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF
THE GREASE STOPS. THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF 称 度 4
THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET.
A 図 提出先

番
A290-7328-T201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 002
|
設計 製図 調査 承認 ジ 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A
22 33 45 38 37 47 47 37 38 33 21
12 34 1 2 2 2 2 2 2 34 12

15 16
1 1

40
B 39 2
B

2
39
40 2
2

C C

D SECTION B-B D

番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 8 48 12 46 14 13 6
1 A06B-0272-B605#S000.asm MOTOR 2 α40/4000iS 2 2 1 1 1 1 1
2 A290-7041-V351.asm SHAFT ASSY 2
31 36
8 8
3 A290-7041-X347.psm COVER 2
4 A290-7120-X219.par CAP 4 3
E
2 2 E
5 A290-7313-X351.par STOPPER 10
6 A290-7327-V321.asm SHAFT ASSY 1 2 28
7 A290-7327-V322.asm SHAFT ASSY 1 19
3
8 A290-7328-V301.asm BALLANCER ASSY 2 2 2
9 A290-7328-V303.asm GEAR BOX ASSY 2 2
28
10 A290-7328-X301.par J2 BASE 1
19
F 11 A290-7328-X314.par O RING 2 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を塗布のこと。 F

12 A290-7328-X315.par J2 ARM 1 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING

13 A290-7328-X317.par COUNTER LINK 1 塗布のこと。 GREASE FROM SEALING FACE..
PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING 44
14 A290-7328-X324.par LINK 1 GREASE FROM SEALING FACE..
4 24 35 LT262
15 A290-7328-X328.par SHAFT 1 9 TIGHTENING TORQUE
78 129 319Nm(32.5kgfm)
16 A290-7328-X329.par SHAFT 1 2
17 A290-7328-X341.psm PLATE 1
G G
18 A290-7328-X348.psm PLATE 1
19 A290-7328-X350.psm COVER 1
20 A290-7328-X352.psm COVER 3
21 A6-BA-10X115.par BOLT 12
41
22 A6-BA-10X145.par BOLT 12
10
23 A6-BA-10X30.par BOLT 10
H 24 A6-BA-16X55.par BOLT 78 34 H

25 A6-BA-16X60.par BOLT 9 43 10
11
26 A6-BA-16X85.par BOLT 36 2
2
27 A6-BA-16X95.par BOLT 6 48
28 A6-BA-6X10.par BOLT 19 43 2 注
2 NOTE
29 A6-BA-6X12.par BOLT 2 1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと
24 35 TIGHTENING TORQUE PUT LOCTITE NO.262(RED)
I 30 A6-BA-6X16.par BOLT 10 TIGHTENING TORQUE 35 24 78 129 319Nm(32.5kgfm) I
31 A6-BA-8X25.par BOLT 8 319Nm(32.5kgfm) 129 78
26 35 LT262 2） LT242ロックタイトNO.242(青)を塗布のこと
32 A6-PS-12X30.par SPRING PIN 4 PUT LOCTITE NO.242(BLUE)
LT262 36 129 TIGHTENING TORQUE
33 A97L-0001-0823#M10H.par WASHER 34
TIGHTENING TORQUE 35 26 319Nm(32.5kgfm)
34 A97L-0001-0823#M12H.par WASHER 10 319Nm(32.5kgfm) 129 36 13 3) オイルシールリップ面とOリングにグリス塗布のこと
35 A97L-0001-0823#M16H.par WASHER 129 1 PUT GREASE TO INSIDE OF OIL SEAL AND O-RING
4)
36 A97L-0001-0823#M8H.par WASHER 8
J 23 33 TIGHTENING TORQUE X J
37 A97L-0089-0001#HR21XJ.par BEARING 2 73.5Nm(7.5kgfm) X番号, Y数量
10 34 Y NUMBER QUANTITY
38 A97L-0118-0436#32021XAV.par NYLOS RING 2
39 A97L-0118-0441#AN06SS.par BEARING NUT 2 AN06SS 7
1
40 A97L-0118-0527.par BEARING 2 5)
41 A97L-0118-0706#M12X35.par SEAL BOLT 10 X 別途手配品
42 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 4 M6 Y
         SEPARATELY PREPARED
K 43 A97L-0218-0365#700F-269.par RV REDUCER 2 K
材 処
44 A97L-0218-0417#060808.par SEAL BOLT 4 料 理
3
45 A97L-0218-0545#21-S.par BEARING NUT 1 1
名
J2 クミタテ 尺 1
46 A98L-0001-0347#S71.par O RING 1 称 J2 ASSY 度 5
図 提出先
47 A98L-0040-0047#10513514.par OIL SEAL 2
SECTION : 断面 番
A290-7328-T301
48 JB-OR1A-G370.par O RING 2 TIGHTENING TORQUE : 締付トルク ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 001
SECTION A-A 設計 製図 調査 承認
￨

ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

42
4 20
B B 3
B

4
4 28
19

C 30 C
10
20
3

28
5 19
10
D D

A
E E

28
19
17
1
5
F E 10 F

30
10
32
G 4 G

10
1
H H

I I

D D

J J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A290-7328-T301
C 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
￨ 002
設計 製図 調査 承認 ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

20
3
19
1

C C
28
19

28
19
D D

E E

F F

LT262
35 24 24 35 TIGHTENING TORQUE
129 78 78 129 319Nm(13.1kgfm)
LT262
TIGHTENING TORQUE
319Nm(13.1kgfm)
G G

32
4

H H

1 1
2 2
別途手配 42 4
別途手配
A6-BA-12X35(4) 4 4 A6-BA-12X35(4)
I A97L-0001-0823#M12H(4) A97L-0001-0823#M12H(4) I

4 42
4 4 5
10
5
J 10 J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A290-7328-T301
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 003
￨
設計 製図 調査 承認 ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

D 29 D

2
TIGHTENING TORQUE 35 25 27 35 TIGHTENING TORQUE
18 319Nm(32.5kgfm) 129 9 6 129 319Nm(32.5kgfm)
1

E E

44
F
4 F

5
10

G G

44
4 SECTION D-D

H H

SECTION E-E
I I

J J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
SECTION C-C 図 提出先

番
A290-7328-T301
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 004
￨
設計 製図 調査 承認 ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

9
17 13
A 8 8
3
1
1
7
A A

14
1
B 16 12 B
4 4
8
1

C C

5
1
1 C C
4 1
1
D
11 15 D
4 8

6
1
2
1
E
B SECTION A-A A E

F F

G G

H H

B 810 (ロボット組付時長さ)
(LENGTH OF ATTACH TO THE ROBOT)

I
SECTION B-B I

番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考
1 A290-7037-X422.par CAP 1
2 A290-7041-X393.par PLATE 1
3 A290-7328-V305.pwd PIPE ASSY 1
4 A290-7328-V306.asm PIPE ASSY 1 15
J 5 A290-7328-V381.asm ROD ASSY 1 8 J
6 A290-7328-X383.par PLATE 1 10
7 A290-7328-X389.par PLATE 1
4
LT262
8 A290-7328-X394.par PLATE 1
9 A290-7328-X397.par SPRING 1
10 A6-BA-10X25.par BOLT 4
11 A6-BA-10X50.par BOLT 4
K 12 A6-BA-6X20.par BOLT 4 K
材 処
料 理
13 A6-BA-8X20.par BOLT 8
14 A97L-0001-0660#BMN133.par U NUT 1
名
ﾊﾞﾗﾝｻ ｸﾐﾀﾃ 尺 1
15 A97L-0001-0823#M10H.par WASHER 8 SECTION C-C 称

図
BALLANCER ASSY 度 2
提出先
16 A97L-0001-0823#M6H.par WASHER 4
SECTION ： 断面 番
A290-7328-V301
17 A97L-0001-0823#M8H.par WASHER 8 ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

3
1
B B
A

70
°
C C

A 2
D 1 D
SECTION A-A
1
1

E E
MASS AFTER ASSEMBLING
組立後質量　35.2kg
材 処
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 料 理

1 A290-7328-X390.par PIPE 1 名
パイプクミタテ 尺 1
2 A290-7328-X391.par PLATE 1 称 PIPE ASSY 度 4
提出先
3 A290-7328-X392.par PLATE 1 図
F 番
A290-7328-V305 F
SECTION : 断面 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

1
1

A 2
B
2 B

3
2
C C

4
2
A SECTION A-A
D D

E E

番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 材 処
料 理
1 A290-7328-X386.par PIPE 1
名
パイプクミタテ 尺 1
2 A97L-0218-0450#405040.par BUSH 2
称 PIPE ASSY 度 1
3 A97L-0218-0639#4052710.par DUST SEAL 2
図 提出先

F 4 A97L-0118-0520#OV-58.par OV RING 2
番
A290-7328-V306 F
ペ
SECTION : 断面
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

1
B
1 2 B
1
98

C
714.5 C

D D

番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考
E E
1 A290-7041-X387.par KNUCKLE 1
2 A290-7328-X388.par ROD 1
材 処
料 理

名
ロッドクミタテ 尺 1
称 ROD ASSY 度 3
図 提出先

F 番
A290-7328-V381 F
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

6
2
B B
シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を塗布のこと。
4
1 PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVEING
GREASE FROM SEALING FACE.
6
2

C C

5 2
1 1 3
1
1
1
NUT
D LT242 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を塗布のこと。 D
TIGHTENING TORQUE PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVEING
118Nm(12.0kgfm) GREASE FROM SEALING FACE.

