GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS

Mục Lục
Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới ........................ 1
Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 .......................................................................... 1
1.1: Khái niệm về PLC ................................................................................................ 1
1.2: Phân biệt các loại plc s71200 ............................................................................... 1
1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) ............................................................................... 2
1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) ................................................................................ 4
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal. .................................................................. 5
2.1: Cách tạo 1 project mới. ........................................................................................ 5
Tài liệu tham khảo: ...................................................................................................... 8
Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản. ...................................................................................................................................... 9
Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC. ......................................................................... 9
Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil. ......................................................................... 9
2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil. ...................................................................................... 10
Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống. ........... 12
3.1: Xung sườn lên: ................................................................................................... 12
3.2: Xung sườn xuống: .............................................................................................. 15
SR,RS ........................................................................................................................ 16
4.1: SR ....................................................................................................................... 16
4.2: RS ....................................................................................................................... 18
Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: ............................ 19
Tài liệu tham khảo bit lo-gic: .................................................................................... 19
Bài: 3 Lập trình HMI ......................................................................................................... 20
Giới thiệu về HMI ..................................................................................................... 20
1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens............................... 20
1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI .................................................................. 23
Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. .......... 25
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 29
Bài: 4 Timer ....................................................................................................................... 30
Tổng quan .................................................................................................................. 30
Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR. ................................. 30
2.1: TP: ...................................................................................................................... 30
2.2: TON: ................................................................................................................... 32
2.3: TOFF: ................................................................................................................. 34
2.4: TONR: ................................................................................................................ 36
Ví dụ về lập trình timer: ............................................................................................ 37
Bài tập:....................................................................................................................... 40
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 44
Bài: 5 Bộ đếm Counter ...................................................................................................... 45
Giới thiệu chung ........................................................................................................ 45
S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. ................................................ 45
2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị. ..................................................................... 45
2.2: Ví dụ: .................................................................................................................. 45
2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị. ................................................................ 47
2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống............................................................ 48
Bài tập:....................................................................................................................... 48
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 52
Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh .................................................................................... 53
Lệnh toán học ............................................................................................................ 53
1.1: Lệnh cộng(ADD): ............................................................................................... 53
1.2: Lệnh trừ(SUB): ................................................................................................... 54
1.3: Lệnh nhân(MUL): .............................................................................................. 55
1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV): ...................................................................... 56
1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) ........................................................................... 57
Phép so sánh .............................................................................................................. 58
2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh .................................................................................. 58
2.2: Ví dụ: .................................................................................................................. 59
 Bài tập:....................................................................................................................... 59
Tài liệu hướng dẫn:.................................................................................................... 64
Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực. ................................................................ 65
Lệnh chuyển đổi dữ liệu: ........................................................................................... 65
Ví dụ: ......................................................................................................................... 66
Lệnh chuyển đổi thời gian thực ................................................................................. 66
3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T ................... 66
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 69
Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog ............................................................................................. 70
Analog input. ............................................................................................................. 70
1.1: Cách đấu nối: ...................................................................................................... 70
1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog............................................ 71
Ví dụ: ......................................................................................................................... 73
Bài tập:....................................................................................................................... 74
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 75
Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo................................................................ 76
Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo. ......................................................... 76
1.1: Động cơ bước: .................................................................................................... 76
1.2: Động cơ servo: ................................................................................................... 76
Phân biệt xung PTO và PWM ................................................................................... 76
2.1: PWM................................................................................................................... 76
2.2: PTO..................................................................................................................... 76
Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo ......................................................... 77
Ví dụ: ......................................................................................................................... 85
Bài tập:....................................................................................................................... 85
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 88
Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. .................................................................................. 89
Tổng quan .................................................................................................................. 89
Cấu hình HSC ............................................................................................................ 89
 2.1: Bảng chân và chức năng: .................................................................................... 92
Ví dụ: ......................................................................................................................... 93
Bài tập:....................................................................................................................... 93
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 95
Bài: 11 Lập trình SCADA ................................................................................................. 96
Tổng quan về SCADA............................................................................................... 96
Tạo giao diện SCADA cơ bản ................................................................................... 96
2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản .................................................................... 96
Wincc Advance smart Sever and Cilent .................................................................. 108
Bài tập tổng hợp. ..................................................................................................... 115
Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID ..................................................................... 131
Tổng quan hệ thông PID ......................................................................................... 131
Cấu hình PID ........................................................................................................... 131
2.1: Các chân chức năng: ......................................................................................... 132
Bài tập:..................................................................................................................... 136
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................. 137
Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp.............................................................. 138
Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp ....................................................... 138
Cấu hình Profinet ..................................................................................................... 138
Ví dụ: ....................................................................................................................... 143
Profibus.................................................................................................................... 147
4.1: Tổng quan ......................................................................................................... 147
4.2: Cấu hình profibus ............................................................................................. 147
Modbus .................................................................................................................... 153
5.1: Tổng quan ......................................................................................................... 153
5.2: Cấu hình đường truyền modbus ....................................................................... 153
Bài tập:..................................................................................................................... 159
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................. 159
 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới

Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200

1.1: Khái niệm về PLC

PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ
điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.

1.2: Phân biệt các loại plc s71200

- AC/DC/RLY
o điện áp cấp AC 220V
o Điện áp điều khiển 24V
o Ngõ ra relay.
- DC/DC/RLY
o Điện áp cấp 24V
o Điện áp điều khiển 24V
o Ngõ ra Relay
- DC/DC/DC
o Điện áp cấp 24V
o Điện áp điều khiển 24V
o Ngõ ra transistor(Xung).

Giáo trình PLC S7 1200 Page 1

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.3: Cách đấu nối đầu vào (input)

1.3.1: Kiểu source( Nguồn chung)

Đặc điểm kiểu source thường được sử dụng với các loại cảm biến dạng PNP,…

Ví dụ:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 2

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.3.2: Kiểu sink( Âm chung)

Kiểu sink thường được sử dụng với các loạt cảm biến NPN,…

Ví dụ:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 3

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output)

1.4.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY)

Ưu điểm

- Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay

- Dòng tối đa 2A

Giáo trình PLC S7 1200 Page 4

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.4.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC)

Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.

