Exercises on shaft design
1- The figure shows the shafts and gearing of a
A B C D
speed reducer. The gear consists of a pinion z1 = 25
and a wheel z2 = 42. Their gear modulus is 6 mm
(α0 = 20º). Transmitted power 45 kW at ω1 = 1100
rpm.
a) Solve the FBD of both shafts and build the
diagrams of the shear force, the bending moments
and the torsion moment. Suppose that the gears are
spur gears.
b) Identify on each shaft the section containing the
point with the more exigent state of stress, and
calculate the minimum diameter there according to
the static criterium. The shaft will be built of steel
E335 (Sut = 590 MPa and Sy = 335 MPa) and a
safety factor n = 2 is required. Do this first
predimensioning supposing that there are no
changes in the shaft diameter (it is a cylinder with a
constant diameter).
Ft
E G H J
z
y y
As a help, here you have the
views of each shaft.
x z
x x
z
2- The intermediate shaft of a speed reducer has wheels z1 = 27, m1 = 6 mm and z2 = 18,
m2 = 5,5 mm mounted on it. The power transmitted is 52 kW (torque entering at B in the
positive Z direction), and the shaft velocity is 875 rpm. Suppose that both wheels belong
to helical gears with βB = 5,5º and βC = 3,36º respectively. Both wheels have right hand
teeth. The diameter of the shaft is 30 mm and it is made of steel 42CrMo4 (Sut = 1100
MPa and Sy = 900 MPa) with a grounded finish. Assume that the axial load is
exclusively absorved by the bearing A.
a) Complete the FBD views and the VMT diagrams. Check the static and fatigue safety
factors. Up to now, do not consider any change in the diameter along the axis and,
consequently, no stress concentration anywhere.
b) Would it make sense to decide that one wheel is left-handed and the other one right-
handed?
Ft
y y
x z
A B C D
3- An intermediate shaft of a speed gear reducer has a wheel with zB = 37, mB = 4 mm
and a pinion zD = 22, mD = 5 mm. The power to be transmitted is 68 kW while rotating
at 920 rpm. Pressure angle of the teeth α0 = 20º.
a) Suppose helical gears with βB = 4,3º (left hand). What has to be βD (left or right)
which makes zero the axial reaction on the bearings? A black dot indicates the contact
point in the pinion.
b) Solve the FBD and the resulting VNMT diagrams.
c) Find the section with the most stressed point and choose the minimum diameter
there if the shaft is made of steel C15 (Sut = 750 MPa, Sy = 430 MPa), with a grounded
finish, a 90% reliability and a safety factor n = 2,7.
y y
x z
FB
A B C D
4- This shaft belongs to a tranmission. Wheel B is the input of a power of 85 kW. There
are two outputs for this power: 75% leaves the shaft in C and the rest in G. Force FG2 is
equal to 987 N. The shaft rotates at 1320 rpm. The shaft bearings are located in sections
A i D. The shaft is made of a steel with Sut = 630 N/mm2 and Sy = 430 N/mm2, with a
grounded finish.
The gears are spur gears with the respective teeth number zB1 = 52 and zC1 = 25, which
are respectively connected to zB2 = 21 and zC2 = 32. The modulus in B is 5 mm and in C,
6 mm. The pressure angle in both gearing contacts is 20º. The sheave or pulley G has a
mean radius of 60 mm.
The pin at E has a radius of 5 mm. The design reliability ought to be 99%, so that ke =
0,814.
a) Choose the minimum diameter for the shaft if a safety factor n = 1.8 is desirable.
Draw the VMT diagrams and identify the most dangerous section (statics). Calculate
tthe diameter (statics and fatigue) in this section. The radiuses of the fillets in the
changes of diameter are all equal to 3 mm and, in a first approach, the diameter of the
sections comprised between B and D is 8 mm bigger than in the rest of the shaft.
b) If the gears have been cut by generation with a surface hardness HB 535, CP = 191
MPa1/2 and the shaft always rotates in the same sense, calculate the width b (statics,
fatigue and surface fatigue) of the gear under a higher static σ with a safety factor n = 2.
c) Select a bearing of the NU2200 series that can be mounted on both bearing sections
of the shaft. Calculate its life (in hours and months).
A B C D E G
y
FB Vista x
Contact gearing
point in C.
y
FG2
View z
FG1
5- All the shafts of this speed-reducer gear are made of steel 1C45 with Sut = 580 MPa
and Sy = 310 MPa. The teeth numbers are z1 = z3 = 20 and z2 = z4 = 60. The modulus is
3 mm (α0 = 20º). In the z2z3 shaft all fillet radiuses are r = 2 mm. Use the specific stress
concentration graph for the key groove. You are asked to:
a) Draw the VMT diagram of the z2z3 shaft if a torque M is acting on the pinion 1.
b) If a safety factor 2.7 is required, which is the maximum admissible value of the
torque M? (consider only the shaft z2z3). Select the most dangerous section in the
shaft and check it. Then, check the other section which is likely to be dangerous too
and verify that your selection has been reasonable. the shaft finish is grounded.
c) Calculate the maximum value of M if the motor connected to 1 is going to rotate at
870 rpm attending to the possibility of the failure of pinion z3 because of surface
durability. The teeth are grounded and have a surface hardness 220 HB.
z4
z1
z3
z2 A
B
F
C E
D
6- This shaft belongs to a gear speed reducer. A 120 kW power input in the wheel B
exits through the pinions C (70%) and D (30%). The rotation speed of the shaft is 1150
rpm. The shaft is supported by bearings in A and E. It is made of steel with Sut = 650
MPa and Sy = 450 MPa, with a grounded finish.