注）
E NOTE E
番 ﾌｧｲﾙ名 名称 数 備考 1)LT242:ロックタイトNO.242(青)を塗布のこと。
号 量 　　PUT LOCTITE NO.242(BLUE)

1 A290-7328-X306.par BRACKET 1 材 処
料 理
2 A290-7328-X311.par GEAR 1
名
ｷﾞﾔﾎﾞｯｸｽｸﾐﾀﾃ 尺 1
3 A290-7328-X312.par WASHER 1
称 GEAR BOX ASSY 度 2
4 A290-7328-X313.par ADAPTER 1
図 提出先

F 5 A98L-0040-0049#05008008.par OIL SEAL 1 番

A290-7328-V303 F
6 JB-OR1A-G125.par O RING 2 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

B
O 129 B

C C
SHAFT
A290-7327-X321
97

HUB BEARING
A97L-0118-0514
D D

FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN08SS

E E

材 処
料 理

名
シャフトクミタテ 尺 1
称 SHAFT ASSY 度 1
図 提出先

F 番
A290-7327-V321 F
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
￨
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

O 119

B B

SHAFT
A290-7327-X322

C 138.5 C

BEARING
A97L-0118-0555

D D
FINE U NUT
A97L-0118-0441#AN09SS

E E

材 処
料 理

名
シャフトクミタテ 尺 1
称 SHAFT ASSY 度 1
図 提出先

F 番
A290-7327-V322 F
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
￨
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

A 1
1
B B
2
LT262
1

C C

D D
3
1
SECTION A-A
断面

A
注
NOTE
1） LT262:ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと
E E
PUT LOCTITE NO.262(RED)

材 処
料 理

番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 名
シャフトクミタテ 尺 1
1 A290-7041-X381.par SHAFT 1 称 SHAFT ASSY 度 1
提出先
2 A97L-0001-0077#AN07 BEARING NUT 1 図
F 番
A290-7041-V351 F
3 A97L-0218-0483.par BEARING 1
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

T501との結合に使用する部品
PARTS NEEDED TO CONNECT
TO T501.
A 別途手配 A
A6-BA-12X30(9) BOLT
A97L-0001-0823#M12H(4) A6-BA-12X30 (16)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (16)
O-RING
1 JB-OR1A-G170
3 15
3
B SPRING WASHER B

6 NUT
1 LT242
TIGHTENING TORQUE
118Nm(12.0kgfm) 16
1
C C

D D

E E

F F

4
1

NUT 10 12
G 7 LT242 18 18 G

1 TIGHTENING TORQUE
118Nm(12.0kgfm)
15 5 SECTION A-A
3 1
SPRING WASHER
2 13
1 1
H H

I I
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 注
NOTE
1 A06B-0247-B605#S000.asm MOTOR 3 α22/3000i 1） LT242ロックタイトNO.242(青)を塗布のこと
2 A290-7120-X219.par CAP 1 PUT LOCTITE NO.242(BLUE)
3 A290-7327-V322.asm SHAFT ASSY 1
4 A290-7328-V401.asm J3 ARM ASSY 1 2) オイルシールリップ面とOリングにグリス塗布のこと
PUT GREASE TO INSIDE OF OIL SEAL AND O-RING
5 A290-7328-X401.par J3 CASING 1 3)
J 6 A290-7328-X421.par J4 INPUT GEAR 1 J
X番号, Y数量
7 A290-7328-X423.par J5 INPUT GEAR 1 X NUMBER QUANTITY
8 A290-7328-X425.par J6 INPUT GEAR 1 Y
9 A6-BA-10X30.par BOLT 10
10 A6-BA-12X35.par BOLT 18
4)

11 A97L-0001-0823#M10H.par WASHER 10 X 別途手配品

　　　　　　　　　SEPARATELY PREPARED
K
12 A97L-0001-0823#M12H.par WASHER 18 Y K
材 処
13 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 1 M6 料 理

14 A97L-0218-0417#060808.par SEAL BOLT 1 1

名
J3 クミタテ 尺

15 A98L-0001-0347#S125.par O-RING 3 称 J3 ASSY 度 2

16 JB-OR1A-G270.par O RING 1 G270 図 提出先

SECTION : 断面 番
A290-7328-T401
TIGHTENING TORQUE : 締付トルク 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B
15
8 3
B
SPRING WASHER 1

NUT
LT242
C C
TIGHTENING TORQUE
118Nm(12.0kgfm)

D D

E E

F F

G G

H H

I I

SECTION B-B

J J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 2
図 提出先

番
A290-7328-T401
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 002
|
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

14
1

D D

E E

F F

G G

11
10

9
10
H H
TIGHTENING TORQUE
73.5Nm(75kgfm)

3
1
I I

J J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 2
図 提出先

番
A290-7328-T401
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 003
|
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

LT262
A 16 31 TIGHTENING TORQUE A
12 26 9Nm(0.92kgfm)

43
23
41 1 9
2
1 1
10
1

B 25 B
1

32
1

13
1
C C

3
1

LT262 31 17
TIGHTENING TORQUE 26 14
D 9Nm(0.92kgfm) D

35
2
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 備考 備考
1 A290-7120-X219.par CAP 1
2 A290-7328-X402.par J3 ARM 1 6 5 38 45 2
E 36 8 1 1
E
1 1 4 20 1
3 A290-7328-X405.par COLLAR 1 1 1
1 1
4 A290-7328-X422.par GEAR J42 1
31 17
5 A290-7328-X424.par GEAR J52 1
LT262 26 14
6 A290-7328-X426.par GEAR J62 1 TIGHTENING TORQUE
9Nm(0.92kgfm)
7 A290-7328-X427.par GEAR J43 1
8 A290-7328-X441.par DRIVE SHAFT J41 1
F F
9 A290-7328-X442.par DRIVE SHAFT J42 1
10 A290-7328-X443.par DRIVE SHAFT J51 1
LT262
11 A290-7328-X444.par DRIVE SHAFT J52 1 TIGHTENING TORQUE 31 16
9Nm(0.92kgfm) 26 12 LT262
12 A290-7328-X445.par DRIVE SHAFT J53 1 28 18 24 14 29
30 15 TIGHTENING TORQUE
LT262 2 1 1 12 12
13 A290-7328-X446.par DRIVE SHAFT J6 1 30 30 128Nm(13.1kgfm)
14 A6-BA-12X60.par BOLT 12
27 22
G 15 A6-BA-4X16.par BOLT 30 30 15 2 G
2 LT262 30 30
16 A6-BA-5X16.par BOLT 12
17 A6-BA-5X20.par BOLT 14
18 A6-CAR-125.par C-RING 1
19 A6-CAR-32.par C-RING 2
20 A6-CAR-42.par C-RING 1
21 A6-CJR-20.par C-RING 1
H H
22 A6-CJR-45.par C-RING 2 21
1
23 A6-CJR-60.par C-RING 2
24 A6-CJR-80.par C-RING 1
25 A6-WM-16S.par WASHER 1 PLAIN WASHERS
26 A97L-0001-0192#0400000.par BEARING 2
注
27 A97L-0001-0193#05Z000A.par BEARING 2 26 NOTE
2 1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと
I 28 A97L-0001-0193#09Z000A.par BEARING 2 I
PUT LOCTITE NO.262(RED)
29 A97L-0001-0823#M12H.par WASHER 12
19 40
30 A97L-0001-0823#M4L.par WASHER 30 2 1 2) オイルシールリップ面にグリス塗布のこと
31 A97L-0001-0823#M5L.par WASHER 26 PUT GREASE TO INSIDE OF OIL SEAL
32 A97L-0118-0441#AN02SS.par BEARING NUT 1 AN02SS 3)
33 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 1 X番号, Y数量
X
34 A97L-0218-0366#260F-59.par RV REDUCER 1 NUMBER QUANTITY
J 11 12 7 44 37 18 Y J
35 A97L-0218-0428#0400000.par BEARING 2 1 1 1 1 1 1
34
36 A97L-0218-0428#1200000.par BEARING 1 1
39
4)
1 33 42
37 A97L-0218-0428#1600000.par BEARING 1 1 1 1
1 X 別途手配品
38 A97L-0218-0428#2000000.par BEARING 1 　　　　　　　　　SEPARATELY PREPARED
Y
39 A98L-0040-0041#272.par O-RING 1
40 A98L-0040-0049#02003206.par OIL SEAL 1
K K
41 A98L-0040-0049#02504207.par OIL SEAL 1 材 処
料 理
42 A98L-0040-0049#04506007.par OIL SEAL 1
名
J3ｱｰﾑ ｸﾐﾀﾃ 尺 1
43 A98L-0040-0049#06208512.par OIL SEAL 1
称 J3 ARM ASSY 度 2
44 A98L-0040-0049#08511013.par OIL SEAL 1
図 提出先
45 A98L-0040-0049#10012513.par OIL SEAL 1 TIGHTENING TORQUE 番
A290-7328-V401
締付トルク 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A
注)
NOTE) 6. 予圧調整値はランニング後のなじみによる低下分を加えた
　　　　　 初回組立用の値です。
THIS PRE-LOAD IS PADDED VALUE FOR FIRST
ASSEMBLING FORSEEING A DROP AFTER RUNNING.

