‫ل ر 
‬ ‫آ دوران  ‬ ‫ل‬ ‫ر‬

‫‪,-‬م ‪*+‬ر ‪ '()%‬ام ا‪ #$!%‬و "!  ال ‪.‬‬

‫ ‪1‬‬
‫آت و ‪g = 9, 8m / s‬‬
‫‪2‬‬
‫ ا‬
‫‪  ! " # $‬ا    ا  اد وذي‬
‫آ ‪ )% % %‬ف ل أ ا آ ‪ %‬‬
‫‪ m C = 250g‬و‪. r = 6cm !*+‬‬
‫ا‪ 0‬ا ‪4‬ور ل ‪ 3‬ره ا‪  -./0‬ا‬
‫‪3‬ك ‪6 7%! 89$‬دو" ذات !‪6‬م ‪. ;< M‬‬
‫ا=* ‪ / " 4‬ق @ ى > =‪6‬او‪α = 30° $‬‬
‫=‪ C%= 9@D‬ا‪ . OA = 2m 7= B -./0‬آ ‪%‬‬
‫ا=* ه‪. mS = 400g -‬‬
‫‪ 1‬ــ أ @‪+ I‬ة  ة ا=‪ FD= G‬ا=* ‪@4‬ر!‬
‫‪a = 0, 5m / s‬‬
‫‪ 2‬ــ أآ ‪ I‬ا=*د= ا=‪3= D6‬آ ‪ G‬آ‪ M 6‬ر‬
‫ا=* !‪ %‬أن ! ‪ 7‬ا=‪ D! *D >9‬أ‪ N‬ا=*‪. R #%‬‬
‫‪ 3‬ــ !‪ Q%‬أي @‪ R OB /‬ا=‪ IG$ O .D‬ف  ة ا=‪ D! *D G ! M4 - = G‬ا=‪ A .D‬؟‬
‫‪ 4‬ــ أ @‪6! J ∆ I‬م ‪ M‬ر ا‪ 0‬ا ‪ ،‬وا ‪. M  W D‬‬
‫ ‪2‬‬
‫‪−2‬‬
‫ل ‪ 3‬ر <; ∆ ورأ‪6! . -‬م ‪ M‬ر ا=‪.‬ص ‪J ∆ = 6.10 kg .m‬‬
‫‪2‬‬
‫* ‪ -/ N 9‬دوران‬
‫‪ 1‬ــ ‪ Z$‬ا=‪ C 79" QD3D‬ا=@! ا=‪6‬او‪3= $‬آ ‪ R r=0,1m * Q%! " 4 M .‬ا=‪ 3‬ر ∆ ‪.‬‬
‫‪ 1‬ــ ‪  1‬ه‪ *9B -‬آ ‪ M‬؟ !‪ %‬ا=‪ G‬اب‬
‫‪ 1‬ــ ‪ 2‬د  ا= @رع ا=‪6‬اوي ‪ θɺɺ‬واآ ‪* I‬د= ا=@! ا=‪6‬او‪θɺ = f ( t ) $‬‬
‫‪ 2‬ــ !‪ %‬أن ا‪ M/0‬ل ا=‪6‬اوي ‪*D‬م !‪ D‬أ‪ N‬ا= ار‪. c$‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 1‬اآ ‪ I‬ا=*د= ا=‪3%= D6‬آ ) ‪θ = f ( t‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2‬ا @‪! I‬د ا=ورات ا=‪6GD‬ة ‪B R‬ف ا=‪.‬ص ‪ R‬ا= ر‪ t 1 = 4 ,0 s RC$‬و ‪t 2 = 5 ,2 s‬‬
 ‫‪ 2‬ــ ‪ 9 * 3‬ا=‪ d3%‬ذات ا= ر‪ . t=2s c$‬ا @‪ -/ I‬ه‪ g‬ا=‪ -  d3%‬ا= @رع ا=‪ at -‬وا= @رع‬
‫أ=‪ M .D%= an -dD‬وا ‪ #dD W D‬ا= @رع ‪θ‬‬
‫‪. ɺɺ‬‬
‫‪ 3‬ــ ا @‪ G I‬ع !‪6‬م ا=‪ .‬ى ا=‪ Q%! .9‬ا=‪.‬ص =‪ 3%= 9@D‬ر ∆ ‪.‬‬

