‫ل ا

‬ ‫ ر
‬

‫
‪1‬‬
‫


‬
‫إا ت آ ار ‪   G‬ك   د ر ) ‪ R (O, i , j , k‬ه آ   ‪:‬‬
‫‪x(t ) = 9t + 3 , y (t ) = 0 , z (t ) = 6t 2 + 4t − 3‬‬
‫

‬ ‫
‬
‫‪ 1‬ــ أو) إا ت ('‪ $‬ا& ‪  vG $%‬ا  ) ‪ R (O, i , j , k‬وا&‪  ' -. /‬ا‪. t=2s $-‬‬
‫
‬
‫


‬
‫‪R‬‬
‫
‬
‫وا&‪. ' 6 /‬‬ ‫(‬‫‪O‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ 2‬ــ أو) إا ت ('‪ $‬ا& رع ‪  aG‬ا  ) ‪, j , k‬‬
‫
‪2‬‬
‫‪ ) $76 8  $96 $. :‬آ' ‪. m=20kg‬‬
‫‪ 1‬ــ أ) د اى ا ‪ $76 ?% $@7‬ا( ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫ذا  ‪ K‬أن ‪M‬ل ‪ K%‬ا )‪ K‬ا& ‪ KD‬؟‬
‫‪ 3‬ــ ‪ J7.‬ا‪ $76 J. $. C‬ا( إ? اراء ‪ & ،‬ا‪ -‬ه ة ا ‪ C‬هة ) ‪ @M‬ا‪ T‬آ ت‬
‫' ‪( $‬‬
‫
‪3‬‬
‫‪ (.‬ورة أ ب  آ‪ $‬دوران ‪ ، -.‬ل ر  ‪ F)  ، WD‬أر‪ . H‬أ‪ YZ‬ا‪ 897‬أ  ‪X‬‬
‫ ه‪ XY‬ا ورة ‪ } @M .‬ا‪ ، 897‬ا  {‬
‫ا ( ‪ $%‬ا رو]‪ $‬و‪ &(M‬ه‪ XY‬ا ( ‪$%‬‬
‫‪ D‬آ ‪6‬ره ‪ ^ ، G‬آ' ‪. M‬‬
‫‪ 1‬ــ ا) د اى ا ‪ ?% $@7‬ا ( ‪$%‬‬
‫‪aZ‬ل  آ‪ $‬دورا‪ . `M‬و ‪D 'b‬ون ] ‬
‫آ ‪6‬ر ا ( ‪. $%‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ @M‬ا(& ا ) '‪E@ R‬‬
‫‪  D‬ورة وا(& ا ) ا‪I‬ر‪. R H‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 1‬د ا ‪ $‬ا  ‪ $% (  $M‬‬
‫‪ R‬و '‪ . R‬وا]‪ & c.‬ر‪  '%‬ا )‪F‬‬
‫'‪. R‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ J@d 2‬ا ‪M‬ن ا‪ R  K. M b‬و‬
‫'‪ . R‬ذا &‪ c.‬؟‬
‫
‪4‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ (S) @e &) @M‬آ` ‪، M=200g‬‬
‫
‬
‫‪D‬ون ا ك ‪6 J@7M .‬ة أ‪': F $D  $‬‬ ‫‪ %H‬ق &ى أ ‪  ^D‬ا س ‪'.D‬‬
‫
‬
‫‪ F=0.5N‬و & ‪ ?% ` D l‬ا &ى ا‪ m EZ . I‬اة ‪ F‬ازي  &ى ا‪. I‬‬
‫آ ‪6‬ر‪ KD ، G X‬أن ‪  $@d‬آ‪$‬‬ ‫‪ J@7D‬ا ‪M‬ن ا‪ ?% K. M b‬ا(& ا‪ (S) /‬أ‪ .‬ء  آ‪$‬‬
‫آ ‪6‬ر‪. X‬‬ ‫آ ‪6‬ر‪  X‬آ‪ q $ & $‬ة ‪ -M D‬م ‪ .‬أ&‪ $ 6 /‬ا& رع ‪ aG‬‬
‫‪ 2‬ــ  ‪ K% @ ، B $7M‬ا‪FH A $7.‬‬
‫ا‪D `6a7M‬ون ] ‪، l=30cm $ & D $tD $%‬‬
‫ ا(& )‪& (S‬ى ‪$@&. D at‬‬
‫ &ى ا‪D I‬او‪?@ ^ α = 5° $‬‬
‫
‬
‫ازي‬ ‫‪ m EZ ، `% $@7‬ه‬ ‫‪F‬‬ ‫‪ v9M‬اة‬
‫ &ى ا ‪ @M . 8t‬أن ا س ‪KD‬‬
‫ا &ى ا ‪ 8t‬وا(& )‪ T D  (S‬ك وأن‬
‫ ‪ 8‬ا‪ T‬ك  ه‪ XY‬ا ‪ $‬ه ‪. k=0,1‬‬
‫ه ‪  $@d‬آ‪ $‬آ ‪6‬ر ا(& )‪aZ (S‬ل  آ` ‪ ?%‬ا &ى ا ‪ 8t‬؟‬
‫أ&‪ /‬ا & ‪ $‬ا‪ $M‬ا  ‪ K‬أن ‪ '7‬ا(& ‪. `96 8@6‬‬
 ‫
‪5‬‬
‫‪ v9M % @ J@7M‬اة ا‪': F $I‬‬
‫
‬