J6
B 動摩擦トルク 下限値(Nm) 0.012 ばね秤　(gf) 130 B
DYNAMIC LOWER LIMIT SPRING BALANCE
FRICTION 上限値(Nm) 0.014 ばね秤 (gf) 155
TORQUE UPPER LIMIT SPRING BALANCE

23 22 21 32 38
1 1 2 8 8 24 25 26

O 60
J6トルク測定位置 2 1 1
TORQUE MEASURE POINT LT262
4 44 2 45 44 3 46
1 28 1 8
C 1 28 1 1 C
1
9
1

34
1
番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 備考
1 A290-7328-V501.asm GEAR ASSY 1 48
2 A290-7328-V502.asm GEAR ASSY 1 1
D 5 D
3 A290-7328-V503.asm GEAR ASSY 1 1
4 A290-7328-V513.asm J6 COVER ASSY 1 18 19 20 35
17 16 15 2 1 1 2
5 A290-7328-X501.par J5 CASING 1 1 1 2
6 A290-7328-X503.par GEAR J54 1
7 A290-7328-X504.par GEAR J63 1 11 12 13 14
1 4 2 2 2
8 A290-7328-X509.par GEAR J54 1 1
E E
9 A290-7328-X511.par J6 CASING 1
10 A290-7328-X512.par COVER 1
11 A290-7328-X517.par SPACER 4
44
12 A290-7328-X518.par SPACER 2
28 39
13 A290-7328-X519.par SPACER 2 2
14 A290-7328-X520.par SPACER 2
F 15 A290-7328-X521.par SPACER 2 49 F
16 A290-7328-X522.par SPACER 1 1
シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を
17 A290-7328-X523.par SPACER 1
40 33 7 塗布のこと。
18 A290-7328-X524.par SPACER 2 1 1 1 PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
19 A290-7328-X525.par SPACER 1
LT262
GREASE FROM SEALING FACE.
37 29
20 A290-7328-X526.par SPACER 1 TIGHTENING TORQUE 55 34
21 A290-7328-X527.par SPACER 2 128Nm(13.1kgfm) 41 37 29
G 1 G
22 A290-7328-X528.par SPACER 1 55 34
42
23 A290-7328-X529.par SPACER 1 LT262 1
37 TIGHTENING TORQUE
24 A290-7328-X530.par SPACER 2 55 128Nm(13.1kgfm)
25 A290-7328-X531.par SPACER 1 LT262 31 30 37
26 A290-7328-X532.par SPACER 1 TIGHTENING TORQUE 12 36 39 47 9 55
128Nm(13.1kgfm) 27 10 6 1 2 1
27 A290-7328-X535.par O-RING 1 1 1 1 LT262
TIGHTENING TORQUE
H 28 A290-7328-X542.par STOPPER 2 H
128Nm(13.1kgfm)
29 A6-BA-12X30.par BOLT 34
30 A6-BA-12X40.par BOLT 9
11 12 13 14 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を
4 2 2 2 塗布のこと。
31 A6-BA-12X95.par BOLT 12
PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
32 A6-BA-6X65.par BOLT 8 GREASE FROM SEALING FACE.
33 A97L-0001-0193#0600000.par BEARING 1

I
34 A97L-0001-0193#2200000.par BEARING 1 I
35 A97L-0001-0194#0600000.par BEARING 2
36 A97L-0001-0436#2-2D.par PLUG 1
37 A97L-0001-0823#M12H.par WASHER 55
38 A97L-0001-0823#M6H.par WASHER 8
39 A97L-0118-0441#AN02SS.par BEARING NUT 2 AN02SS
40 A97L-0118-0441#AN06SS.par FINE U NUT 1 AN06SS
J 注 J
41 A97L-0218-0367#260F-80.par RV REDUCER 1 NOTE
42 A97L-0218-0368#160E-81.par RV REDUCER 1 1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと
PUT LOCTITE NO.262(RED)
43 A97L-0218-0417#060808.par SEAL BOLT 1
44 A97L-0218-0606#M6X16.asm BOLT 28 WASHER ATTACHED 2) オイルシールリップ面とOリングにグリス塗布のこと
PUT GREASE TO INSIDE OF OIL SEAL AND O-RING.
45 A98L-0001-0347#S100.par O-RING 1 3)
46 A98L-0040-0041#271.par O-RING 1
X X番号, Y数量
K 47 A98L-0040-0041#272.par O-RING 1 NUMBER QUANTITY K
Y 材 処
48 A98L-0040-0047#11014014.par OIL SEAL 1 UE110X140X14 料 理

49 JB-OR1A-G170.par O-RING 1 名
テクビクミタテ 尺 1
4) WRIST ASSY
称 度 2
TIGHTENING TORQUE X 提出先
締付トルク 別途手配品 図
Y
　　　　　　　　　SEPARATELY PREPARED 番
A290-7328-T501
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A FLANGE A
(別途手配　A05B-1328-H053)
SEPARATELY PREPARED

FLANGE
A290-7328-X551
BOLT
A6-BA-8X16 (9)
B A6-BA-8X25 (24) B
WASHER
A97L-0001-0823#M8H (33) SECTION B-B
O-RING
A98L-0001-0347#S198
C
BLOCK C
A290-7328-X561 シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を
BOLT 塗布のこと。
C C
A97L-0218-0606#M6X16 (2) PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
PLUG
A97L-0001-0436#2-2D GREASE FROM SEALING FACE.
GREASE NIPPLE
A97L-0218-0013#A610
CAP
A290-7120-X219
SECTION C-C
D D

28
2 28
2

B B
E E

F F

G G

H H

I I

43
1

J J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 2
図 提出先

番
A290-7328-T501
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 002
設計 製図 調査 承認 ジ 2
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8

A
注) 予圧調整値はランニング後のなじみによる低下分を加えた A
初回組立用の値です。
NOTE) THESE PRE-LOAD ARE PADDED VALUES FOR FIRST
ASSEMBLING FORSEEING A DROP AFTER RUNNING.

11 1 3
1 1 1

B B

番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 ｺﾒﾝﾄ

1 A290-7328-X502.par GEAR J53 1
C 3 A290-7328-X515.par HOLDER J51 1 C
9 A97L-0001-0194#1300000.par BEARING 2
11 A97L-0118-0441#AN13SS.par FINE U NUT 1 AN13SS

D D
9
2

ベアリング予圧調整
BEARING PRE-LOAD ADJUSTMENT O 107
J5測定位置
E
J5 　　MEASURE POINT E
動摩擦トルク 下限値(Nm) 0.041 ばね秤　(gf) 155
DYNAMIC LOWER LIMIT SPRING BALANCE
FRICTION 上限値(Nm) 0.049 ばね秤 (gf) 190
TORQUE UPPER LIMIT SPRING BALANCE 材 処
料 理

名
ギア クミタテ 尺 1
称 GEAR ASSY 度 2
図 提出先

F 番
A290-7328-V501 F
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

5
A
注) 予圧調整値はランニング後のなじみによる低下分を加えた 1 A
初回組立用の値です。
NOTE) THESE PRE-LOAD ARE PADDED VALUES FOR FIRST
ASSEMBLING FORSEEING A DROP AFTER RUNNING.

2
1

B B

C C
測定位置 3
MEASURE POINT 1

番号 ﾀｲﾄﾙ 数量 ﾌｧｲﾙ名 備考
D D
1 GEAR J64 1 A290-7328-X505.par 1 4
2 GEAR J65 1 A290-7328-X506.par 1 2

3 HOLDER J61 1 A290-7328-X516.par

4 BEARING 2 A97L-0001-0198#04AM000.par
5 BEARING NUT 1 A97L-0118-0441#AN02SS.par AN02SS

E E

ベアリング予圧調整
BEARING PRE-LOAD ADJUSTMENT 材 処
料 理

動摩擦トルク 下限値(Nm) 0.019 ばね秤　(gf) 100 名

ギア クミタテ 尺 1
DYNAMIC LOWER LIMIT SPRING BALANCE
FRICTION 上限値(Nm) 0.024 ばね秤 (gf) 130
称 GEAR ASSY 度 1
TORQUE UPPER LIMIT SPRING BALANCE 図 提出先

F 番
A290-7328-V502 F
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A
注) 予圧調整値はランニング後のなじみによる低下分を加えた A
初回組立用の値です。
NOTE) THESE PRE-LOAD ARE PADDED VALUES FOR FIRST
ASSEMBLING FORSEEING A DROP AFTER RUNNING.
5
1

B B

2
1
3
1

C C

測定位置
MEASURE POINT

D D

番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 備考
1 A290-7328-X505.par GEAR J64 1
2 A290-7328-X506.par GEAR J65 1
3 A290-7328-X514.pwd HOLDER J62 1 1 4
4 A97L-0001-0198#04AM000.par BEARING 2 1 2

E 5 A97L-0118-0441#AN02SS.par BEARING NUT 1 AN02SS E

ベアリング予圧調整
BEARING PRE-LOAD ADJUSTMENT 材 処
料 理

動摩擦トルク 下限値(Nm) 0.019 ばね秤　(gf) 140 名

ギア クミタテ 尺 1
DYNAMIC LOWER LIMIT SPRING BALANCE
FRICTION 上限値(Nm) 0.024 ばね秤 (gf) 185
称 GEAR ASSY 度 1
TORQUE UPPER LIMIT SPRING BALANCE 図 提出先

F 番
A290-7328-V503 F
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8

A A

B B

C C

2
1 ガスケット貼付面
GASKET ATTACHED SIDE.