‫ ‪3‬‬
‫‪ (S) #@" 8=6D$‬آ ‪ B Q%! m = 70 kg 7 %‬ل  أآ‪ @=  9‬ى > ‪6‬او‪9@D= α = 30° $‬‬
‫=‪ @%‬ى ا‪ G . -./0‬ا=‪  #@G‬ا ‪r . (C) 9‬ل آ "@‪ Q%! (S) #‬ا=@ ى ا=> ‪ 89$‬ها‬
‫‪1‬‬
‫وزن ا=‪#@G‬‬ ‫آت ‪  s/ 4‬ة ‪  f‬از‪ @%= $‬ى و‪3D‬ه ! ‪ Q3D t‬ا=‪3‬آ و‪4+‬‬ ‫ا‪  0‬ى ا‬
‫‪10‬‬
‫‬ ‫ ‪1‬‬
‫= ‪( f‬‬ ‫) ‪P‬‬
‫‪10‬‬
‫‪r -1‬ل ا= ‪ %‬ا‪0‬و=‪ 89$ ,Q‬ا=‪ Q%! 93‬ا=‪  #@G‬ة <  ‪  F‬از‪ @%= $‬ى ا=> ‪8%D$ w3 ,‬‬
‫ا=‪ #@G‬ون ! > ‪ R‬ا=‪ M= A .D‬إ=‪ Q‬ا=‪ B .D‬ا= ‪!@ 5m /@ D! *94 -‬‬
‫‪. vB = 5 m / s‬‬
‫‪r‬ل ا= ‪ %‬ا=‪ Z‬و!‪ D‬ا=‪ 4 ، B .D‬ا=‪ .‬ة ‪$"  F‬ة ‪ F9M4 w3‬آ )‪ B Q%! d D (S‬ل‬
‫ا=@‪. BD=25m w BD /‬‬
‫‪ -‬أ @‪r I‬ل آ  ‪+ %‬ة ا=‪ .‬ة ‪. F‬‬
‫‪ * -2‬أن | ا=‪ |.D$ , 30 m #@G‬ا=‪. 93‬‬
‫ ه‪ *9B -‬آ ا=‪ #@G‬؟ أ ‪ W D‬ا=ة‬
‫ا=‪ D6‬ا= ‪ -‬ا } ‪ D‬ا‪ R 7r‬ا=‪.D‬‬
‫‪ A‬إ=‪ R Q‬ر" !‪. D 7‬‬
‫‪.%= -3‬م ‪ g‬ا= ‪G‬رب @ * ا=‪G‬ز ا= =‪-‬‬
‫‪:‬‬
‫ا=‪ )% 93‬ف !‪ Q%‬أ ا ‪R = !*+ . P‬‬
‫‪ 25cm‬أ ا < ‪ Q%!  9Z P1‬أ‪ 0‬ا‬
‫ا‪0‬و=‪PQ‬‬
‫و‪ t) = ، R1= 50cm !*+‬ا=‪ 3‬ر)∆( ‪.‬‬
‫‪ 7/B -/ w94 w C’ ‚ 9 ƒ%‬ا=‪3‬‬
‫"@ )’‪ 7= (S‬آ رأ و‪ .$‬م ‪G‬‬
‫ا=‪ 3 ! G‬ا‪. )0‬‬
‫!‪6‬م ‪ M‬ر ا=‪J ∆ = 1.375 kg .m 2 (P1 ,P) ! G‬‬
‫! دك !‪ Q%‬ا= ‪ R %‬ا=‪ ;4 R %‬ا†‪+‬رة إ= ‪ -/‬ا=@ ال )‪ . (1‬أ @‪r I‬ل آ  ‪: %‬‬
‫أ‪ -‬ا=@‪ /‬ا=‪B R ! .‬ف ’‪. S‬‬
‫ب‪ 4 4 -‬ا=‪. C’ 93‬‬
 ‫ج‪  -‬ا= ‪m1 %‬‬
‫وأآ ‪ I‬ا=*د= ا=‪3= D6‬آ )’‪r (S‬ل آ  ‪. %‬‬
‫‪ -4‬أو" ا=@! ا=‪6‬او‪ ˆ= θɺ $‬ا !‪ D‬ا‪.‬ع ا=‪ C 93‬و آ=‰ أو" ا=@! ا=‪6‬او‪ ˆ= $‬ا وا=@!‬
‫ا=‪ D! S’ #@G%= C‬ا=‪ d3%‬ا= ‪ / $ -‬ا=‪ R S #@G‬ا=‪. A .D‬‬
‫ ‪4‬‬
‫* ‪ ( S1 ) 9%N @" 9‬آ ‪ 6r=  m1 = 1kg 7 %‬ق !‪   Q%‬أ‪ ( S2 ) #@G 94 ( S1 ) . ./‬آ ‪7 %‬‬