‫‪ K  ?% F = 0, 2 N‬ذا‪ (S1) K‬و )‪ (S2‬و‪H‬‬

‫ق ‪x.‬ة ها‪ $t‬أ‪ 8b  . $‬ا ‪ ..‬ن ) ‪`@M‬‬
‫‪ G1 % ] q‬و ‪ G2‬آي ‪6‬ر )‪ (S1‬و )‪. (S2‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ a1  6 M @ Kّ%‬و ‪ & a2‬ر‪ G1 %‬و ‪. G2‬‬
‫‪ 2‬ــ أ&‪ m1 /‬آ‪ S1 $‬و ‪ m2‬آ‪. S2 $‬‬
‫‪9‬ل آ‪ 8  $‬ذا ‪ & ?%‬رع آ‬ ‫‪ 3‬ــ‬
‫‪6‬ر‪ X‬؟ ‪) 8%‬ا‪. {D‬‬
‫‪ 4‬ــ ‪6 S1 ?% ) K J@7M‬ة أ‪F $D  $‬‬
‫
‬

‫‪ J. F = 0,14 N ':‬ق ا ‪x.‬ة ا'ا‪$t‬‬

‫ا ) دا‪  t‬و‪ FH‬أ ‪.‬‬
‫‪ q ?.. 8b‬ات ] ‪ $TD G1 $%‬ا ‪  vG=0 @M . t K‬ا‪. t=0 $-‬‬
‫
‪6‬‬
‫& ] رة ]@ ق ‪ 250km/h $% &D‬و‪ & J‬ر &  أ ‪m( .‬ة  ‪ F‬ا& ‪ Jt‬ر)` ‪?%‬‬
‫ا & اع & ا ‪ $‬ا ‪ & $7‬رع ‪ G‬آ ‪6‬ر ا& رة  ‪. 10m/s2‬‬
‫
‬
‫‪6 @M‬ى ا‪ T‬ك  € ‪6‬ة وة ‪. $D  f‬‬
‫‪ 1‬ــ ا&‪ D G $% ] /‬ور  ‪ KM‬ا‪D‬اء ‪ $- K‬ر‪ F‬ا& ‪ Jt‬ر)` ‪ K%‬ا & اع ‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ د ا( ‪ ، X‬و ‪ ، ?.‬و ‪ ( -.‬ع اى ا ر)‪ $‬ا ‪ ?% $@7‬ا ( ‪$%‬‬
‫}ا& ‪ ،Jt‬ا& رة {  ه‪ XY‬ا ‪. $‬‬
‫
‬
‫‪v9M  ،‬‬ ‫‪∑F‬‬ ‫‪ 3‬ــ ‪D ، 8b‬ون ] ‪ ،‬آ‪ $'( aG K a‬ا& رع ‪ ، G‬و ‪ G $% ] $'( vG‬و‬
‫
‬ ‫
‬
‫‪ext‬‬