D D

1
1 面取りの施されている面
CHAMFERED SIDE.

番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 備考
1 A290-7328-X513.psm PLATE 1
E E
2 A290-7328-X543.par GASKET 1

材 処
料 理

注）
名
J6 カバー 組立 尺 1
NOTE) 称 J6 COVER ASSY 度 2
図 提出先

F 1.ガスケット貼り付け向きに注意。 番
A290-7328-V513 F
　PAY ATTENTION TO THE GASKET ATTACHED SIDE. ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B 6 B
1
1 1
シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を
8 塗布のこと。
1 PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
GREASE FROM SEALING FACE.
3
1
C C
9
2 10
1 A

7
D 33 D

4
LT262
9
TIGHTENING TORQUE
37.2Nm(3.80kgfm)

2
1

LT262
5
E TIGHTENING TORQUE E
24 37.2Nm(3.80kgfm)

7
33

SECTION A-A
A
F F

G G

J6軸シール剤塗布方法
HOW TO APPLY SEALNAT AT THE J6 AXIS

H 1.　シール面の洗浄、脱脂 H
CLEANING THE SEALING FACE AND REMOVING GREASE
減速機及び手首フランジのシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のごみを飛ばします。 番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 備考
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J6-AXIS REDUCER / WRIST FLANGE USING COMPRESSED AIR.
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機及び手首フランジのシール面を十分に脱脂します。 1 A290-7120-X219.par CAP 1
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING FACES OF THE J6-AXIS REDUCER / WRIST FLANGE WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL. 2 A290-7328-X551.par FLANGE 1
3 A290-7328-X561.par BLOCK 1
2. シール剤塗布
APPLYING SEALANT 4 A6-BA-8X16.par BOLT 9
脱脂用のアルコールが乾いていることを確認します。 5 A6-BA-8X25.par BOLT 24
I MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR CLEANING GREASE IS DRY. I
乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。 6 A97L-0001-0436#2-2D.par PLUG 1
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY.
手首フランジのOリング溝にOリング（SO160）を取り付けます。この際Oリングにはグリスを塗布しないで下さい。 7 A97L-0001-0823#M8H.par WASHER 33
FIT O-RING (S0160) INTO THE GROOVE ON WRIST FLANGE. IN THIS CASE, DON'T APPLY GREASE ON O-RING. 8 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 1
減速機のシール面にシール剤（ロックタイト NO.518）を図に示したように塗布します。
APPLY SEALANT (LOCTITE NO.518) ON THE SEALING FACE OF THE J6-AXIS REDUCER AS SHOWN IN THE FIGURE. 9 A97L-0218-0606#M6X16.asm BOLT 2 WASHER ATTACHED
10 A98L-0001-0347#S198.par O-RING 1
3.　組付け
ASSEMBLY
J J
ごみなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付けを行います。
ASSEMBLE THE WRIST FLANGE AND THE J6-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
その際、塗布したシール剤に触れないように注意し、シール剤が取れた場合はシール剤を塗布し直します。
DO NOT TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN.
組付け後速やかにボルト・ワッシャで固定し、シール面を密着させます。
FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS AS SOON AS POSSIBLE TO SECURE THE SEALING SURFACE.
注 M-900iA/600
4. 給脂 NOTE ISO フランジ（PIN位相：鉛直）
GREASING 1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと ISO FLANGE (PIN PHASE:VERTICAL)
K シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。 PUT LOCTITE NO.262(RED) K
GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE. シール剤塗布範囲 材 処

組付け後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。 2) 料 理
SEAL PAINTING AREA
ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY.
X
名
ﾃｸﾋﾞﾌﾗﾝｼﾞｸﾐﾀﾃ 尺 1
排脂口からオーバフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり内部の残圧が抜けたことを確認してから排脂口を閉じます。 X番号, Y数量
Y NUMBER QUANTITY 称 WRIST FLANGE ASSY 度 2
IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS.
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. 図 提出先

番
A05B-1328-H053
TIGHTENING TORQUE ペ
締付トルク 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A 1 A
15 13
1 1 1
A

LT262
B TIGHTENING TORQUE 10 7 3 5 8 2 6
B 128.4Nm(13.1kgfm) 10 1 10 10 1 10 1 B

B
C C

LT262
TIGHTENING TORQUE 11
37.2Nm(3.80kgfm) 9

14
33

D D

A
LT262
E TIGHTENING TORQUE 12 E
37.2Nm(3.80kgfm) 24
シール面を脱脂した後、ロックタイトNO.518を 14
塗布のこと。 33
PUT LOCTITE NO.518 AFTER REMOVING
9
GREASE FROM SEALING FACE. 1
4
2

17
F 16 1 F
2
SECTION A-A

G G

SECTION B-B
番号 ﾌｧｲﾙ名 ﾀｲﾄﾙ 数量 備考
1 A290-7120-X219.par CAP 1
J6軸シール剤塗布方法 2 A290-7327-X555.par INSULATION WASHER 10
HOW TO APPLY SEALNAT AT THE J6 AXIS
3 A290-7327-X556.par WASHER 10

H 1.　シール面の洗浄、脱脂 4 A290-7327-X557.par INSULATION PIN 2 H

CLEANING THE SEALING FACE AND REMOVING GREASE
5 A290-7327-X558.par COLLAR 10
減速機及び手首フランジのシール面にエアを吹きかけて、タップ穴等の内部のごみを飛ばします。
BLOW AWAY DUST FROM THE TAPS / SEALING-FACES OF THE J6-AXIS REDUCER / WRIST FLANGE USING COMPRESSED AIR. 6 A290-7328-X551.par FLANGE 1
アルコールをウエスに染み込ませ、減速機及び手首フランジのシール面を十分に脱脂します。 7 A290-7328-X553.par ADAPTER 1
REMOVE GREASE SUFFICIENTLY FROM THE SEALING FACES OF THE J6-AXIS REDUCER / WRIST FLANGE WITH A CLOTH SOAKED IN ALCOHOL.
8 A290-7328-X554.par INSULATION PLATE 1
2. シール剤塗布 9 A290-7328-X561.par BLOCK 1
APPLYING SEALANT
脱脂用のアルコールが乾いていることを確認します。 10 A6-BA-12X30.par BOLT 10
I MAKE SURE THAT ALCOHOL FOR CLEANING GREASE IS DRY. I
11 A6-BA-8X16.par BOLT 9
乾いていない場合は乾拭きしてアルコールを除去します。
REMOVE ALCOHOL WITH A DRY CLOTH IF IT IS NOT DRY. 12 A6-BA-8X25.par BOLT 24
手首フランジのOリング溝にOリング（SO160）を取り付けます。この際Oリングにはグリスを塗布しないで下さい。 13 A97L-0001-0436#2-2D.par PLUG 1
FIT O-RING (S0160) INTO THE GROOVE ON WRIST FLANGE. IN THIS CASE, DON'T APPLY GREASE ON O-RING.
減速機のシール面にシール剤（ロックタイト NO.518）を図に示したように塗布します。 14 A97L-0001-0823#M8H.par WASHER 33
APPLY SEALANT (LOCTITE NO.518) ON THE SEALING FACE OF THE J6-AXIS REDUCER AS SHOWN IN THE FIGURE.
15 A97L-0218-0013#A610.par GREASE NIPPLE 1
3.　組付け 16 A97L-0218-0606#M6X16.asm BOLT 2 WASHER ATTACHED
ASSEMBLY
J 17 A98L-0001-0347#S198.par O-RING 1 J
ごみなどの付着を防ぐため、シール剤塗布後速やかに組付けを行います。
ASSEMBLE THE WRIST FLANGE AND THE J6-AXIS REDUCER AS SOON AS POSSIBLE AFTER APPLYING SEALANT TO PREVENT DUST FROM STICKING.
その際、塗布したシール剤に触れないように注意し、シール剤が取れた場合はシール剤を塗布し直します。
DO NOT TOUCH SEALANT WITH YOUR HAND WHEN ASSEMBLING. IF YOU REMOVE SEALANT BY MISTAKE, APPLY SEALANT AGAIN.
組付け後速やかにボルト・ワッシャで固定し、シール面を密着させます。 注
FIX THEM WITH THE BOLTS AND WASHERS AS SOON AS POSSIBLE TO SECURE THE SEALING SURFACE. NOTE
1） LT262ロックタイトNO.262(赤)を塗布のこと M-900iA/600
PUT LOCTITE NO.262(RED)
4. 給脂 絶縁フランジ（PIN位相：鉛直）
GREASING
2) INSULATED ISO FLANGE (PIN PHASE:VERTICAL)
K シール剤が固まる前に給脂を行うと、グリス漏れの原因となります。 X
X番号, Y数量 K
GREASING BEFORE SEALANT HAS HARDENED WILL CAUSE GREASE LEAKAGE. シール剤塗布範囲 Y
NUMBER QUANTITY
材 処

組付け後、1時間以上経過してから給脂を行ってください。 SEAL PAINTING AREA

料 理

ALLOW A MINIMUM OF ONE HOUR OF HARDENING TIME AFTER ASSEMBLY. 名

ﾃｸﾋﾞﾌﾗﾝｼﾞｸﾐﾀﾃ 尺 1
排脂口からオーバフローした場合は、排脂口からのグリスの流出が止まり内部の残圧が抜けたことを確認してから排脂口を閉じます。 WRIST FLANGE ASSY
IF GREASE OVERFLOWS OUT OF THE OUTLET, WAIT UNTIL THE FLOW OF THE GREASE STOPS. 称 度 2
THEN MAKE SURE THAT THE INTERNAL PRESSURE OF THE GREASE BATH HAS DECREASED AND THEN CLOSE THE OUTLET. 図 提出先