All gears are spur gears with the teeth numbers zB1 = 52, zC1 = 25 and zD1 = 16. The
teeth number of the geared wheels are, respectively, zB2 = 26, zC2 = 25 and zD2 = 49. The
modulus at B is 5 mm, whilst in C and D is equal to 6 mm. The gear pressure angle
everywhere is 20º.
The filler radius between the pinions C and D and the shaft are 2.5 mm. A reliability of
90 % is required and, as a consequence, ke = 0,897.
a) Choose the minimum shaft diameter for a safety factor n = 2,3. Draw the VMT
diagrams and identify the most dangerous section (statics). Choose the shaft diameter
(statics and fatigue) in this section. In this part of the exercise do not consider the gears'
width.
b) If the gear wheels are grounded with a surface hardness HB 570 and CP = 191
MPa1/2, and the shaft rotates always in the same sense, check the safety factor (statics,
fatigue and surface stress) of the gear (B, C or D) supporting a higher static σ .
c) Select a bearing reference from the series 6200 that could be mounted on both
suppoerts of the shaft. Calculate its life expectation (in hours and in months).
y A B C D E
View x
Contact points in
C and D
respectively.
FB
y
View z
Respostes:
1- a) Donem a continuació els diagrames de sol·licitacions en forma de taula. Quan
s’especifiquen dos valors separats per una barra, significa que en la secció corresponent
hi ha una discontinuïtat, amb un valor diferent per la dreta que per l’esquerra.
A B C D
Vy (N) -948 -948 / 948 948 / 0 0
Mx (Nmm) 0 73944 0 0
Vx (N) 2605 2605 / -2605 -2605 / 0 0
My (Nmm) 0 203190 0 0
Tz (Nmm) 0 0 / 390653 390653 390653 / 0
E G H J
Vy (N) 0 0 / 936 936 / -960 -960
Mx (Nmm) 0 0 74880 0
Vx (N) 0 2572 2572 / -2637 -2637
My (Nmm) 0 0 205760 0
Tz (Nmm) 656334 656334 656334 / 0 0
b) Eix ABCD: Secció B per la dreta: dmín = 29,0 mm.
Eix EGHJ: Secció H per l’esquerra: dmín = 33,3 mm.
2- a) NOTA: Observar que si les forces tangencials se suposen en sentit contrari (a
règim constant només implica canviar el sentit de rotació) les forces axials canvien de
sentit i els diagrames ja no corresponen a la solució que donem.
A B C D
Vy (N) -2991 -2991 / -441 -441 / 3732 3732
Mx (Nmm) 0 -131604 / -76920 -119697 / -153019 0
Vx (N) -2710 -2710 / 4264 4264 / -7181 -7181
My (Nmm) 0 -119240 294368 0
Tz (Nmm) 0 0 / 567500 567500 / 0 0
Nz (Nmm) 0 0 / 672 672 / 0 0
En la secció C per l’esquerra obtenim nest = 4,7 i nfat = 3,4.
b) Els diagrames de moments i de tallants canviarien, però la conseqüència més
important és que les forces axials de les dues rodes anirien en el mateix sentit i, per tant,
augmentarien la càrrega axial sobre el rodament A, obligant a seleccionar un model més
gran.
3- a) βD = 3,2º.
b)
A B C D
Vy (N) 4332 4332 / 7803 7803 / -12813 -12813
Mx (Nmm) 0 275082 / 222023 717513 0
Vx (N) -3006 -3006 / 6505 6505 / -4671 -4671
My (Nmm) 0 -190881 222187 -39389
Tz (Nmm) 0 0 / 705818 705818 705818
Nz (N) 0 0 / -715 -715 -715
c) La secció més desfavorable és la C. Primer obtenim una estimació de d a càrrega
estàtica sense considerar Nz i ens dóna aproximadament d = 38,6 mm. Prenem 40 mm i
comprovem a estàtica amb la fórmula que té en compte la força axial: és inapreciable.
Recalculem a fatiga sense tenir en compte la sol·licitació axial. Cal veure que per trobar
Se ens cal el diàmetre: utilitzem inicialment els 40 mm del càlcul estàtic. Estimem d i
ens dóna d = 42 mm. Es pot fer una altra iteració però el resultat no diferirà gaire.
4- a) El torsor que entra per B val 614917 Nmm i el que surt per C 461188 Nmm. Per
tant, la força FG1 val 3549 N.
La combinació de moments flectors i torsors més alta es troba en la secció B, on Mx =
25200 Nmm, My = 406382 Nmm i T = 614917 Nmm (Les sol·licitacions són majors en
C però l’enunciat hi imposa un diàmetre 8 mm major). Pel que fa a estàtica, és necessari
un diàmetre mínim de 31 mm (llavors entre B i C en correspondria un de 39 mm).