‫‪. $‬‬ ‫ا‪aZ t $-‬ل ه‪ XY‬ا‬

‫
‪7‬‬
‫‪ $7.D ` M @e &) FxM‬د‪ (S) $‬آ' ‪  m‬ا ‪ A $‬ة ‪ . R = 1m '% :‬‬
‫‪ M‬آ' ‪ 'H K%‬ا@‪ J. ، $ . `@: $% &D A t‬ا‪$7.‬‬
‫ا د‪D $‬ون ا ك ‪ ?%‬ا ة ‪M‬د ‪ D FH‬اوي ‪θ‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪ @ J@7D‬ه‪ $.‬ا‪ $6 7‬ا آ‪ ، $‬أو) @ ('‪ $‬ا& ‪ $%‬ل ‪S‬‬
‫‪ 8@6 θ $TD‬أن ‪ q‬در ا ة‬
‫‪ 2‬ــ ‪ J@7D‬ا ‪M‬ن ا‪  K. M b‬أ] س  ‪ .‬أو) @ ‪:‬ة‬
‫اة ا ‪ d K $@7‬ف ا ة ‪. θ $TD (S) ?%‬‬
‫‪ 3‬ــ ‪ $ 6 c.&M‬ااو‪  θ $‬ا‪ $-‬ا  ك ' )‪ (S‬ا ة ‪.‬‬
 ‫ ا ا ن ا‬
‫)  ('&‪ %‬ا‪$‬م ا" ! وا  (‬ ‫ا ‪-‬ا  ‪+‬اوران‬ ‫ ر‬
‫ا‪+‬ول ‪:‬‬ ‫‪– 1‬ا("‬

‫‪.‬‬
‫ل ار ∆ ‪.‬‬

‫**************************************************************************************‬
‫‪:-./‬‬
‫‪A  S1‬و‪: B‬‬ ‫‪  - 1‬ا ا   ا  ا‬
‫‪v B = 2.a. AB‬‬ ‫! ‪⇐ v A = 0‬‬ ‫‪v B − v A = 2.a. AB‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(1‬‬
 J ∆ .θ&& r
(a) T '. = : ,-‫ و‬0 + 0 + T '.r = J ∆ .θ&& : ‫أي‬ ΣΜF/ ∆ = J ∆ .θ&& : ‫ة‬#$‫  ا‬%&# '(')‫ ا ا‬
r
r r r r r r
: x'x ‫'(ط  ار‬5( P1 + R + T = m1 .aG : ‫ أي‬ΣF = m1 .aG : (-&3 S1 ‫  ا‬.- /0(1‫ن ا‬0(‫ ا‬
: ‫ و‬T ' = T : ‫ن‬67 3 8( #9 :;‫ و( أن ا‬+ P1 . sin α + 0 − T = m1 .a : ‫ و‬− P1 . sin α + 0 + T = m1 .a
J .a a J .θ&&
m1 . sin α − ∆2 = m1 .a : <=. ( ‫ ا ا‬θ&& = ⇐ a = r.θ&& : ‫ و أن‬+ m1 .g . sin α − ∆ = m1 .a
r r r
2.m1 .g . sin α . AB m .g . sin α J
vB = (1) '$‫  ا‬2 $(‫و‬ a= 1 : 01&‫ و‬a ( ∆2 + m1 ) = m1 .g . sin α
J J∆ r
m1 + 2∆ 2
+ m1
r r
2 × 0,9 × 10. sin 30 × .1
. vB = = 3m / s :‫دي‬5 678
10 −3
0,9 +
0,12
: ‫ى‬#?‫& أ‬# ‫أو‬