TIGHTENING TORQUE 番
A05B-1328-H153
締付トルク 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

20
A A

1 GAGE A
B
1 B

キャリブレーションの際はダイヤルゲージが全て3mmを指すこと GAGE B 9 16
ALL DIAL GAGE INDICATE 3mm IN CALIBLATION. 1 7

GAGE F
3
C 1 C
6
1 GAGE D
10
1 GAGE C
4
1
7 16 12
D
2 7 2 D

11
15 1
6
7
2
13
4 6
2
SECTION A-A
E E
14
8 GAGE E 17 5 2
2 6 1
8
手首側 ベース側
2

F POSITION
WRIST SIDE BASE　SIDE F

･ISO FLANGE
J1 :　 　0°
J2 :　+56.833°
J3 : -110.330°
J4 : 　　0°
A
G
J5 : -69.670° G

J6 : 　　0°

･INSULATED ISO FLANGE 20

J1 :　 　0° A
20

H J2 :　+56.573° H
J3 : -109.099°
J4 : 　　0°
J5 : -70.901°
J6 : 　　0°
I I
番号 仕様 名称 数量 備考
320.92

1 A290-7018-X087.par GAUGE BLOCK 1

2 A290-7022-X954.psm CLAMP 6
3 A290-7023-X963.par PLATE 1
4 A290-7031-X088.par PIN 1 φ16
5 A290-7031-X089.par PIN 1 φ16 DIA
J 6 A290-7327-X080.par BASE 1 J

7 A290-7327-X083.par PIN 1 2 φ12

1135.51
8 A290-7327-X084.par PIN 2 2 φ12 DIA
9 A290-7327-X085.par PLATE 1 M-900iA/600
10 A290-7328-X081.pwd ADAPTER 1
ISO FLANGE
11 A290-7328-X082.par PLATE 1
INSULATED ISO FLANGE
12 A6-BA-12X30.par BOLT 2
(PIN:VERTICAL)
K K
材 処
13 A6-BA-12X35.par BOLT 4 料 理

14 A6-BA-12X40.par BOLT 2 名 尺 1
マスタリングジグ組立
15 A6-BA-5X10.par BOLT 6 称 MASTERING JIG ASSY 度 5
16 A6-BA-5X20.par BOLT 7 図 提出先
A05B-1328-J053
17 A97L-0118-0603.par DIAL GAGE 6 番
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
SECTION 断面 設計 製図 調査 承認 ジ
|
1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

ケガキ
MARKING
B B

ケガキ
MARKING
C

C C

D D

B
E E

DETAIL C DETAIL B ケガキ

MARKING

F F

G G

ケガキ
MARKING

H
DETAIL F H

F ケガキ
MARKING
E
I I

D
J J

DETAIL A ケガキ
MARKING DETAIL E

K K
材 処

A 料 理

名
合いマーク組立 尺 1
称 MARK ASSY 度 10
図 提出先
A05B-1328-H061
DETAIL D
番
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

MARK
A370-3031-0105

B B

MARK
A370-3031-0105
C

C C

D D

B
E E

DETAIL C DETAIL B
MARK
A370-3031-0104
F F

G G

H
DETAIL F H

F MARK
E A370-3031-0107

I I

D
J J

DETAIL A MARK
A370-3031-0106
MARK DETAIL E
A370-3031-0105

K K
材 処

A 料 理

名
合いマーク組立 尺 1
称 MARK ASSY 度 10
図 提出先
A05B-1328-H062
DETAIL D
番
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
12
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

A A

B B

C C

D D

E E

1
4
F F

G G

材 処
料 理

名
アイボルト 尺 1
H 称 EYE BOLT 度 10 H
図 提出先
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考 A05B-1328-H071
番
1 JB-BEY-20.par EYE BOLT 4 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

A A

B B

C C

D D

3
E 3 12 E
12

100

100
1 200 200
1 2
1
4

527

527
4
F F

533 533

G G

材 処
料 理
番号 ﾌｧｲﾙ名 名称 数量 備考
1 A290-7328-X271.par BRACKET 1
名
ユソウブザイ
尺 1
称 TRANSPORT EQUIPMENT 度 10
H 2 A290-7328-X272.par BRACKET 1 H
図 提出先
3 A6-BA-16X55.par BOLT 12 A05B-1328-H072
番
4 JB-BEY-20.par EYE BOLT 4 版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

STOPPER
B A290-7328-X215 B

BOLT
A6-BA-16X40 (4)
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (4)

C C

別途手配
SEPARATELY PREPARED

( )
STOPPER
A290-7328-X215
BOLT
D
A6-BA-16X40 (4) D
WASHER
A97L-0001-0823#M16H (4)

E ストッパ取り付け例 E
(±157.5°の場合)
STOPPER POSITION EXAMPLE
(IN CASE OF ±157.5°)

F F

+75° +90° +105° +82.5° +97.5°

+45° +67.5° +112.5°
+60° +120°
+52.5° +127.5°
+30° +135°
+37.5° +142.5°
G G

+15° +150° +22.5°

+157.5°
+7.5°
±0° +165°

-0°のときの可動ストッパの位置 +172.5°
H H
THE POSITION OF SWING STOPPER (-0°)
±180°

+0°のときの可動ストッパの位置 -172.5°
THE POSITION OF SWING STOPPER (+0°)
-165° -7.5°
-15° -157.5°
I I
-22.5°
-150°

-37.5° -142.5°
-30°
-135°
-52.5° -127.5°
-45° -120°
-60° -67.5° -112.5°
J
-75° -105° -82.5° -97.5° J
-90°

注）
NOTE)
K K
材 処
1.ストッパどうしの間隔は最低37.5°。 料 理
ANGLE BETWEEN STOPPERS IS AT LEAST 37.5°.
名
J1軸動作範囲変更
尺 1
2. +0°と-0°で、可動ストッパの位置に注意する。 称 J1 AXIS RANGE SELECTION 度 5
THE POSTION OF SWING STOPPER IS DIFFERENT
提出先
WETHER THE ANGLE IS +0°OR -0°. 図

番
A05B-1328-J031
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

-60°

-45°
D D

STOPPER J23A
A290-7328-X361
BOLT
-60° -30° A6-BA-12X30 (3)
-15°
+75° WASHER
A97L-0001-0823#M12H (3) STOPPER J23B
A290-7328-X362
E
+60° BOLT E
A6-BA-12X30 (3)
-30° +15° WASHER
+30° +75° A97L-0001-0823#M12H (3)
+45°
0° 0°
-45° +45°

F F

-15° +30° +60°

+15°

プラス側ストッパ取付図
PLUS SIDE STOPPER SETTING マイナス側ストッパ取付図
MINUS SIDE STOPPER SETTING ストッパ実装例 (+75°～-60°)
SETTING EXAMPLE (+75°～-60°)

G G

H H

I I

J STOPPER J
A290-7324-X343 (2)
ロックタイトNO.469にて貼付のこと。
STICK WITH LOCTITE NO.469.

K K
材 処
料 理

名
J2軸動作範囲変更
尺 1
J2 AXIS RANGE SELECTION
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J032
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B
-120° B

STOPPER J3B
-90° A290-7328-X368
BOLT
A6-BA-12X30 (3)
-105° WASHER
C A97L-0001-0823#M12H (3) C
BOLT
A6-BA-6X12 (2)
WASHER
-105° -60° -75° A97L-0001-0823#M6H (2)
-120°

D D
-45°
-90°

-75° -30°

-60° -15°
E E
A6-BA-12X70 (2)
(この2箇所の穴を使用するときのみ) STOPPER J3A
(ONLY IN THE CASE USING THESE A290-7328-X367
-30° +15° 2 HOLES. ) BOLT
-45° 0° 0° A6-BA-12X30 (3)
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (3)
BOLT
F A6-BA-6X12 (2) F
-15° WASHER
+15° A97L-0001-0823#M6H (2)

プラス側ストッパ取付図 ストッパ実装例 (+15°～-120°)

PLUS SIDE STOPPER SETTING マイナス側ストッパ取付図
MINUS SIDE STOPPER SETTING SETTING EXAMPLE (+15°～-120°)

G G

H H

I I

J STOPPER J
A290-7324-X343 (2)
ロックタイトNO.469にて貼付のこと。
STICK WITH LOCTITE NO.469.