Treballant a fatiga obtindríem un diàmetre mínim de 36 mm (llavors 44 mm de B a C).
b) Es calculen les forces tangencials en les dues rodes i es deixen les tensions màximes
en la base de les dents respectives en funció de les amplades bB i bC ( σB = 5039/ bB i σC
= 5686/ bC). Per tant, d’acord amb el que demana l’enunciat, només es dimensiona la
roda en C. A estàtica s’obté bC = 26,4 mm (mínim), a fatiga bC = 53,8 mm (mínim) i per
contacte superficial bC = 31,7 mm (mínim). Per tant, el valor més exigent és el de fatiga
i el podem arrodonir a 54 mm.
c) A partir del resultat de l’apartat (a), sabem que el radi mínim on hi ha els rodaments
ha de ser 33 mm. Com que no hi ha a les taules rodaments amb aquest diàmetre interior,
passem a l’immediatament superior que és 35 mm (NU 2207). En A i en D tenim,
respectivament, les càrregues radials 5080 N i 7248 N. Aquesta última és la més
exigent. El model NU 2207 la pot admetre perfectament a estàtica. Pel que fa a fatiga,
s’obté una vida de 625 Mrev, que en funcionament continu equival a 11 mesos aprox.
5- a+b) Podem suposar un parell incògnita M1, però per poder dibuixar els diagrames
amb nombres més elevats, el que farem serà suposar que hi ha un parell d’entrada M1 =
1000M Nmm. Llavors obtenim: Ft12 = 33,3M N i Ft34 = 100M N. Es resol el DCL de
l’eix i es dibuixen els diagrames de tallants, moment si torsor. Les seccions més
interessants són la C i la D, de les que trobem:
Mx (Nmm) My (Nmm) M (Nmm) T (Nmm) kt
C 1210,7M 1362,9M 1822,9M 3000M 2
D 1256,7M 2164,9M 2554,9M 3000M 2,2
Si se substitueixen els valors de D en la fórmula per al càlcul estàtic, s’obté que amb el
corresponent factor de seguretat, el parell transmissible val 342,1 Nm (s’introdueixen a
la fórmula el moment flector 1822,9M i el moment torsor 3000M.
Procedint semblantment a fatiga s’obtenen 187,6 N·m. En la secció C els valors
corresponents són: càlcul estàtic 165,7 N·m i càlcul a fatiga 122,7 N·m. Per tant, aquest
darrer és el parell màxim M1 admissible.
c) El dentat s’ha de calcular a estàtica, a fatiga i a fatiga superficial. A estàtica admet un
parell de 51,3 N·m, a fatiga de 40,6 N·m. Finalment, a fatiga superficial admet només
un parell de M1 = 9,8 N·m.
6- a) Es comença amb l’equació de l’equilibri dels moments respecte a l’eix (z). Per B
entra el parell de 996448 Nmm que, per la repartició de potència que ens indica
l’enunciat, està equilibrat amb un parell resistent de 697514 Nmm en C i un de 298934
Nmm en D. D’acord amb això podem trobar totes les components de les forces de
contacte en els engranatges. Els diagrames de moments en el pla xz i en el pla yz són,
resumits en forma de taula:
(N·mm) A B C D E
My 0 541040 378680 -135760 0
Mx 0 525840 1206780 544740 0
T 0 0 / 996448 996448 / 298934 / 0 0
298934
A estàtica els diàmetres corresponents a cadascuna de les seccions més interessants són:
Secció B d = 39,1 mm
Secció C d = 43,0 mm
Secció D d = 31,2 mm
Per tant, la secció que prima és la C. D’acord amb l’enunciat, aquesta mateixa secció és
la que es comprova a fatiga. Com que no es considera el gruix dels engranatges, es pot
considerar que el canvi de secció entre el diàmetre del pinyó i el de l’eix es dóna
precisament en C (si no, caldria comprovar també la secció, pròxima a C on hi ha aquest
canvi). El coeficient de concentració de tensions teòric s’estima que val 2,3. En
conseqüència, el diàmetre necessari resulta ser 62 mm.
b) Donem la taula (incompleta) que es pot usar per calcular els tres engranatges del
problema:
Ft (N) z Y r (m) v (m/s) kv σ (MPa)
B 7665 52 0,410 0,130 15,7 0,765 82
C 9300 94
D 6228 83
A estàtica, el dentat més carregat és el de C, al qual correspon un factor de seguretat 4,8;
mentre que el factor de seguretat a fatiga és 2,37. A fatiga superficial el factor de
seguretat val 3,89.
c) Es calculen les reaccions en els rodaments A i E, que l’enunciat demana que siguin
iguals. Com que A aguanta més càrrega, es tria el rodament a partir d’ell. Recordant que
en l’apartat (a) s’ha obtingut un diàmetre mínim de 62 mm, la referència que s’ha de
triar és la 6213, que compleix a estàtica i que dóna una vida de 221 Mvoltes o 4,5 mesos
en funcionament ininterromput.