2.1: Cách tạo 1 project mới.

2.1.1: Bước 1

Click vào biểu tượng TIA PORTAL.

2.1.2: Bước 2

Tạo 1 project mới.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 5

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn.

- Project name: Tên project.

- Path: chọn đường dẫn lưu lại project.
- Version: Version của phần mềm
- Author: Tên tác giả.
- Comment: ghi chú project.

Click tạo project.

2.1.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project.

Cấu hình thiết bị.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 6

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngoài.

Sau đó chọn ADD.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 7

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình.

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s

Giáo trình PLC S7 1200 Page 8

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản.

Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.

 BOOL : với dung lượng 1bit và có giá trị là 0 hoặc ( đúng hoặc sai ).
 BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn 1 số nguyên dương trong khoảng
từ 0 đến 255 ( 16#00 – 16#FF ).
 WORD : gồm có 2 bytes để biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535 (
16#0000 – 16#FFFF ).
 CHAR : gồm 8 bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ 0 đến 255.
 SINT : gồm 8 bits dùng để biểu diễn một số nguyên từ -128 đến 127.
 INT : gồm 2 bytes dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -32758 đến 32767.
 DINT : gồm 4 bytes để biểu diễn 1 số nguyên từ - 2, 147,483,648đến
2,147,483,648.
 USINT : gồm 8 bits để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 255.
 UINT : gồm 2 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 65,535.
 UDINT : gồm 4 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 4,294,967,295.
 REAL : gồm 4 bytes dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 1.18
×10-38 đến +/- 3.40 ×1038 .
LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/-
2.2250738585072020 ×10-308 đến +/- 1.7976931348623157×10308.

Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil.

- NO: Thường mở.
- NC: Thường đóng
- Coil: Cuộn(Cuộn hút).

Giáo trình PLC S7 1200 Page 9

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.

2.1.1: Ta có một đoạn code sau:

Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0)

Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.0).

2.1.2: Nguyên lý hoạt động.

- Nút ON đóng

Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 10

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì.

- Khi ta tác động vào nút OFF(Thường đóng) mạch duy trì sẽ ngắt như mô phỏng đoạn
code:

- Lưu ý khi Coil Q0.0 được cấp điện tiếp điểm thường mở Q0.0 sẽ đóng lại.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 11

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống.

3.1: Xung sườn lên:

- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động xung từ 0->1 của nút bấm hoặc tiếp
điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.

Ví dụ:

Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển từ 0->1

Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 12

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset.

Khi M0.0 tác động thì cả Q0.0 và Q0.1 đều chuyển trạng thái từ 0->1

Giáo trình PLC S7 1200 Page 13

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Set: là cuộn hút có giữ khi tác động vào coil set thì trạng thái 1 của cuộn sẽ được lưu lại cho
đến khi tác động reset.

Reset: Khi tác động reset tất cả các cuộn set trước đó đều chuyển trạng thái từ 1 -> 0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 14

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

3.2: Xung sườn xuống:

- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động từ 1->0 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ
nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.

Ví dụ:

Xung sườn xuống ngược với xung sườn lên. Xung sườn lên bắt trực tiếp khi tác động, còn
xung sườn xuống khi tác động chuyển từ 1->0 sẽ bắt xung.

Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển trạng thái 1 và q0.1 vẫn giữ trạng thái 0.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 15

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Khi tác động M0.0 ngắt Q0.1 sẽ được set lên 1.

SR,RS

4.1: SR

- S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ

- R1: Tác động xung từ 0-> SR chuyển trạng thái từ 1->0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 16

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Q: Khi SR = 1 Q = 1, SR = 0 Q = 0.

SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0.

Ví dụ:

Khi tác động M0.0 SR = 1.

M0.0 = 0 thì SR = 1

Giáo trình PLC S7 1200 Page 17

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Khi M0.1 =1 SR = 0

Khi M0.0 = 1 và M0.1 =1 thì SR = 0.

4.2: RS

- R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0

- S1: Tác động chuyển trạng thái RS 0->1
- Q: Khi RS = 1 Q=1, khi RS = 0 Q = 0.

RS ưu tiên Set

Giáo trình PLC S7 1200 Page 18

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

RS cũng tương tự với SR nhưng khi S1 và R đều được tác động thì RS duy trì trạng thái RS =1

Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset:
https://www.youtube.com/watch?v=eBeRFeZeHyQ&t=256s

Tài liệu tham khảo bit lo-gic:

https://www.youtube.com/watch?v=I3g_FyaG2K8&t=157s

Giáo trình PLC S7 1200 Page 19

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 3 Lập trình HMI

Giới thiệu về HMI

HMI(Human – Machine – Interface): là thiết bị giao tiếp giữa người và máy qua một
giao diện màn hình.

1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens.

1.1.1: Bước 1: chọn Add new device

1.1.2: Bước 2 cấu hình một màn hình HMI phù hợp

Chọn Add.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 20

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.1.3: Bước 3: khai báo kết nối với PLC

Chọn đúng PLC cần khai báo và bấm next.

Tự cấu hình các màn hình.

Màn hình giao diện HMI.

Kết nối dữ liệu giữa màn hình với PLC thông qua các Tag từ PLC.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 21

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Toolbox thiết kế giao diện cho HMI

Click chuột và kéo các nút bấm hoặc các thiết bị cần sử dụng

Ví dụ: tạo 1 giao diện đơn giản:

- Lấy nút bấm:

- Lấy dữ liệu I/O Field

Giáo trình PLC S7 1200 Page 22

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI

- Button: Click chuột phải vào Button, chọn event sử dụng press và release
o Press: click chuột trái sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 0 -> 1( Set bit)
o Release: nhả nút bấm sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 1 -> 0(Reset bit)

- Địa chỉ dữ liệu I/O Field: click chuột phải chọn properties chọn general và gắn tag như
hình sau:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 23

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Gắn tag Flash cho các hình tròn như bóng đèn
o Click chuột phải vào hình tròn, chọn properties, chọn mục animations

Chọn Display, chọn dynamize colors and flashing

Click vào dấu “…” chọn tag cho bóng đèn

Giáo trình PLC S7 1200 Page 24

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sau khi gắn tag xong click vào Range chọn trạng thái 1 chuyển màu back ground thành màu
tùy ý.

Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 25

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Khi bấm ON đèn LAMP sẽ được tác động.

Nhập dữ liệu cho A và B

Giáo trình PLC S7 1200 Page 26

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sau đó tác động vào Kết quả:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 27

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Kết quả hiển thị C= A+B.

Thử lại:

Lập trình:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 28

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 29

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 4 Timer

Tổng quan
Timer là bộ định thì theo thời gian xác định.

Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR.

2.1: TP:

- IN: cấp tìn hiệu cho timer bắt đầu hoạt động
- PT: Giá trị ngưỡng đặt thời gian của timer
- Q: khi timer đạt tới ngưỡng đặt đầu Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.

2.1.1: Ta có giản đồ thời gian:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 30

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1.2: Ví dụ:

Khi tác động cấp IN 0 -> 1 timer sẽ bắt đầu đếm. Q sẽ tác động từ khi IN chuyển trạng thái 0->
cho đến khi ET = PT.

Khi ET = PT, Q sẽ chuyển từ 0 -> 1

Khi tác động vào IN 1 xung thì Q vẫn sẽ chuyển từ 0 - > 1 cho tới khi ET = PT

Giáo trình PLC S7 1200 Page 31

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.2: TON:

- IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động

- PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 - > 1 khi ET = PT
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.

2.2.1: Ta có giản đồ thời gian:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 32

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.2.2: Ví dụ:
Lưu ý: Khác với TP chân IN của TON phải được duy trì trạng thái 1 trong quá trình timer hoạt
động ET<PT

Khi ET = PT Q sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1 cho đến khi chân IN 1 - > 0

Timer sẽ reset hoàn toàn khi IN = 0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 33

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.3: TOFF:

- IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động

- PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 khi IN chuyển từ 0 -> 1, Chuyển trạng thái từ 1 -> 0 khi
IN = 0 và ET = PT

2.3.1: Ta có giản đồ thời gian:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 34

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.3.2: Ví dụ:

Khi tác động IN từ 0 -> 1 Q sẽ chuyển từ 0 -> 1

Khi IN chuyển từ 1 -> 0 timer bắt đầu đếm. Khi ET = PT Q sẽ chuyển từ 1 -> 0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 35

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.4: TONR:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 36

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động

- R: Khi timer đếm reset giá trị đếm bằng 0(ET=0)

- PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian

- ET: Giá trị đếm tức thời

- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 Khi ET = PT

Lưu ý: TONR hoạt động như TON nhưng có lưu lại giá trị khi đếm IN chuyển trạng thái từ 1 -
>0

2.4.1: Ta có giản đồ thời gian:

Ví dụ về lập trình timer:

Điều khiển chạy luân phiên 2 động cơ:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 37

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Mô tả hoạt động:

Khi tác động S1 bơm 1 chạy 5s, sau đó tắt. Sauk hi bơm 1 tắt Bơm 2 chạy 5s, sau đó tắt. Bơm
2 tắt bơm 1 lại hoạt động theo 1 vòng tuần khoản luân phiên đến khi dừng S1.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 38

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Khi có s2 tác đông cả 2 bơm cùng chạy s2 dừng lại tiếp tục luân phiên.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 39

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài tập:
Bài tập: Bài toán điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư có hiển thị trên HMI.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 40

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài giải:

Gắn tag cho Button và LAMP trên HMI

Bảng địa chỉ PLC

Lập trình

Giáo trình PLC S7 1200 Page 41

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 42

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giám sát hoạt động

Bài tập bổ xung: Bổ xung chức năng nháy đèn vàng khi chuyển chế độ.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 43

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=jqnTkv9gA0w&t=137s

Giáo trình PLC S7 1200 Page 44

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 5 Bộ đếm Counter

Giới thiệu chung

S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD.

2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị.

- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0.
- PV: Đặt giá trị ngưỡng đếm cho tác động Q(QU).
- CV: Giá trị đếm của Counter
- Nếu CV >= PV thì C1.QU được tác động.
- Lưu ý giá trị của Couter(CV) có thể vượt qua giá trị của PV tối đa theo kiểu dữ liệu đặt.

2.2: Ví dụ:

Khi tác động m0.6 Couter sẽ đếm lên 1 đơn vị.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 45

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Khi giá trị CV >= PV C1.QU sẽ tác động.

Khi tác động reset giá trị đếm về CV = 0.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 46

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.

- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- CV: Giá trị đếm của Counter
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1

Lưu ý giá trị đếm của của CTD có thể CV <0 tối đa theo kiểu giá trị đặt.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 47

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống.

- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- CV: Giá trị đếm của Counter
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1.
- CTUD là kết hợp của CTU và CTD.

Bài tập:
- Đếm số lần sáng của đèn và hiển thị lên màn hình.

Ta có màn hình sau

Giáo trình PLC S7 1200 Page 48

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Gắn tag cho Button, I/O Field

Lập trình

Bảng địa chỉ tag

Chương trình chính

Giáo trình PLC S7 1200 Page 49

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 50

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giám sát hoạt động

Giáo trình PLC S7 1200 Page 51

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=vnQTX0dINBs

Giáo trình PLC S7 1200 Page 52

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh

Lệnh toán học

- Đối với S7 1200 có đầy đủ tất cả các lệnh +, -, * , / , sin , cos, tan,…
- Những lệnh sử dụng chủ yếu là cộng ADD(+), trừ Sub(-), nhân Mul(*), chia Div(/),…
- Đặc biệt Tia Portal có thêm chức năng Caculate có thể tự do thiết lập các công thức.