K K
材 処
料 理

名
J3軸動作範囲変更
尺 1
J3 AXIS RANGE SELECTION
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J033
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
| 001
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

MOTOR COVER
A290-7328-X603
BOLT
A6-BA-6X10 (4)
C WASHER C

A6-WM-6S (4)

D D

PLATE
E
A290-7328-X604 E
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
WASHER
A6-WM-6S (2)
BOLT
A6-BA-12X20 (2)
F F

G G

H H

I I

J J

M-900iA/600 J456 MOTOR COVER

K K
材 処
料 理

名
J456 モータカバー
尺 1
J456 MOTOR COVER
称 度 3
図 提出先

番
A05B-1328-J041
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

D D

E E

F F

G G

H H

I I
COVER
A290-7328-X601
BOLT
A6-BA-8X16 (2)
STICKER
A290-7302-X021
J J

M-900iA/600 J1 MOTOR COVER

K K
材 処
料 理

名
J1 モータカバー
尺 1
J1 MOTOR COVER
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J042
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

D D

COVER
A290-7328-X602
BOLT
A6-BA-8X16 (2)
STICKER
E
A290-7302-X021 E

F F

COVER
A290-7328-X602
BOLT
G A6-BA-8X16 (2) G

STICKER
A290-7302-X021

H H

I I

J J

M-900iA/600 J23 MOTOR COVER

K K
材 処
料 理

名
J23 モータカバー
尺 1
J23 MOTOR COVER
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J043
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A 注） A
NOTE)

1.ネームプレート"M1, M2, M3, M4, M5, M6, SQ1, SQ2,

SQ3, SQ4, GB1" はA290-7313-X020から分けて
 貼付すること。
STICK NAME PLATE ト "M1, M2, M3, M4, M5, M6,
SQ1, SQ2, SQ3, SQ4, GB1" SEPARATED FROM
A290-7313-X020.
B B

C C

D
16 D
16

MARK
A370-3031-0104

E
DETAIL A DETAIL B E

LABEL
A370-9001-0666

F F F

G G

15

DETAIL F
H
DETAIL C ( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE
H

I I
D

J J

A
DETAIL D DETAIL E
NAME PLATE
A290-7313-X020

K K
材 処
料 理

名
ラベルクミツケ 尺 1
称 LABEL ASSY 度 5
B 図 提出先
C DETAIL 詳細 A05B-1328-J081
SECTION 断面 番
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 001
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

( NAME PLATE
A290-7313-X020 ) MARK
A370-8017-0501

10

B B

5
C C

K
DETAIL J L

D D

15

60
15
E E

F
DETAIL K F

I DETAIL I ( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE

G
( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE G

8 10

H H

40
3
H

I I

DETAIL H
DETAIL L
J
G
DETAIL G ( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE
J

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J081
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 002
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

O
A
( NAME PLATE
A290-7313-X020 ) ( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE N A

B B

3
C C

D D

DETAIL M DETAIL N
E E

( NAME
A290-7313-X020 )
PLATE

F F

G G

H H

I I

J J

5
DETAIL O
K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-J081
ペ
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容
￨ 003
設計 製図 調査 承認 ジ 3
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
4. CABLE TOTAL ASSEMBLY
4.1 SPECIFICATION TABLE

CABLE PULSECODER &

POWER AS AP AIR A AIR B
SPEC. EE
A05B-1328-H201(CE) CABLE K111 CABLE K112 CABLE K131 CABLE K132 ○ ○
A660-8015-T058 A660-8015-T059 A660-8015-T060 A660-8015-T061
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C
上段マーキング間距離( 890 ±5 ) C
TOP LAYER
DISTANCE BETWEEN MARKING

中段マーキング間距離( 890 ±5 )
MIDDLE LAYER
DISTANCE BETWEEN MARKING
D D

下段マーキング間距離( 890 ±5 )
BOTTOM LAYER
DISTANCE BETWEEN MARKING F
B ナイロンバンドT30Lで板金に固定する。
D E TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T30L.
PLATE PLATE
E A A290-7321-X243 2M 123P 1M E
ナイロンバンドT30Lで板金に固定する。 A290-7328-X336
TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T30L.
CLAMP CABLE COVER 3M EE
FAN
C
J1分線盤へ A290-7321-X242 A290-7327-X351
TO J1 CONNECTOR PLATE 456P AS

F 45M AP OT F

AIR B AIR A 6M
AIR A : 黒(BLACK)

SECTION E-E

G G
2M 123P 1M
C
ナイロンバンドT120I　2本で 3M EE
FAN
A 全ケーブルをまとめて緩く取り付ける。
AIR B : 黄(YELLOW) TIE UP ALL CABLES LIGHTLY WITH
NYLON BAND T120I. 456P AS
D E OT
H B ナイロンバンドT120I　2本で SECTION D-D 45M AP
H

全ケーブルをまとめて緩く取り付ける。
TIE UP ALL CABLES LIGHTLY WITH F
NYLON BAND T120I. AIR B AIR A 6M
OT 1M OT
2M 123P 1M 2M 123P

SECTION F-F
FAN FAN
3M EE 3M EE
M1M, M1P, M2M, M2P,
I AS AS I
FAN1, FAN2, J2OT
45M 456P 45M 456P
AP
AP

AIR B AIR A 6M AIR B AIR A 6M

SECTION C-C
エアチューブマーキング
注） SECTION A-A SECTION B-B AIR TUBE MARKING
J NOTE) J
( 3660 ) M3M, M3P,
1) ナイロンバンドT30Lは、マーキングテープの FAN3, J3OT
中央にて各板金とケーブルを取り付けること。 300 890 u5 200 800 u5 615 495 u5 360 u5
TIE UP CABLES WITH T30L AT THE CENTER OF MARKING TAPE.
AIR A
2) 捻れが生じないように自然な形に伸ばした後 (黒 BLACK)
クランプすること。 (TUBE A97L-0218-0010#AEL3R663) M-900iA/600 (R-J3iB)
STRAIGHTEN AND FORM CABLES NATURALLY WHEN CLAMPING. EE, AS, AP,
NO TWISTING ALLOWED. ( 3690 ) AIRx2 CE
K K
材 処
3) ケーブルカバーのしわを板金側に寄せてクランプすること。 300 890 u5 210 820 u5 615 495 u5 360 u5 料 理
GATHER CABLE COVER WRINKLES TOWARD PLATE
WHEN CLAMPING.
名
ケーブルクミタテ
尺 1
AIR B
(黄 YELLOW) SCALE 尺度 称 CABLE ASS'Y 度 1
4) エアチューブはキンクさせないこと。 DETAIL 詳細
DO NOT KINK AIR TUBES. (TUBE A97L-0218-0010#EEL3R693) 図 提出先
SECTION 断面 番
A05B-1328-H201
VIEW 矢視
J1側 J456側 版 年 月 日
設計
設 計 調 査
製図 調査
変 更 内 容
承認
ペ
| 001
7
ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A
IFOT IFOT

EE EE J3OT
45M 3M
AP 45M ナイロンバンドT50Lでケーブルと
AP ケーブルカバーをまとめる。
B 456P AS 456P AS
3P
TIE UP CABLE AND CABLE COVER B
J3FAN
6M WITH NYLON BAND T50L.
AIR A 6M AIR A
AIR B
AIR B
SECTION P-P SECTION G-G
SECTION I-I ナイロンバンドT50Lで板金に固定する。
SECTION J-J TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T50L.

C
SECTION H-H C
ナイロンバンドT30Lで板金に固定する。
(PLATE) TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T30L.
(A290-7328-X336)
ケーブルマーキング
CABLE MARKING プレート7321-X243(1ページ)へ
TO PLATE 7321-X243(PAGE 1)
D D

O
J2モータ側へ
TO J2 MOTOR SIDE
ナイロンバンドT30Lで
板金に固定する。
TIE UP PLATE U
E WITH NYLON BAND E

T30L.
G
CABLE COVER
O J2OT J2FAN A290-7328-X355

N N 2M 2P
G
F F

SECTION L-L
SECTION M-M P P
PLATE SECTION N-N
A290-7327-X334 J1モータへ H I

マ IST
SECTION O-O J

ー A
TO J1 MOTOR

キ NC
ン E
PLATE

グ B
間 ET
A290-7327-X332 VIEW U

距 W
G G

離 EE
(X N
K

) M
M

AR
M L プレート7328-X345（3ページ）へ

KIN
TO PLATE 7328-X345（PAGE 3)

G
H
H H
L
T
J3モータ側へ K
I
TO J3 MOTOR SIDE
ケーブルマーキング マーキング間距離
CABLE MARKING J DISTANCE BETWEEN MARKING
ナイロンバンドT30Lで J1FAN CLAMP
I 板金に固定する。 A290-7328-X332 ケーブル X I
CABLE
TIE UP PLATE BOLT
T 1M A6-BA-6X10 (2) 456P 820±5
WITH NYLON BAND 1P
T30L. 取り付け向きに注意 45M 820±5
2P BE CAREFUL OF
2M 6M 820±5
S S ASSEMBLING DIRECTION.
AIR A 800±5
J2OT
J2FAN AIR B 820±5
J EE 820±5 J

PLATE SECTION K-K AS 800±5

A290-7327-X334 AP 800±5
ナイロンバンドT30Lで ケーブルマーキング IFOT 800±5
板金に固定する。 CABLE MARKING J3OT
PLATE TIE UP PLATE J3FAN
ナイロンバンドT30Lで
A290-7327-X332 WITH NYLON BAND 板金に固定する。
T30L. TIE UP PLATE 3M
K 3P K
WITH NYLON BAND 材 処
R T30L. 料 理

Q SECTION Q-Q 名 尺 1
R SECTION R-R 称 度 1
SECTION S-S 図 提出先
SECTION T-T 番
A05B-1328-H201
ペ
Q 版 年 月 日
設計
設 計 調 査
製図 調査
変 更 内 容
承認
|

ジ
002
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ケーブルマーキング Z
CABLE MARKING
A ナイロンバンドT30Lで Y
A

