د .
سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
الباب الثاني
المصفوفاتMatrices
تعريف المصفوفة : Matrix
املصـفوفة هي ترتيـب من األعداد يف تنظيم معني يتكون من عدد من الصفوف وليكن
وعدد من األعمدة وليكن ،واألعداد اليت تكون املصفوفة ُتسمى عناصر املصفوفة
،وهي إما أعداد حقيقية ( عندئذ تكون املصفوفة حقيقية ) أو أعـداد مركبة ( عندئذ
تكون املصفوفة مركبة ) .وسنهتم يف دراستنا هذه باملصفوفات احلقيقية ما مل ُيذكر
خالف ذلك.
مالحظة :املصفوفة ليست هلا قيمة عددية ،ولكنها وسيلة مناسبة لعرض جمموعة من
،وُيرمز لعناصر املصفوفة البيانات .وُيرمز للمصفوفات باحلروف الكبرية
. باحلروف الصغرية
والصورة العامة للمصفوفة ُتكتب كما يلي:
من الصفوف وعدد من األعمدة أي هبا عدد هذه املصفوفة تتكون من عدد
ولذلك نقول أن املصفوفة من النظام من العناصر
.
أي عدد الصفوف يساوي عدد األعمدة نقول أن املصفوفة مربعة. وإذا كان
العنصر ( ُيقرأ اثنني ثالثة ) وهو عبارة عن العنصر املوجود يف الصف الثاين
والعمود الثالث أي دائما نذكر رقم الصف أوال مث بعد ذلك نذكر رقم العمود.
_________________________________ _________________________________ 12
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
وعلى وجه العموم العنصر الواقع يف الصف والعمود يف املصفوفة هو العنصر
. وبالتايل ميكن التعبري باختصار عن املصفوفة بالصورة:
إذا كان: مثال( :)1كون املصفوفة
احلل :الشكل العام للمصفوفة املطلوبة هو:
حيث
إذًا املصفوفة املطلوبة تكون
.
إذا كان: مثال( :)2كون املصفوفة
احلل :الشكل العام للمصفوفة املطلوبة هو:
حيث
.
أنواع المصفوفات :Type of Matrices
.1المصفوفة الصفرية : Zero Matrix
_________________________________ _________________________________ 13
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
هي املصفوفة اليت مجيع عناصرها أصفارا وُيرمز هلا بالرمز .واملصفوفة الصفرية
قد تكون مستطيلة أو مربعة ،وتلعب املصفوفة الصفرية دورا رئيسيا يف دراسة
املصفوفات كما سنرى فيما بعد.
.2المصفوفة المثلثية العليا : Upper Triangular Matrix
وهي املصفوفة املربعة واليت فيها العناصر أسفل القطرالرئيسي
كلها أصفارا أي أن:
.3المصفوفة المثلثية السفلى : Lower Triangular Matrix
وهي املصفوفة املربعة واليت فيها العناصر أعلى القطرالرئيسي
كلها أصفارا أي أن:
.4المصفوفة القطرية : Diagonal Matrix
وهي املصـفوفة املربعة واليت فيها مجيع العناصـر أصـفارا ما عدا عناصر القطر
الرئيسي أي أن:
_________________________________ _________________________________ 14
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
مالحظات:
املصفوفة القطرية هي مصفوفة مثلثية عليا ومثلثية سفلى يف نفس الوقت. ()1
ال مينع أن جند يف املصفوفة القطرية بعض عناصر القطر الرئيسي أصفارا. ()2
عدد عناصر القطر الرئيسي غري الصفرية يف املصفوفة القطرية يساوي ()3
منزلة املصفوفة.
إذا تساوت مجيع عناصر القطر الرئيسي يف املصفوفة القطرية مُس يت ()4
املصفوفة القطرية باملصفوفة القياسية (مثال :مصفوفة الوحدة) .
جبر المصفوفات:
( )1تساوي مصفوفتان:
إذا وإذا فقط كانتا من أهنما متساويتان وُيكتب ُيقال للمصفوفتني
نفس النظام ،وكل عنصر يف املصفوفة يساوي العنصر املناظر له يف املصفوفة .
. فإن أي أن إذا كانت
. بينما حيث فإن مثال(:)3ليكن
غري متساويتان حيث إن مثال( :)4املصفوفتان
. بينما املصفوفة على النظام املصفوفة على النظام
حىت تتساوى املصفوفتان مثال( :)5أوجد قيم
،ولكي تتساوى املصفوفتان جيب أن تكون احلل :املصفوفتان من نفس النظام
. العناصر املتناظرة متساوية أي جيب أن يكون
_________________________________ _________________________________ 15
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
. حىت تتساوى املصفوفتان مثال( :)6أوجد قيم
احلل :املصفوفتان من نفس النظام ،ولكي تتساوى املصفوفتان جيب أن تكون
العناصر املتناظرة متساوية أي جيب أن يكون
. وحبل املعادالت الثالثة جند أن
( )2جمع المصفوفات:
وهو مصفوفتان من نفس النظام فإن حاصل مجعهما ُيرمز له إذا كانت
املصفوفة على نفس النظام ،وكل عنصر من عناصر املصفوفة حنصل عليه
. جبمع العنصرين املتناظرين يف املصفوفتني
. فإن أي أن إذا كانت
. فأوجد مثال( :)7إذا كانت
احلل:
.