1.1: Lệnh cộng(ADD):

- chọn dữ liệu cộng:

- EN: Khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT = IN1 + IN2

- Ví dụ:

Khi EN tác động từ 0->1 MW10 = 3.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 53

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.2: Lệnh trừ(SUB):

- Chọn dữ liệu trừ:

- EN: khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT= IN1 –IN2

- Ví dụ:

EN: khi EN được tác động, giá trị từ MW10 = 0 sau khi trừ MW0 = 5 – 2 = 3.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 54

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.3: Lệnh nhân(MUL):

- Chọn dữ liệu nhân:

- EN: khi tác động mức 1 vào EN giá trị từ OUT = 0 sau khi nhân OUT = IN1 * IN2
- Ví dụ:

Khi tác động EN 0 -> 1 MW10 = 10.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 55

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):

- Chọn dữ liệu chia:

- EN: khi tác động xung từ 0 - > OUT = IN1 / IN2 (chia lấy phần nguyên trừ real)
- Ví dụ:

Khi tác động EN từ 0 -> 1 mw10 = 2

Giáo trình PLC S7 1200 Page 56

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD)

- Chọn dữ liệu chia:

- EN: khi tác động xung từ 0 -> 1 OUT = IN1 mod IN2 chia lấy phần dư
- Ví dụ:

Khi tác động EN từ 0 -> 1 MW10 = 1

Giáo trình PLC S7 1200 Page 57

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Phép so sánh
- Khác (<>)
- Lớn hơn(>)
- Nhỏ hơn(<)
- Lớn hơn hoặc bằng(>=)
- Nhỏ hơn hoặc bằng(<=)
- Bằng (=)

2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh

-
Hình 1: Phép so sánh

- Lệnh so sánh trả về giá trị True/False

- Phép so sánh đúng bước tiếp theo sau nó sẽ được tác động.
- Phép so sánh sai giữ nguyên trạng thái.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 58

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.2: Ví dụ:

Khi phép so sánh trả về giá trị đúng. Q0.0 sẽ chuyển từ 0=>1

Bài tập:
- Bài tập: Cho màn hình sau

Giáo trình PLC S7 1200 Page 59

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Yêu cầu: Vẽ lại và gắn dữ liệu hoạt động như hình trên.

- Bài giải:

Thiết lập kết nối màn hình HMI với PLC.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 60

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tạo các tag cho PLC

Gắn tag Button, I/O Field và LAMP.

Button

Giáo trình PLC S7 1200 Page 61

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

LAMP

I/O Field

Giáo trình PLC S7 1200 Page 62

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Viết chương trình cho PLC:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 63

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu hướng dẫn:

https://www.youtube.com/watch?v=rYOlvYHuiCc

Giáo trình PLC S7 1200 Page 64

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực.

Lệnh chuyển đổi dữ liệu:

- Các dạng dữ liệu chuyển đổi:

- Dữ liệu cần chuyển đổi

- Dữ liệu sau khi chuyển đổi

- EN: khi tác động xung 0 ->1 kiểu dữ liệu IN sẽ được chuyển sang kiểu dữ liệu OUT

Giáo trình PLC S7 1200 Page 65

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ví dụ:

Giá trị cần chuyển đổi đang ở hệ thực sau khi chuyển qua hệ số nguyên đã được làm tròn.

Lệnh chuyển đổi thời gian thực

Ở đây mình sử dụng lệnh đọc thời gian thực RD_Loc_T

3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T
- Tạo 1 khối DB Real_Time

Tạo kiểu dữ cho Real time là DTL

Giáo trình PLC S7 1200 Page 66

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Khai báo cho lệnh RD_LOC_T

- Để plc đọc đúng thời gian thực trên máy tính chúng ta cần chuyển múi giờ của plc thành
múi giờ GMT +7.

Click vào device configuration:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 67

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Click chuột phải vào PLC chọn properties.

Chọn time of day và chọn giờ UTC+7 của việt nam.

Sau đó các bạn download phần hardware cho plc

Và kiểm tra thời gian đọc.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 68

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Trong Online & diagnostics chọn Set time và tích vào take from PG/PC click Apply

Sau đó kiểm tra bằng cách vào DB Real_time giám sát.

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=YzhVBfmjT-U

Giáo trình PLC S7 1200 Page 69

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog

Analog input.
S7 1200 đọc tín hiệu ngoại vi theo dải từ 0 ~ 10V, -10V ~ 10V, 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20ma.

1.1: Cách đấu nối:

Khi tín hiệu được đưa vào PLC sẽ ở dưới dạng số kiểu int (0~ 27648 – đối với tín hiệu 0~10V
và 0~ 20ma), (5529 ~ 27648 – đối với tín hiện 4 ~ 20ma) và ( -27648 ~ 27648 - đối với tín
hiệu -10V ~ 10V).

Giáo trình PLC S7 1200 Page 70

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog

Trong properties chọn AI chọn chanel 0 hoặc 1 tùy thuộc vào chanel đấu nối phần cứng.

Các bước xử lý tín hiệu analog tạo 1 khối FC xử lý tín hiệu analog input

Khai báo các biến cho Funcion FC

Giáo trình PLC S7 1200 Page 71

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Để xử lý tín hiệu analog input t sử dụng 2 hàm Norm_X và Scale_X

- Norm_X: là khối chuyển đổi dữ liệu OUT luôn tỉ lệ với Value MIN <= OUT <= MAX
o Chuyển đổi từ Value sang OUT
- Scale_X tỉ lệ của Value luôn tỉ lệ với OUT với MIN < = OUT <= MAX.

Cấu hình như hình vẽ sau:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 72

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

K1: 0

K2: 27648

PIW: Địa chỉ đầu vào analog

Temp: Giá trị trung gian

L_lim: giới hạn dưới sau khi chuyển đổi

H_lim giới hạn trên sau khi chuyển đổi

AI_Real: Giá trị thực sau khi chuyển đổi( 0 - > 100% , 0 - >10V,…)

Lưu ý: Các giá trị trên dành cho xử lý tín hiệu analog

Sau đó ta sử dụng FC như 1 chương trình con để sử dụng ở những Ct con khác.

Ví dụ:
- Sử dụng đọc tín hiệu Analog từ 0 ~ 10 V mặc định ở các ngõ AI0 của PLC s7
1200(IW64).