板金に固定する。 IFOT
ナイロンバンドT50Lで板金に固定する。
TIE UP PLATE X TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T50L.
WITH NYLON BAND AC
T30L. W
AB
V
AA
B B

ケーブルマーキング
CABLE MARKING
ナイロンバンドT30Lで
板金に固定する。
TIE UP PLATE
WITH NYLON BAND
C T30L. C

D D
AA
ナイロンバンドT30Lで V
AB CLAMP
IFOT IFOT 板金に固定する。
A290-7328-X347
TIE UP PLATE W
EE WITH NYLON BAND
EE
T30L. AC
X
45M 45M
E Y ナイロンバンドT50Lでケーブルと E

ケーブルカバーを緩くまとめる。
456P AP 456P AP Z TIE UP CABLE AND CABLE COVER
ナイロンバンドT50Lで板金に固定する。
TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T50L. LIGHTLY WITH NYLON BAND T50L.
6M AS 6M AS
クランプ7328-X451(4ページ）へ
AIR B AIR A マーキング間距離(X) 2ページ参照 TO CLAMP 7328-X451(PAGE 4)
AIR B AIR A
DISTANCE BETWEEN MARKING (REFER TO PAGE2)
F F

SECTION V-V
SECTION W-W SECTION X-X

) ING
±5
(495 ARK
G G

間 距離 EEN M
グ E TW
キン B
CLAMP マーTANCE
A290-7328-X332 PLATE DIS
BOLT A290-7328-X345
A6-BA-6X10 (2)
取り付け向きに注意
BE CAREFUL OF (CABLE COVER)
H
ASSEMBLING DIRECTION. (A290-7328-X355) H

CLAMP
A290-7328-X349
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
IFOT EE
EE EE 取り付け向きに注意
BE CAREFUL OF
I EE 45M 45M 45M ASSEMBLING DIRECTION. I

プレート7328-X336（2ページ）へ 45M AP AP AP
TO PLATE 7328-X336（PAGE 2)
456P 456P
CABLE COVER
456P AP 456P A290-7328-X356
AS AS AS
6M AS
J
6M 6M 6M J
AIR B AIR A
AIR B AIR B
AIR B

AIR A AIR A
AIR A

SECTION Y-Y
SECTION Z-Z
K K
SECTION AA-AA 材 処
料 理
SECTION AB-AB 名 尺 1
SECTION AC-AC 称 度 1
図 提出先

番
A05B-1328-H201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 003
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

EE

45M
B B
AP M45M, M6M, M456P
AF
456P ナイロンバンドT50Lでケーブルと
ケーブルカバーをまとめる。
AS AE TIE UP CABLE AND CABLE COVER
WITH NYLON BAND T50L.
6M ナイロンバンドT30Lで板金に固定する。 AD
C
TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T30L. C
AIR B

AIR A

SECTION AD-AD
D D
EE

E EE E

45M

AP
456P
AD
F AS F
AE
6M AF AIR A, AIR B
AIR B
PLATE
A290-7328-X473
AIR A
ナイロンバンドT50Lで板金に固定する。 BOLT BOLT
TIE UP PLATE WITH NYLON BAND T50L. A6-BA-4X10 (4) A6-BA-3X6 (4)
G BOLT G

A6-BA-3X6 (4)

SECTION AE-AE AS AP
CLAMP
A290-7328-X451
PLATE
A290-7328-X471
H H
(CABLE COVER)
(A290-7328-X356)

EE

45M

I I
AP
クランプ7328-X347（3ページ）へ
456P TO CLAMP 7328-X347（PAGE 3)
AS
マーキング間距離
6M DISTANCE BE (495±5)
TWEEN MARK
ING
J AIR B J

AIR A CLAMP
A290-7328-X349
BOLT
A6-BA-6X10 (2) 1番ピン A1番ピン
取り付け向きに注意 NO.1 PIN NO.A1 PIN
SECTION AF-AF BE CAREFUL OF
K
ASSEMBLING DIRECTION. K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 1
図 提出先

番
A05B-1328-H201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 004
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

別途手配
SEPARATELY PREPARED
BOLT
A6-BA-6X10 (2)

B B

別途手配
SEPARATELY PREPARED
BOLT
コネクタをチューブで A6-BA-6X10 (2)
覆うこと(RP1)。 J1モータ貫通穴に
C AG TUBE ナイロンバンドで固定する。 C
COVER THE CONNECTOR A97L-0218-0010#EEL3R693
WITH TUBE (RP1). TIE UP WITH NYLON BAND
TO THROUGH-HOLE
TUBE OF J1 MOTOR.
A97L-0218-0010#AEL3R663

D D

シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS AT PART OF SHEATHS.
シース部分をナイロンバンド2本で固定すること。
TIE UP WITH 2 NYLON BANDS AT PART OF SHEATHS.

E E

BATTERY BOX PANEL UNION

A98L-0004-0149 A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
SCREW CAP
CABLE K112 A6-SSA-4X10S (2) A97L-0118-0757#F (2)
F F
A660-8015-T059
BOLT LABEL
A6-BA-4X10 (8) A290-7313-X022

62
1番ピン
NO.1 PIN CABLE K131
G
5 A660-8015-T060 G
BOLT
A6-BA-4X10 (4)
Han-46EEM Han-46EEM

PLATE
BOLT A290-7324-X251
A97L-0218-0606#M8X12 BOLT
A1番ピン CONNECTOR PLATE A6-BA-8X12 (4)
H CABLE K111 NO.A1 PIN 1番ピン CABLE K132 A290-7327-X241 H
A660-8015-T058 NO.1 PIN A660-8015-T061 BOLT
BOLT BOLT A6-BA-8X12 (6)
A6-BA-4X10 (4) A6-BA-3X6 (4)
バッテリボックス端子面
BOLT BATTERY BOX (TERMINAL SIDE)
A97L-0218-0606#M8X12 (3)
パワー/パルスコーダケーブルの
I アース用 I
FOR EARTH OF - +
POWER/PULSECODER CABLE

ナイロンバンドで固定すること。
J TIE UP WITH NYLON BAND. J

GB1

VIEW AG
BOLT (SCALE 1/2)
A97L-0218-0606#M8X12 (2)
AS/APのアース用
FOR EARTH OF
K K
AS/AP CABLE 材 処
料 理

名 尺 1
Han-46EEM Han-46EEM

称 度 3
図 提出先

番
A05B-1328-H201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 005
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

AH AH

D D
(PLATE)
(A290-7328-X336)
BOLT
A6-BA-6X10 (5)

(PLATE)
E (A290-7328-X345) E
BOLT
A6-BA-6X10 (4)

J3 MOTOR J2 MOTOR

F F

(PLATE)
(A290-7327-X334 (2))
BOLT
A6-BA-6X10 (4)

G G

H H

I I

J J

SECTION AH-AH (PLATE)

(A290-7327-X332 (2))
BOLT
A6-BA-6X12 (4)
K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-H201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 006
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

J6
MOTOR

J4 J5
MOTOR MOTOR
B B

AI
(CLAMP)
(A290-7328-X347) AK
BOLT
A6-BA-6X12 (2)

C C

D AJ AJ D

E E

F F

45
ナイロンバンドで固定する。
G ナイロンバンドで固定する。 TIE UP WITH NYLON BAND. LABEL
G
TIE UP WITH NYLON BAND. A370-8017-0711
(PLATE)

5
(A290-7328-X473) (PLATE)
CONNECTOR BOX (A290-7328-X471)
A290-7328-X452 BOLT (CLAMP)
A6-BA-6X10 (4) BOLT
BOLT (A290-7328-X451)
A6-BA-6X10 (4)
A6-BA-8X12 (3) BOLT
H A6-BA-6X10 (4) H

20 CAP
A290-7203-X540
5

LABEL
A370-8017-0710

I I

CONNECTOR PLATE
A290-7328-X460
BOLT DETAIL AK
A6-BA-6X10 (6) SCALE (1/2)
J J

CONNECTOR
A63L-0001-0234#S2524M
PANEL UNION
A97L-0142-0214#KQE12-04 (2)
CAP SECTION AJ-AJ
DETAIL AI A97L-0118-0757#F (2)
K SCALE (1/2) K
添付品 材 処

APPENDIX 料 理

SCALE (1/2) 名 尺 1
称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-H201
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 007
|
設計 製図 調査 承認 ジ 7
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A
A A

J1ベース内部にてパルスコーダケーブルとLSケーブルを接続し、
パルスコーダケーブルにナイロンバンドで固定すること。
CONNECT THE PULSECODER CABLE AND LS CABLE INSIDE THE J1 BASE,
AND TIE UP THE CONNECTOR AND PULSECODER CABLE WITH NYLON BAND.

B B

ケーブルをスポンジにはさみ、鋳抜穴を通すこと。
HOLD THE CABLE WITH THE SPONGE
AND PUT THROUGH THE CASTING HOLE.

CABLE K136 BOLT

A660-8015-T062 ナイロンバンドで固定すること。
TIE UP WITH NYLON BAND. A6-BA-6X10 (2)
C
1 2 3

BOLT C

D-3
A6-BA-6X10 (2)
1 2 3

YAMATAKE
LIMIT SWITCH SL1-A-E DOG
A55L-0001-0101#SL1-A A290-7313-X220
PLATE SHOULDER BOLT
A290-7201-X347 A97L-0118-0719#8X10
BOLT
D A6-BA-4X25 (2) NUT LOCK NO.1401 D
WASHER PLATE
A6-WM-4S (2) A290-7328-X217

COM
NC
COM

NO

NC
E E

リミットスイッチ内部端子接続図
TERMINATION INSIDE L.S.