ال ميكن مجعهما ألهنما ليس من نفس النظام مثال( :)8املصفوفتان
). أما الثانية من النظام ( املصفوفة األوىل من النظام
_________________________________ _________________________________ 16
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
خصائص عملية الجمع على المصفوفات:
-1عملية مجع املصفوفات عملية إبدالية( للمصفوفات اليت على نفس النظام).
،ومن فإن أي أن إذا كانت
وعلى ذلك خاصية إبدال اجلمع لألعداد احلقيقية فإن
. فإن
-2عملية مجع املصفوفات عملية جتميعية (أو داجمة) للمصفوفات اليت على نفس
. ثالثة مصفوفات فإن النظام.أي إذا كانت
-3املصفوفة الصفرية واليت من نفس النظام للمصفوفة ُيقال أهنا عنصر حمايد
. مجعي .حيث
-4للمصفوفة يوجد مصفوفة من نفس النظام ُتسمى املعكوس اجلمعي هلا
حيث وتتكون من عناصر املصفوفة ولكن بإشارة خمالفة وُيرمز هلا بالرمز
.
-5حاصل ضرب عدد ثابت يف املصفوفة هو مصفوفة جديدة على نفس نظام
املصـفوفة فيها كل عنصر من عناصرها يسـاوي املناظر له يف املصـفوفة
فإن مضروب يف هذا الثابت أي إذا كانت
constant.
_________________________________ _________________________________ 17
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
( )3ضرب المصفوفات:
أهنما قابلتني للضرب على الصورة إذا كان عدد أعمدة ُيقال للمصفوفتني
املصفوفة يساوي عدد صفوف املصفوفة ،ويف هذه احلالة نقول أن حاصل
الضرب معرفا (أو ممكنا).
أهنما غري قابلتني للضرب إذا كان عدد أعمدة كذلك ُيقال للمصفوفتني
املصفوفة ال يساوي عدد صفوف املصفوفة ،ويف هذه احلالة نقول أن حاصل
الضرب غري معرف (أو غري ممكن).أي إذا كانت
. يكون غري معرف ، يكون معرف فإن:
كيفية تعيني مصفوفة حاصل الضرب:
يف هذه احلالة يكون معرف ،وإلجياد إذا كانت
والشكل اآليت ُيوضح عملية الضرب: نظام نكتب
. حيث
إذا كانت مثال(:)9أوجد
_________________________________ _________________________________ 18
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
احلل:
معرف ومن مث يكون: إذًا حاصل الضرب
كذلك يكون:
معرف ومن مث يكون: وإذًا حاصل الضرب
مثال( :)10إذا كانت
. فأوجد
وإذًا: معرف حيث احلل:
. غري معرف حيث بينما
_________________________________ _________________________________ 19
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
مثال( :)11إذا كانت
. فأوجد
احلل:
. وإذًا
مالحظات :من األمثلة السابقة نالحظ أن:
. ُتوجد بعض املصفوفات حتقق العالقة
. ُتوجد بعض املصفوفات ال حتقق العالقة
غري معرف . معرف بينما ُتوجد بعض املصفوفات يكون هلا
غري معرف . ُتوجد بعض املصفوفات يكون هلا كل من ,
_________________________________ _________________________________ 20
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
خصائص ضرب المصفوفات:
-1عملية الضرب على املصفوفات ليست إبدالية.
يف احلالة العامة (انظر مثال(.))9 حيث ألي مصفوفتين
-2عملية الضرب على املصفوفات داجمة.
يتحقق: أي أن ألي ثالثة مصفوفات
-3عملية الضرب على املصفوفات تتوزع على عملية اجلمع على املصفوفات من
اليمني ومن اليسار.
يتحقق: أي أن ألي ثالثة مصفوفات
-4مصفوفة الوحدة ( وهي مصفوفة قطرية فيها مجيع عناصر القطر الرئيسـي
الواحد الصحيح )واليت من نفس النظام للمصفوفة ُيقال أهنا عنصر حمايد ضريب.
. حيث
-5إذا ُضربت املصفوفة القياسية يف مصفوفة أخرى فإن حاصل الضرب يساوي
العدد القياسي مضروبا يف املصفوفة نفسها (ومن هنا مُس يت املصفوفة القياسية).
مثال(:)12إذا كانت
واضح أن املصفوفة قياسية وأن:
. باملثل جند أن
-6حاصل ضرب مصـفوفتني مثلثتني علويتني (سفليتني) هو مصـفوفة مثلثـية
علوية(سفلية).
_________________________________ _________________________________ 21
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
فإن مثال( :)13إذا كانت
.
ُمعرف حيث ،وبذلك يكون -7إذا كانت مصفوفة مربعة فإن
عدد طبيعي.