Đối với analog Output các bạn sử dụng tương tự Analog Input. Nhưng chuyển đổi ngược lại từ
Real->Int

Giáo trình PLC S7 1200 Page 73

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sử dụng tương tự analog input

Tín hiệu từ 0~10 trong PLC sẽ được đưa ra 0~10V hoặc 0~20ma, 4~20ma bằng các module
AQ của siemens.

Bài tập:
Bài tập: Đọc tín hiệu analog từ cảm biến nhiệt độ PT100 hiển thị trên màn hình HMI.

Bài giải:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 74

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=gN8hP58ZDsA

Giáo trình PLC S7 1200 Page 75

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo.

Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo.

1.1: Động cơ bước:

- Là một loại động cơ điện có nguyên lý ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện
thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dung để biến đổi các tín hiệu
điều dưới dạng xung rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các
chuyển động của roto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết.

1.2: Động cơ servo:

- Là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc. Một trong cách bộ
phận không thể thiếu giúp động cơ servo có thể hoạt động đó là driver servo.
- Chú ý:
o động cơ servo hoặc động cơ bước điều được điều khiển bằng 2 tín hiệu
xung(Pluse) và hướng(direction).
o Đối với S71200 hỗ trợ điều khiển động cơ servo và động cơ bước thông qua phần
Motion Control.(chỉ đối với các CPU DC/DC/DC hoặc ngõ ra relay có kết nối
thêm module xung )

Phân biệt xung PTO và PWM

2.1: PWM
PWM(Pluse Width Modulation): Là kỹ thuật điều chế được sử dụng để mã hóa một thông điệp
thành xung. Ví dụ: dải điện áp 0~24V sẽ được thể hiện qua độ rộng của xung PWM.

- Độ rộng xung PWM của S7 1200 được biểu diễn dưới dạng phần tram, phần 10000
hoặc tỉ lệ theo Analog. Từ 0 đến full scale.

2.2: PTO
PTO (Pulse Train Output): Là kỹ thuật phát xung có tỉ lệ ON và OFF bằng nhau trong 1 chu kỳ
phát ( Xung vuông).

- Với S7 1200 có 4 kiểu phát xung

Giáo trình PLC S7 1200 Page 76

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

PTO( Count up A and Count down B): Với chế độ này thì ngõ ra P0 phát xung thuận, P1 phát
xung nghịch.

PTO(Pulse A and Direction B): Với chế độ này ngõ ra P0 thực hiện phát xung và ngõ ra P1
điều khiển hướng xung.

PTO(A/B Phase – Shifted): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệnh nhau 90 độ

PTO(A/B Phase – Shifted – fourfold): Cả 2 ngõ ra P0 và P1 đều phát xung nhưng lệch nhau 1
góc 90 độ.

Lưu ý: P0 là ngõ ra phát xung đầu tiên, P1 là ngõ ra tiếp theo trong cặp ( P0 là Q0.0, P1 là
Q0.1)

Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo

- Bước 1:Cấu hình chanel xung PTO cho PLC.

Trong properties chọn chanel PTO1/PWM1 chọn enable.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 77

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Bước 2: cấu hình ngõ ra xung và hướng

Tùy thuộc vào cách cài đặt động cơ servo để chọn cách phát xung cho phù hợp.

- Bước 3: Cấu hình Motion Control

Giáo trình PLC S7 1200 Page 78

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Bước 4: Cấu hình điều khiển:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 79

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Cấu hình số xung/vòng phù hợp với cài đặt trong drive
- Cấu hình số mm/vòng.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 80

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Các khối hàm điều khiển cần thiết.

Power

- EN: Tác động lên 1 cho phép khối power của axis hoạt động ( mỗi axis sẽ sử dụng 1
khối)
- Axis: Trục servo cần điều khiển (Ví dụ: Axis_1 tương ứng với trục 1)
- Enable: Tác động lên 1 (duy trì) khởi động trục Axis sẵn sàng hoạt động
- StartMode: 1 kiểm tra trạng thái khởi động =1 hoặc =0
- StopMode: 0 kiểm tra trạng thái dừng = 0 hoặc = 1
- Status: Trạng thái hoạt động của power
- Error: Báo lỗi power

Home

Giáo trình PLC S7 1200 Page 81

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- EN: Tác động lên 1 cho phép khổi power của axis hoạt động
- Axis: Chọn trục tác động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis về vị trí gốc
- Position: Tọa độ sau khi về gốc
- Mode: Chọn kiểu về gốc
- Done: Sau khi tác động về home Done sẽ chuyển trạng thái từ 0->1 độ dài xung tùy
thuộc vào xung tác động execute.
- Error: Báo lỗi về gốc

Relative

Giáo trình PLC S7 1200 Page 82

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- EN : Tác động lên 1 cho phép khối relative hoạt động

- Axis: Chọn trục tác động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục axis đến khoảng cách đặt
- Distance: Đặt khoảng cách cần di chuyển
- Velocity: Tốc độ di chuyển
- Done: Sau khi di chuyển đến khoảng cách đó done sẽ chuyển trạng thái từ 0 ->1(độ dài
xung phụ thuộc vào execute)
- Error: Báo trạng thái lỗi trục khi chạy relative

Absolute

Giáo trình PLC S7 1200 Page 83

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- EN: Tác động từ 0 - > 1 cho phép khối Absolute hoạt động
- Axis: Chọn trục tác động
- Execute: Tác động 1 xung đưa trục tới tọa độ đặt
- Position: Tọa độ cần di chuyển đến
- Velocity: Tốc độ di chuyển
- Done: Sau khi di chuyển xong sẽ tác động lên 1 (độ dài xung phụ thuộc vào Execute)
- Error: Báo lỗi chạy Absolute

Lưu ý: Muốn di chuyển absolute trục cần được di chuyển về vị trí gốc.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 84

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ví dụ:

Di chuyển trục tới khoảng cách đặt.

Bài tập:
Bài tập: Điều khiển động cơ bước hoặc servo di chuyển từ gốc(0 mm) đến A=10mm đến B =
100mm tiếp đến C = 150mm tiếp đến D = 20mm. Chạy lặp lại từ A->B->C->D->A cho đến
khi bấm stop.