,‫ (ر‬. ‫أي‬: D-   BC ‫  ا ء‬,‫آ‬# ‫ن‬67 VC = V B = 3m / s #  C -‫ إ ا‬8=& S1 ‫( أن ا‬ -2
1-2
. ‫م‬3-
r r r
- I$7 J( ‫ '< ا(س‬#L( ‫ ارة‬R ‫ن اة‬67 C‫و‬B  F #9 ‫(آ(ت‬$ H‫ و( ان ا‬ΣF = 0 : .- /0(1‫ن ا‬0(‫ ا‬
. 8$N‫ ا‬#D0‫ ا‬. RN D-‫ و‬f=RT '( ، ‫آ‬# (F‫آ و‬#‫ا‬

r r
. ‫آ ا=ر‬# (F -& ‫ و‬,P  ‫ا‬ P1 + R = 0 : (-&3 <=& %O‫و‬
RT = m1 .g. sin α ⇐ + P1 . sin α − RT = 0 :x'x ‫'(ط  ار‬H(
R N = m1 .g. cos α ⇐ − P1 . cos α + R N = 0 :y'y‫'(ط  ار‬H(
RT m .g . sin α sin α
ϕ = α = 30° : ,-‫و‬ = 1 k = tgϕ == = tgα = tg 30 = 0,58 : ‫(ك‬$ H‫ ا‬8(‫و‬
R N m1. g . cos α cos α
*******************************************************************************************
R = RT + R N = (m1 .g . sin α ) 2 + (m1 .g . cos α ) 2 = m1 .g = 0,9.10 = 9 N
2 2
: ‫أو  ?ل ا‬ - 2-2
r r
R = P1 = m1 .g = 9 N ⇐ P1 + R = 0
****************************************************************************************
: (-&3 M‫ و‬D  S1 ‫آ  ا‬#‫ ا( ا‬-‫ه‬#  1-3 -3
 r r r
(b) EC M − EC D = m1 .g ( z D − z M ) + 0 ⇐ ∆EC = WP1 + WR : ‫أي‬ ∆EC = ΣWF
D→M D→M D→M D→M D→M

z D − z M = 0 − r ' (1 − cos θ ) = −r ' (1 − cos θ ) ⇐ z M = DM ' = h = r '−r ' cos θ = r ' (1 − cos θ ) : ‫ و‬z D = 0 : (-&3‫و‬
1
m1 (v M − v D ) = − m1 .g .r (1 − cos θ ) (b) /7 S&
2 2

2
v M = vC − 2.g .r ' (1 − cos θ ) : v D = vC : ‫و أن‬ v M − v D = −2.g .r ' (1 − cos θ ) :‫أي‬
2 2 2

*******************************************************************************************
r
.S1  .- /0(1‫ن ا‬0(‫ و ا‬. M -‫ ا‬/7 (o, u , n ) /-&#7  ‫ ((ر‬- 2-3

2 2
vM v r r r
R = m1 .g . cos θ + m1 . : ,-‫ و‬R − P1 . cos θ = m1 . M : <1‫= ا‬5 ‫ط‬:; P1 + R = m1 .aG
r' r'
v 2

R = m1 .g . cos θ + m1 . D − 2.g (1 − cos θ ) ⇐ v M = v D − 2.g .r ' (1 − cos θ ) :( ‫ال ا‬T ‫(  ?ل ا‬-&3‫و‬
2 2

 r' 
vC
2
 vD 
2
vD
2

R = 3m1 .g . cos θ + m1 − 2.m1 .g = m1 .g .3 cos θ − 2 +  ⇐ R = m1 .g . cos θ + m1 − 2.m1 .g + 2.m1 .g . cos θ

r'  r '.g  r'
v D = v 2 = 4m / s ‫و‬ R = 0 : (3- $ ‫ ا‬#LW. ‫ن‬$& 8J(‫(درة ا ى ا‬V 3-

2 2
2 v 2 42 v2
θ =π ⇐ cos θ = − 2 = − = −1 : ,-‫و‬ 3. cos θ − 2 + = 0 : ,-‫ز‬
3 3.r '.g 3 3 × 0,32 × 10. r '.g
.E -‫ ا‬3- $ ‫(در ا‬V& ‫ا‬