MAX 1.5 mm
(PT)
MIN 3 mm
A (OT)
F F

PT : Pre-travel (Moving before operation) SECTION A-A

OT : Over-travel (Moving over operation)

G G

+181° +180° +175°

(PLUS SIDE STROKE END)
H H

I I

-181° -180° -175°

(MINUS SIDE STROKE END)

J リミットスイッチ動作図 J
LIMIT SWITCH OPERATION DIAGRAM

ナイロンバンド各２本
注） にて口元を締めること。
NOTE) TIE UP THE END OF TUBE
WITH TWO NYLON BANDS.
1) ストロークエンドの外側0.5°～2°の位置でリミットスイッチが作動するようにスイッチ位置を調整すること。 M-900iA/600 J123 ROT
K ADJUST THE POSITION OF THE SWITCH SO THAT THE ROBOT ACTIVATES IT AT ABOUT 0.5°～2° FROM THE STROKE END. 材 処
K

料 理
2) ドグを踏んだ時、スイッチ先端部の踏代設定表示ラインの一方のみが隠れるようにすること。 図１
STEP ON THE DOG, AND PUT THE LIMIT SWITCH IN SUCH A PLACE THAT ONLY ONE STEP ON 名 尺 1
FIG. 1 J123オーバトラベルスイッチ
J123 OVER TRAVEL SWITCH
ALLOWANCE INDICATION LINES AT THE TIP OF THE SWITCH IS HIDDEN. 称 度 3
図 提出先
3) OTコネクタをラバーチューブ内に入れ、チューブ口元にて２本のナイロンバンドで締めること。（図１参照） A05B-1328-H021
PUT OT CONNECTOR INTO RUBBER TUBE AND TIE UP ITS END WITH NYLON BAND (FIG.1). 番
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

-64°
+90° +91° -60°
+85°
B B
(PLUS SIDE STROKE END)

-45°

+90°
-60°
C C
+75°
-45°
-59° -64° -65° -30°

(MINUS SIDE STROKE END) -15°

+75°

リミットスイッチ動作図 -15° +45°

D
LIMIT SWITCH OPERATION DIAGRAM -30° +60°
D

+15°
+15° +45°
0°
+60°
PLATE 0° +30°
A290-7328-X343 +30°

COM
E BOLT E

NC
A6-BA-6X10 (2)
WASHER プラス側ドグ取付図

COM
マイナス側ドグ取付図

NO

NC
A6-WM-6S (2) PLUS SIDE DOG SETTING MINUS SIDE DOG SETTING
YAMATAKE
LIMIT SWITCH SL1-A-E リミットスイッチ内部端子接続図
A55L-0001-0101#SL1-A TERMINATION INSIDE L.S.
BOLT
A6-BA-4X25 (2) NUT LOCK NO.1401
F F
WASHER
(OT 3 mm

A6-WM-4S (2)
MIN
)

DOG J23A
PT : Pre-travel (Moving before operation) A290-7328-X365
OT : Over-travel (Moving over operation)
SECTION C-C DOG J23B
BOLT
A6-BA-12X30 (2)
G ナイロンバンドで固定すること。 A290-7328-X366 WASHER G
mm

TIE UP WITH NYLON BANDS. BOLT 　 (J2=-64°時のみ) A97L-0001-0823#M12H (2)

(PT X 1.5

A6-BA-6X30 (2)　(ONLY J2=-64°)

WASHER 　　　　　　　　　(J2=-64°時のみ)
MA
)

A97L-0001-0823#M6H　(ONLY J2=-64°)
B BOLT
A6-BA-12X30 (2)
WASHER
H A97L-0001-0823#M12H (2) H

I I

J J

C
PLATE
A290-7328-X342
BOLT
A6-BA-8X16 (2) SECTION B-B
K
C WASHER 材 処
K

A6-WM-8S (2) 料 理

名 尺 1
5
B
称 度

図 提出先

番
A05B-1328-H021
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 002
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

-120°

-120° -130°
A A

-105°
-90°

-105°
B B
+25° +30° +31°
-90°
-75° (PLUS SIDE STROKE END)

-75° -60°
C C

-45°
-60°
-125° -130° -131°

D
-45° (MINUS SIDE STROKE END) D

リミットスイッチ動作図
-30° LIMIT SWITCH OPERATION DIAGRAM
-15°

-30° -15° ナイロンバンドで固定すること。

PLATE
E
プラス側ドグ取付図 A290-7328-X343 TIE UP WITH NYLON BANDS. E
+15° PLUS SIDE DOG SETTING マイナス側ドグ取付図
+15° MINUS SIDE DOG SETTING BOLT
A6-BA-6X10 (2)
A6-BA-12X70 (2) 0° WASHER
(この2箇所の穴を使用するときのみ)
A6-WM-6S (2)
(ONLY IN THE CASE USING THESE +30°
2 HOLES. ) 0°

COM
YAMATAKE
LIMIT SWITCH SL1-A-E

NC
DOG J23B

(OT 3 mm
F A55L-0001-0101#SL1-A F
A290-7328-X366

COM

NO

NC
BOLT
BOLT　　　　　　　　 (J3=-130°時のみ） A6-BA-4X25 (2) NUT LOCK NO.1401

MIN
)
A6-BA-6X30 (2)　 (ONLY J3=-130°) WASHER
WASHER　　　　　　　　　　　　(J3=-130°時のみ） リミットスイッチ内部端子接続図
TERMINATION INSIDE L.S. A6-WM-4S (2)
A97L-0001-0823#M6H (2) 　(ONLY J3=-130°)
BOLT
A6-BA-12X30 (2) PT : Pre-travel (Moving before operation)

mm
WASHER OT : Over-travel (Moving over operation)

(PT X 1.5
G A97L-0001-0823#M12H (2) G

MA
)
DOG J23A
A290-7328-X365
BOLT
A6-BA-12X30 (2)
SECTION E-E
WASHER
A97L-0001-0823#M12H (2)
H H

I I

PLATE
A290-7328-X342
BOLT
A6-BA-8X16 (2)
J WASHER J

A6-WM-8S (2)

E
E
K D 材 処
K

料 理

1
SECTION D-D
名 尺

称 度 5
図 提出先

番
A05B-1328-H021
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 003
|
設計 製図 調査 承認 ジ
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

B B

C C

D D

DOG A
A290-7328-X363
BOLT
A6-BA-4X6 (2)
E
WASHER E
A6-WM-4S (2)
+70° WASHER
+65° +71° A97L-0001-0823#M4L (2)
(PLUS SIDE STROKE END)

F F
PLATE
A290-7328-X351
BOLT
A6-BA-6X10 (2)
SCREW
A6-SW2A-3X16S (2)

G G

m
1.6 m
MAX
NYLON CRIP (PT)
A6-NYC-4.5 (2) 0 .8 mm
SCREW MIN )
A6-SW2NA-4X8S (2) (OT
H H

-65° -70° -71°

(MINUS SIDE STROKE END) CABLE K139
A05B-1328-D002

I I

リミットスイッチ動作図
LIMIT SWITCH OPERATION DIAGRAM
DOG B
A290-7328-X364
BOLT
A6-BA-4X6 (2)
WASHER
J
A6-WM-4S (2) J
WASHER
PT : Pre-travel (Moving before operation)
A97L-0001-0823#M4L (2) OT : Over-travel (Moving over operation)

K K
材 処
料 理

名 尺 1
称 度 2
図 提出先

番
A05B-1328-H021
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 004
|
設計 製図 調査 承認 ジ 4
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

A A

J1ベース内部にてパルスコーダケーブルと短路コネクタを接続し、
パルスコーダケーブルにナイロンバンドで固定すること。
CONNECT THE PULSECODER CABLE AND SHORT CONNECTOR INSIDE THE J1 BASE.
SHORT CONNECTOR
AND TIE UP THE CONNECTOR AND PULSECODER CABLE WITH NYLON BAND.
ASSEMBLY
A660-2005-T088
B B

C C

D D

E E

F F

3
G 3 G

2
2

1
1

D-3

H H

I I

J J

ナイロンバンド各２本
にて口元を締めること。 M-900iA/600 J123オーバトラベルスイッチ無し
TIE UP THE END OF TUBE DUMMY CONNECTOR FOR OVER TRAVEL SWITCH
K WITH TWO NYLON BANDS. K
注） 材 処
NOTE) 料 理

名 J123オーバトラベルスイッチ無し 尺 1
1) OTコネクタをラバーチューブ内に入れ、チューブ口元にて２本のナイロンバンドで締めること。（図１参照） 図１ DUMMY CONNECTOR
称 FOR OVER TRAVEL SWITCH
PUT OT CONNECTOR INTO RUBBER TUBE AND TIE UP ITS END WITH NYLON BAND (FIG.1). FIG. 1
度 1
図 提出先

番
A05B-1328-H023
版 年 月 日 設 計 調 査 変 更 内 容 ペ 001
|
設計 製図 調査 承認 ジ 1
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 L
5. CABLE ASSEMBLY
 Revision Record

FANUC Robot M-900iA/600 MECHANICAL UNIT PARTS MANUAL (B-82176EN)

01 Nov.,2004

Edition Date Contents Edition Date Contents