Bài giải:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 85

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 86

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 87

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=j3FBnYSrF2A&t=9s

Giáo trình PLC S7 1200 Page 88

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC.

Tổng quan
HSC là bộ đếm xung tốc độ cao thường được sử dụng để đọc xung trả về từ encoder,…

- S7 1200 hộ trợ tới 6 kênh đếm HSC tùy thuộc vào version và CPU.

Cấu hình HSC

- Bước 1: chọn chanel HSC

Trong properties của PLC chọn HSC1 Enable.

- Bước 2: Chọn loại đếm xung

- Bước 3: Chọn pha đếm

Giáo trình PLC S7 1200 Page 89

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Bước 4 chọn chu kỳ ngắt thời gian đếm

Đối với đếm tần số và period sẽ có tần số/ thời gian.

- Bước 5 chọn địa chỉ phần cứng

Địa chỉ phần cứng

Địa chỉ lưu giá trị đếm.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 90

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Chọn hàm đếm xung tốc độ cao

Giáo trình PLC S7 1200 Page 91

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1: Bảng chân và chức năng:

Địa chỉ lưu giá trị đếm.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 92

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ví dụ:

Bài tập:
Bài tập: Sử dụng HSC đếm xung tần số từ encoder gắn vào trục hoặc qua dây curoa của động
cơ. Hiển thị tốc độ chạy của động cơ lên HMI.

Bài giải:

Enable chanel(kênh) HSC 1.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 93

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 94

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=DElm-ASS1lk&t=1s

Giáo trình PLC S7 1200 Page 95

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 11 Lập trình SCADA

Tổng quan về SCADA

SCADA( Supervisiory Control And Data Acquisition) là một hệ thống điều khiển giám sát từ
xa.

Tạo giao diện SCADA cơ bản

SCADA trong Tia Portal được thế hiện trên phần mềm WINCC.(giao diện cũng giống HMI)
nhưng chức năng hoàn toàn hơn rất nhiều. Các dòng HMI cao cấp cũng có rất nhiều chức năng
giống WINCC.

2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản

Add new device chọn PC-System, HMI application, WINCC professional

Để kết nối với s7 1200 ta cần cấu hình thêm 1 jack Enthernet

Giáo trình PLC S7 1200 Page 96

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Chọn devices & net work cấu hình kết nối 2 thiết bị.

Chọn kết nối bằng HMI.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 97

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tạo 1 trang màn hình.

Cũng giống với HMI SCADA cũng có 1 thanh công cụ phục vụ việc thiết kế.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 98

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Hướng dẫn thiết kế giao diện cơ bản( Mình sẽ thiết kế giao diện giống với bài HMI)

Cách gắn tag của wincc cũng tương tự với HMI

- Button (Tương tự HMI): Sử dụng Press( tác động bấm xuống) và Release(nhả lên) cả 2
đều sử dụng với chuột trái.
o Setbit tác động bít lên 1
o Reset bit tác động bit về 0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 99

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Đối với gắn hiệu ứng sáng đối với bóng đèn cũng tương tự như HMI.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 100

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ở trạng thái 1 đèn sẽ báo màu xanh.

- I/O Field cũng tương tự.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 101

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sau khi gắn tag xong chúng ta có thể chạy mô phỏng bằng cách click Simulation

Giáo trình PLC S7 1200 Page 102

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Lưu ý: Các bạn cần phải set PG/PC nếu chạy với wincc.

Trong cửa sổ Control panel click view byt: large icon hoặc Small icon chọn Set PG/PC.

Ở đây mình sài mô phỏng nên mọi thứ sẽ để mô phỏng plc sim.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 103

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ví dụ:

Tác động ON

Giáo trình PLC S7 1200 Page 104

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tác động OFF

Giáo trình PLC S7 1200 Page 105

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Nhập giá trị cho ô I/O Field

Thay vì nhập bằng bảng màn hình ta tác động bằng số trên bàn phím.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 106

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tác động kết quả

Giáo trình PLC S7 1200 Page 107

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Thay đổi giá trị

Trên đây là những cơ bản về Wincc.

Wincc Advance smart Sever and Cilent

Tạo project mới:

- Tạo wincc advance sever

Giáo trình PLC S7 1200 Page 108

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Client

Giáo trình PLC S7 1200 Page 109

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Add thêm card mạng IP cho sever và client

Kiểm tra địa chỉ ip của mạng máy chủ sever (Trong mạng lan hoặc wifi)

Cấu hình đường truyền địa chỉ PLC với Client khác với Sever

Cài đặt cấu hình cho Server

Giáo trình PLC S7 1200 Page 110

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Cấu hình cài đặt Client

Chọn Wincc Advace loader

Giáo trình PLC S7 1200 Page 111

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Chọn transfer.

Download kết nối giữa Client và Sever

Giáo trình PLC S7 1200 Page 112

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Chọn đường dẫn và Copy project cho Client

Trên cùng một mạng Lan hoặc Wifi (mở rộng hơn là mạng internet) Copy project cho máy
Client

Giáo trình PLC S7 1200 Page 113

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sang máy Client chuẩn bị mở project

Trước hết ta cần khởi động máy Sever hoạt động.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 114

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Sau đó vào project của Client và khởi động

Bài tập tổng hợp.

Bài toán : Thực hiện bài toán điều khiển giám sát đèn giao thông 3 chế độ theo giờ trong ngày.

Bao gồm:

- Chế độ tự động :
o Cao điểm 7h – 9h và 19h - 21h thời gian đèn đổ 20s, xanh 18s, vàng 2s
o Thấp điểm từ 22h – 5h nhấp nháy đèn vàng, đỏ tắt, xanh tắt.
o Bình thường các giờ còn lại thời gian đền đỏ 30s, xanh 27s, vàng 3s.
- Chế độ bằng tay:
o Tự đặt giờ cao điểm, thấp điểm, bình thường
o Tự đặt thời gian đèn xanh, đỏ ,vàng.