: >‫ا‬ "(‫ –ا‬2

****************************************************************************************************
-./
٠‫ دورا ة م‬P ‫    ة م  ر  آ اة‬S‫"آ‬A--1-1 -1
: 7& D v B 5" t=2,7s <.‫ ا‬15 B B!‫ " & ا‬CD‫  أ ن ا‬-1-2

vB =1,5m/s D
∆v 1 − 0 5
k= = = ≈ 0,56 : B& v = k .t : ‫ إذن‬C$‫ ا‬F‫ " & أ‬C:(& t H v =1.1& 2 FG‫أو & 'ل ا‬
∆t 1,8 − 0 9
5 5 dv
v B = .t = × 2,7 = 1,5m / s . a= = 0,56m / s 2 : ‫ إذن‬v = 0,56.t : 01&‫و‬
9 9 dt
v 1,5
. ω1 = B = = 30rad / s - 2-1 -2
r 0,05
: L(‫< ا‬.‫ و‬F7.‫< ا 'ت ا‬.  ‫"ة‬7‫= ا‬5 &‫ ا‬5 :(‫' ا‬$‫ ا‬678( – 2-2
− ω1
2

θ&& = ⇐ − ω i = 4..θ&&.π .n
2
⇐ ∆θ = 2.π .n :‫و‬ ωf = 0 : B& ω f 2 − ω i 2 = 2..θ&&.∆ϑ
4π .n
v r
0 + 0 + M = J ∆ .θ&& : ‫ أي‬MP + MR + M = J ∆ .θ&& : ‫أي‬ ΣΜF/ ∆ = J ∆ .θ&& : ‫ة‬#$‫  ا‬%&# '(')‫ ا ا‬
J ∆ .ω1 2.10 −3 × 30 2
2

M =− =− = −1,4.10 − 2 N .m : 01&‫و‬
4π .n 4π .10
: >‫ ا‬: "8‫ا‬
: L(‫< ا‬.‫ و‬F7.‫< ا 'ت ا‬.  ‫"ة‬7‫= ا‬5 ‫"آ‬.‫ ا‬8‫ ا‬1‫"ه‬7& 678(*
1 r r
∆θ = 2.π .n :  0− J ∆ .ω.i = 0 + 0 + M .∆θ ⇐ E C . f − EC .i = WP + WR + W (Cfrott )
2

2 i→ f i→ f i→ f

J ∆ .ω1 −3
2.10 × 30
2 2
M =− =− = −1,4.10 − 2 N .m : ‫و‬
4π .n 4π .10
r
∆E C = ΣWF .C‫ و‬B   "‫= ا‬5 ‫"آ‬.‫ ا‬8‫ ا‬1‫"ه‬7& 678( -3
B →C B →C
 r r
ECC − ECB = WP + WF
B →C B →C

z B = r − r cos α : ‫ و‬z C = 0 : B& ECC − ECB = mg ( z B − z C ) + 0

1 1
.vC = . v B + 2.gR.(1 − cos α ) : ,-‫ و‬.vC − .v B = 2.gR.(1 − cos α ) ⇐ m.vC − m.v B = m.gR.(1 − cos α )
2 2 2 2 2

2 2
.vC = . (1,5) 2 + 2. × 10 × 1.(1 − cos 30) = 2,22m / s :‫ع‬.‫ت‬
r r
ΣF = m.aG BCD ‫&  ا ء‬#$‫  ا‬.- /0(1‫ن ا‬0(‫  ا‬-3-2

r r
. < ‫ د&  ا‬/‫ف '< ا(س وه‬#\  ‫ ا‬F : ‫وة‬ P :(F0‫& ز‬#$‫! ا‬Z;.

vc
2
 (2,22) 2  vc
2
r r r
F = m( g + ) = 0,1 × 10 +  = 1,49 N ⇐ F − P = m. : /D-‫'(ط  ا‬H( F + P = m.aG
R  1  R

: P>‫ا‬ "(‫( ا‬3

***************************
:P>‫ا‬ "(‫ ا‬-./