1.
Câu 1: Lý thuyết về mạng Modbus và Modbus-TCP/IP, chuẩn
Ethernet (lý thuyết, sơ đồ và đấu nối dây)
Giao thức Modbus là: MODBUS do Modicon (hiện nay thuộc Schneider Electric)
phát triển năm 1979, là một phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua
một cặp dây xoắn đơn. Ban đầu, nó hoạt động trên RS232, nhưng sau đó nó sử
dụng cho cả RS485 để đạt tốc độ cao hơn, khoảng cách dài hơn, và mạng đa điểm
(multi-drop). MODBUS đã nhanh chóng trở thành tiêu chuẩn thông dụng trong
ngành tự động hóa, và Modicon đã cho ra mắt công chúng như một protocol miễn
phí.
MODBUS là một hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” được kết nối với một hay nhiều “tớ”.
“Chủ” thường là một PLC, PC, DCS, hay RTU. “Tớ” MODBUS RTU thường là
các thiết bị hiện trường, tất cả được kết nối với mạng trong cấu hình multi-drop.
Khi một chủ MODBUS RTU muốn có thông tin từ thiết bị, chủ sẽ gửi một thông
điệp về dữ liệu cần, tóm tắt dò lỗi tới địa chỉ thiết bị. Mọi thiết bị khác trên mạng
sẽ nhận thông điệp này nhưng chỉ có thiết bị nào được chỉ định mới có phản ứng.
Các thiết bị trên mạng MODBUS không thể tạo ra kết nối; chúng chỉ có thể phản
ứng. Nói cách khác, chúng “lên tiếng” chỉ khi được “nói tới”. Một số nhà sản xuất
đang phát triển các thiết bị lai ghép hoạt động như các tớ MODBUS, tuy nhiên
chúng cũng có “khả năng viết”, do đó làm cho chúng trở thành các thiết bị chủ ảo.
Các chuẩn modbus đang được sử dụng phổ biến.
Hiện nay, có 03 chuẩn modbus đang được sử dụng phổ biến trong công nghiệp - tự
động hóa là: Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP
Vậy, 03 chuẩn này có gì giống và khác nhau?
Tất cả thông điệp được gửi dưới cùng một format. Sự khác nhau duy nhất giữa 3
loại MODBUS là cách thức thông điệp được mã hóa. Cụ thể:
Modbus ASCII:
Mọi thông điệp được mã hóa bằng hexadeci-mal, sử dụng đặc tính ASCII 4
bit. Đối với mỗi một byte thông tin, cần có 2 byte truyền thông, gấp đôi so
với MODBUS RTU hay MODBUS/TCP. Tuy nhiên, MODBUS ASC II
chậm nhất trong số 3 loại protocol, nhưng lại thích hợp khi modem điện
thoại hay kết nối sử dụng sóng radio do ASC II sử dụng các tính năng phân
định thông điệp. Do tính năng phân định này, mọi rắc rối trong phương tiện
truyền dẫn sẽ không làm thiết bị nhận dịch sai thông tin. Điều này quan
trọng khi đề cập đến các modem chậm, điện thoại di động, kết nối ồn hay
các phương tiện truyền thông khó tính khác.
Modbus RTU: Dữ liệu được mã hóa theo hệ nhị phân, và chỉ cần một byte
truyền thông cho một byte dữ liệu. Đây là thiết bị lí tưởng đối với RS 232
hay mạng RS485 đa điểm, tốc độ từ 1200 đến 115 baud. Tốc độ phổ biến
nhất là 9600 đến 19200 baud. MODBUS RTU là protocol công nghiệp được
sử dụng rộng rãi nhất, do đó hầu như trong bài viết này chỉ tập trung đề cập
đến cơ sở và ứng dụng của nó.
Modbus TCP: MODBUS/TCP đơn giản là MODBUS qua Ethernet. Thay vì
sử dụng thiết bị này cho việc kết nối với các thiết bị tớ, do đó các địa chỉ IP
được sử dụng. Với MODBUS/TCP, dữ liệu MODBUS được tóm lược đơn
giản trong một gói TCP/IP. Do đó, bất cứ mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/
IP sẽ ngay lập tức hỗ trợ MODBUS/TCP.
Ethernet được khám phá và phát minh đầu tiên bởi Robert Metcalfe và David
Boggs của Công ty Xerox PARC vào những năng 1973 với tốc độ truyền tải ban
đầu là 2.9Mbs. Sau này Metcalfe đã gia nhập vào hãng Digital và hợp tác với Intel
và Xerox để phát triển công nghệ này.Và sau này khái niệm về Ethernet đã được tổ
chức IEEE chuẩn hóa vào năm 1983.có khái niện như là một phương pháp truy cập
mạng máy tính nội bộ (mạng LAN) được sử dụng đầu tiên và phổ biến nhất.
Ethernet hình thành từ khái niệm chuẩn 802.3 của IEE, một tổ chức Quốc tế của
nghành Điện và Điện tử có uy tín chuyên thiết lập các chuẩn cho máy tính và mạng
truyền thông.
Ngày nay, mạng Lan đã hết sức phổ biến và được sử dụng rộng rãi trên toàn Thế
giới và mỗi khi nhắc đến kết nối mạng là người ta nghĩ đến ngay mạng Ethernet.
Đơn giản hơn, mạng ethernet là một mạng lan có môi trường truyền thông được
chia sẻ qua lại. Tất cả các trạm trên mạng lan đều chia nhau tổng số băng thông của
mạng. Con số băng thông này có thể là 10Mbs, 100Mbs và 1000Mbs (Megibit per
second = megabit/giây).
2 chuẩn mạng Ethernet phổ biến
Tất cả các máy tính trên cùng mạng Lan đều có khả năng truy cập mạng, tuy nhiên
khi phát hiện sự va chạm của nhiều gói thông tin khác nhau trên mạng lan thì toàn
bộ các gói thông tin đang truyền sẽ bị loại bỏ để truyền lại. Ngày nay chúng ta chỉ
cần quan tâm tới 2 chuẩn Ethernet được sử dụng phổ biến nhất đó là:
- Tốc độ 10/100Mbs đây là tốc độ mạng đạt chuẩn Megabit truyền tải ở nhu cầu
phổ thông đa số các kết nối internet mà ta đang sử dụng đều có tốc độ đạt chuẩn
giga này.
- Tốc độ 10/100/1000Mbs là tốc độ mạng đạt chuẩn Gigabit truyền tải dành cho
nhu cầu cao cấp hơn, thương bắt gặp ở các sever quán nét, hoặc các doanh nghiệp
có tính chất công việc sử dụng kết nối internet nhiều.