Bài giải

Các biến đầu vào INPUT:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 115

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Các biến đầu ra OUTPUT:

Đọc thời gian thực:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 116

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 117

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 118

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 119

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 120

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 121

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 122

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 123

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 124

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 125

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 126

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 127

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 128

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 129

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giao diện giám sát hệ thống HMI scada

Giáo trình PLC S7 1200 Page 130

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID

Tổng quan hệ thông PID

Cấu hình PID

- Bước 1 khởi tạo khối OB cyclic interupt

- Bước 2 khởi tạo PID

Giáo trình PLC S7 1200 Page 131

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

2.1: Các chân chức năng:

- Ngõ vào

Tham số Kiểu dữ liệu Mô tả

Setpoint REAL Giá trị cài đặt mong muốn trong chế độ Auto
Input REAL Giá trị xử lý quá trình đã được scale lại từ tín hiệu
phản hồi của cảm biến. Tầm giá trị từ -100% đến
+100% hoặc giá trị vật lý. Điều kiện là
config.InputPerOn= False.
Input_PER INT Giá trị xử lý quá trình nhập dưới dạng I/O.
Điều kiện là Config.InPutPerOn= True.
Disturbance REAL Giá trị gây nhiễu hệ thống.
ManualEnable BOOL Cho phép bật/tắt chế độ Manual.
 Khi có xung cạnh lên cho kích hoạt chế độ
Manual, khi State = 4 chế độ sẽ được giữ
lại và k thay đổi.
 Khi có tín hiệu xung cạnh xuống thì kích
hoạt chế độ dựa vào Mode.
ManualValue REAL Giá trị đặt cho chế độ Manual .
ErrorAck BOOL Reset lỗi và cảnh báo ngõ ra với xung cạnh lên.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 132

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Reset BOOL Resart bộ điều khiển PID.

 Xung cạnh lên:
- Chuyển sang chế độ “ Inactive”.
- Reset bit lỗi và cảnh báo ngõ ra.
- Xóa giá trị khâu I.
- Giữ nguyên tham số PID.
 Tới khi Reset = True, PID_Compact giữ
trạng thái ở chế độ “Inactive”(State = 0).
 Xung cạnh xuống được phát hiện:
PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động
và lưu lại các tham số.

ModeActive BOOL PID_Compact chuyển sang chế độ hoạt động và

lưu các tham số khi có tín hiệu xung cạnh lên.
Mode INT Miêu tả chế độ của PID.

- Ngõ ra

Tham số Kiểu dữ liệu Miêu tả

ScaledInput REAL Giá trị quá trình dùng để giám sát.
Output REAL Ngõ ra của PID định dạng theo số thực.
Output_PER INT Ngõ ra cả PID định dạng theo Analog output.
Output_PWM BOOL Ngõ ra của PID định dạng theo điều khiển độ rộng
xung.
SetpointLimit_H BOOL Nếu giá trị Setpoint >= Giá trị giới hạn trên thì
SetpointLimit_H = True.
SetpointLimit_L BOOL Nếu giá trị Setpoint <= giá trị giới hạn trên thì
SetpointLimit_L = True.
InputWarning_H BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn
trên thì InputWarning_H = TRUE.
InputWarning_L BOOL Nếu giá trị Setpoint đạt giá trị cảnh báo giới hạn
dưới thì InputWarning_L = TRUE.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 133

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

State INT Chế độ hoạt động của bô điều khiển của bộ PID.
Người dùng có thể thay đổi chế độ hoạt động tại
tham số Mode với xung cạnh lên của ModeActive.
 State = 1 : Inactive
 State = 2 : Pretuning
 State = 3 : Automatic mode
 State = 4 : Manual mode
 State = 5 : Substitute Output value with error
monitoring
Error BOOL Trạng thái báo lỗi.
ErrorBits DWORD Các trạng thái Bit lỗi của bộ điều khiển PID.

- Bước 3: Cấu hình PID

Cấu hình dạng dữ liệu Input, Output.

- Input

Giáo trình PLC S7 1200 Page 134

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

INPUT bao gồm 2 dạng : Input per(Analog) và Input(Real).

- Output

OUTPUT bao gồm 3 dạng PWM(Băm xung theo độ rộng xung), OUTPUT_PER(Output

Giáo trình PLC S7 1200 Page 135

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

analog), OUTPUT(Real – thường là 0~100% tùy theo cấu hình).

Chế độ chạy thử và giám sát commissioning

Trong chế độ Automatic Mode có thể tự dò thông số của hệ thống trong sau một thời gian hoạt
động.

Bài tập:
PID điều khiển trong lò nhiệt

Giáo trình PLC S7 1200 Page 136

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ta sử dụng xung PWM điều khiển quạt chạy và tín hiệu đọc về là nhiệt độ thực tế của lò nhiệt.

- Khi nhiệt độ thực tế nhỏ hơn giá trị đặt nhiệt độ (Setpoint) Q0.5 luôn ON
- Khi nhiệt độ thực tế xấp xỉ nhiệt độ đặt Q0.5 bật tắt ngày một nhanh hơn tỉ lệ bật ít hơn
tắt.
- Khi nhiệt độ thực tế lớn hơn nhiệt độ đặt Q0.5 luôn OFF

Lưu ý: Độ nhạy tùy thuộc vào hệ số PID.

Tài liệu tham khảo:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 137

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp

Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp

Profibus, Profinet, Modbus,…

Cấu hình Profinet

- Bước 1: add new device 1 PLC s7 1200

Chọn devices & networks

Kéo thả Jack PN giữa 2 plc

- Bước 2: Khởi tạo và sử dụng 2 hàm Put / Get

Giáo trình PLC S7 1200 Page 138

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Trong properties chọn Protection & Sercurity tích chon Permit Put/Get đối với cả 2 con PLC

Lưu ý đối với các dòng PLC version 3. Xuống sẽ không có phần này và mặc định nó sẽ được
truyền.