. فأوجد مثال(:)14إذا كانت
احلل:
وكانت مثال( :)15إذا كانت
. فأوجد
احلل:
_________________________________ _________________________________ 22
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
.5المصفوفة الدورية : Periodic Matrix
حيث عدد طبيعي ُيقال للمصفوفة املربعة أهنا مصفوفة دورية إذا كان
. أكرب من الواحد الصحيح وُيقال أن املصفوفة ذات دورة
مدور المصفوفة : Transpose of a Matrix .6
مدور املصفوفة ُيرمز له بالرمز وهو املصفوفة اليت حنصل عليها جبعل صفوف
املصفوفة أعمدة وبنفس الرتتيب .أي أن:
. فإن مثال( :)16إذا كانت
من نفس النظام يتحقق: نتائج :ألي مصفوفتني مربعتني
: Symmetric Matrix المصفوفة المتماثلة .7
. أهنا مصفوفة متماثلة إذا وفقط إذا كان ُيقال للمصفوفة
: Skew Symmetric Matrix المصفوفة المتخالفة .8
. أهنا مصفوفة متخالفة إذا وفقط إذا كان ُيقال للمصفوفة
مثال( :)17إذا كانت
واضح أن املصفوفة متماثلة ،واملصفوفة متخالفة.
مالحظات:
لكي تكون املصـفوفة متماثلة (متخالفة) جيب أن تكون مربعة ()1
والعكس غري صحيح دائما.
يف املصفوفة املتخالفة تكون عناصر القطر الرئيسي كلها أصفارا. ()2
_________________________________ _________________________________ 23
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
،وعندما يكون مصفوفة متخالفة فيكون الربهان :لتكن
. جند أن
تكون مصفوفة متماثلة ،بينما ( )3إذا كانت مصفوفة مربعة فإن
تكون مصفوفة متخالفة.
وإذًا: الربهان :نفرض أن
.
(حيث عملية مجع املصفوفات إبدالية).
وإذًا: وباملثل نفرض أن
.
حيث مصفوفة ( )4إذا كانت مصفوفة مربعة فإنه مُي كن كتابة
متماثلة ،مصفوفة متخالفة.
الربهان:
مصفوفة متخالفة). مصفوفة متماثلة، (حيث
المعكوس الضربي للمصفوفة:
) إذا كانت مصفوفة مربعة غري مفردة أي أن حمددها ال يساوي الصفر(
فإنه ميكن تعريف مصفوفة مربعة على نفس نظام املصفوفة ُتسمى املعكوس
حبيث يتحقق: الضريب للمصفوفة وُيرمز هلا بالرمز
حيث مصفوفة الوحدة من نفس النظام ،ويكون:
_________________________________ _________________________________ 24
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
وهي مدور مصفوفة املتممات املصفوفة اجملاورة للمصفوفة حيث
.
مثال( :)18أوجد املعكوس الضريب للمصفوفة
احلل:
كما يلي: أوًال :حنسب قيمة
وإذا فاملصفوفة غري مفردة وبالتايل هلا معكوس ضريب.
كما يلي: ثانيًا :حنسب عناصر مصفوفة املتممات للمصفوفة وهي
,
,
). ( حتقق من أن
_________________________________ _________________________________ 25
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
_________________________________ _________________________________ 26
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
Orthogonial Matrix تعريفُ :يقال للمصفوفة أهنا مصفوفة عمودية
. إذا كان معكوسها الضريب يساوي مدورها أي إذا كان
). (مبعىن أن املصفوفة تكون عمودية إذا كان
مثال( :)19مصفوفة الوحدة هي مصفوفة عمودية حيث
مصفوفة عمودية حيث: مثال( :)20املصفوفة
_________________________________ _________________________________ 27
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
تمارين:
-1كون املصفوفات اآلتية:
)(i
)(ii
)(iii
)(iv .
-2إذا كانت
فأوجد:
)(i . )(ii .
مث أوجد املعكوس اجلمعي للمصفوفات الناجتة يف(. )ii(,)i
-3أوجد املصفوفة اليت حتقق ما يلي:
)(i
)(ii .
-4إذا كانت
. فأوجد قيمة
_________________________________ _________________________________ 28
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
مصفوفة متخالفة. حيث مصفوفة متماثلة ، -5إذا كانت
علما بأن: فأوجد
)(i )(ii
.
-6أوجد حاصل ضرب املصفوفات اآلتية:
)(i )(ii
)(iii .
يف(. )iii(,)i مث أوجد املعكوس الضريب للمصفوفات الناجتة
-7أوجد إذا كانت
)(i )(ii )(iii .
علما بأن: -8أوجد املصفوفة حبيث يتحقق
)(i )(ii )(iii .
_________________________________ _________________________________ 29
د .سعد شرقاوي Matrices & املصفوفات
_______________________________________________________________________
-9إذا كانت
فأوجد:
)(i . )(ii .
، -10إذا كانت مصفوفة مربعة متماثلة (متخالفة) على النظام
. ،وكانت وكانت مصفوفة على النظام
فأثبت أن تكون متماثلة (متخالفة) .
******************************************************************
_________________________________ _________________________________ 30