Khởi tạo hàm Put/Get

Giáo trình PLC S7 1200 Page 139

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- Bước 3: Cấu hình Put/Get

PUT( viết xuống salve):

Click chọn cấu hình:

Lựa chọn kết nối với slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 140

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Get(đọc từ slave lên master)

Làm tương tự như PUT

- Bước 4: Cấu hình dữ liệu truyền Put/Get

Giáo trình PLC S7 1200 Page 141

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 142

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Các chân chức năng:

- REQ: Xung truyền khi tác động 0->1 bắt đầu đường truyền hoặc nhận
- ID: Cấu hình đường truyền
- ADD_R1: địa chỉ tại Slave(Truyền - Get hoặc nhận - Put)
- SD_1: địa chỉ truyền dữ liệu từ master xuống salve(P#DB1.DBX0.0 Byte 4)

P#DB1.DBX0.0 Byte 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng Byte.

P#DB1.DBX0.0 BOOL 4 là kiểu dữ liệu truyền dạng BOOL

… đối với truyền theo DB.

- RD_1: địa chỉ nhận dữ liệu từ slave lên master

- ERROR: lỗi đường truyền hoặc nhận
- STATUS: Trạng thái đường truyền
- DONE(PUT): Truyền dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1.
- NDR(GET): Nhận dữ liệu xong thay đổi trạng thái từ 0 -> 1.

Ví dụ:
Master

Slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 143

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Master truyền

Giáo trình PLC S7 1200 Page 144

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Slave nhận

Giáo trình PLC S7 1200 Page 145

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Slave truyền

Giáo trình PLC S7 1200 Page 146

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Master nhận

Profibus

4.1: Tổng quan

4.2: Cấu hình profibus

4.2.1: Bước 1: Khởi tạo

Add new 2 PLC s7 1200 và module CM1243-5 đối với Master và 1242-5 đối với slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 147

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Master

Slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 148

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Click chọn devices & net work kéo thả cấu hình 2 profibus màu tím.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 149

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

4.2.2: Bước 2: Cấu hình đường truyền

Click chuột phải vào module Slave(Cm1242 – 5), chọn properties, chọn DP interface ->
Operating mode. Chọn add new trong Transfer area để cấu hình địa chỉ truyền nhận giữa
master và slave.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 150

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Cấu hình truyền nhận cho 2 module Master và Slave. Truyền đi với địa chỉ loại Q (QB –
Byte hoặc QW - Word), nhận về với địa chỉ loại I(IB – Byte hoặc IW – Word).

Ví dụ:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 151

TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Giáo trình PLC S7 1200 Page 152

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Modbus

5.1: Tổng quan

5.2: Cấu hình đường truyền modbus

5.2.1: Bước 1: Khởi tạo

5.2.2: Cấu hình 2 PLC s7 1200 với 2 module CM1241 – RS422/485

Trong cửa sổ properties chọn cấu hình đường truyền theo RS 485 2wire và

- Baud rate
- Parity
- Data bits
- Stop bits

Trùng nhau giữa 2 master và slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 153

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

5.2.3: Bước 2 Cấu hình đường truyền

"MB_COMM_LOAD_DB"

Giáo trình PLC S7 1200 Page 154

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- EN: Cho phép "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động

- Req: Xung tác động cho khối "MB_COMM_LOAD_DB" hoạt động (1 xung trong
1 chu kỳ đầu tiên của PLC thường là First Scan)
- Port: Địa chỉ của module CM1241
- Baud: Tốc độ truyền - giống với cấu hình phần cứng như trên
- Parity: Bit chẵn lẻ - giống với cấu hình phần cứng như trên
- MB_DB: Khối dữ liệu Master hoặc Slave
- Done: Khi cấu hình xong đường truyền Done sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1
- ERROR: Trạng thái lỗi khi cấu hình
- Status: Trạng thái đường truyền.

"MB_MASTER_DB"

- EN: Cho phép "MB_MASTER_DB" hoạt động

Giáo trình PLC S7 1200 Page 155

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

- REQ: Xung tác động truyền khi REQ từ 0 -> 1 Master bắt đầu truyền hoặc nhận
dữ liệu
- MB_ADDR: Địa chỉ module Slave cần truyền và nhận dữ liệu
- MODE: Truyền hoặc nhận (Đọc là 0, Ghi là 1)
- DATA_ADDR: Cấu hình thanh ghi truyền hoặc nhận

Ví dụ: Thanh ghi Holding register là 40001 ~ 49999

- DATA_LEN: Độ dài dữ liệu cần truyền và nhận

- DATA_PTR: Vùng nhớ truyền hoặc nhận dữ liệu
- DONE: Tác động từ 0->1 khi đã truyền/nhận xong 1 đường truyền
- BUSY: Ở trạng thái 1 khi đường truyền đang hoạt động
- ERROR: Trạng thái lỗi.
- STATUS: Trạng thái của đường truyền.

"MB_SLAVE_DB"

- EN: Cho phép "MB_SLAVE_DB" hoạt động

- MB_ADDR: Địa chỉ của slave
- MB_HOLD_REG: Địa chỉ truyền/ nhận dữ liệu
- NDR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được truyền lên Master
- DR: Tác động lên 1 khi dữ liệu đã được đọc từ Master
- ERROR: Các trạng thái báo lỗi
- STATUS: Trạng thái của "MB_SLAVE_DB".

Đối với Master ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_MASTER_DB"

Đối với Slave ta sử dụng 2 khối "MB_COMM_LOAD_DB" và "MB_SLAVE_DB"

Lựa chọn các bit đặc biệt của PLC.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 156

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Ví dụ:

- Cấu hình 2 khối DB ở cả Master và Slave

Master

Click chuột phải vào DB chọn properties -> Attributes bỏ tích Optimized block access

Slave

Làm tương tự như với master

Ví dụ:

Master

Giáo trình PLC S7 1200 Page 157

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Slave

Giáo trình PLC S7 1200 Page 158

 TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH

Tùy theo trạng thái truyền và nhận 2 khổi DB3 của Master và Slave sẽ trao đổi dữ liệu
với nhau.

Bài tập:
Bài tập: Cấu hình truyền dữ liệu theo kiểu int, real, db,…

Tài liệu tham khảo:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 159