‫‪  m 2‬ا   ود ‪ ،‬آ ‪G -/ $ ، % 7 %‬ى  ة ) ‪% r = 4cm !*+ @G  ( B‬‬

‫‪ 8=6D$‬ا=‪ Q%! C‬ا=‪ 9‬ة‬ ‫ل ‪ 3‬ر ) ∆ ( أ‪ R $ ;< -./‬آ‪6‬ه ‪r .‬ل ا=‪3‬آ‬ ‫ك‬ ‫=‪%‬وران ون ا‬

‫)‪. ( B‬‬

‫!‪6‬م ‪ M‬ر ) ‪ 3%= 9@D= ( B‬ر ) ∆ ( ه ∆ ‪. J‬‬

‫ ‪ ( S1 ) R R‬و ) ‪ ( S2‬و ) ‪ ( B‬ون ! > !‪ D‬ا=‪ d3%‬ذات ا= ر‪. t 0 = 0 c$‬‬ ‫‪3‬ر ا=‪ ! G‬ا=‬

‫‪ Z$‬ا=‪ QD3D‬ا=‪ -/ Z‬ا=Š  )‪}4 (2‬ات ا=@! ا=‪6‬او‪ 9%= θɺ ( t ) $‬ة ‪.‬‬

‫‪ 1‬ــ أو" ‪* 9‬د= ا=@! ا=‪6‬او‪. θɺ ( t ) $‬‬

‫‪ 2‬ــ د *‪ " r%‬ا‰ ‪ *9B ،‬آ ) ‪. ( B‬‬

‫‪ 3‬ــ أو" ‪! n 9*4‬د ا=ورات ا=‪6GD‬ة ‪B R‬ف ) ‪ D! ( B‬ا=‪ =  t d3%‬ا=‪ t R6‬و ‪θ‬‬
‫‪ ɺɺ‬ا= @رع ا=‪6‬اوي‬

‫=‪3‬آ ) ‪ . ( B‬أ @‪ D! n I‬ا=‪. t = 1, 25s d3%‬‬

‫‪ 4‬ــ د ‪ " r%* ،‬ا‰ ‪ *9B ،‬آ آ ‪ ( S1 ) R‬و ) ‪ #< ، ( S2‬أ @‪@4  I‬ر! ‪. a‬‬

‫ك ‪ 89  .‬ا=*‪ r‬ا‪Q%! ‰$3 %= 0‬‬ ‫ك ‪ ϕ w‬زاو‪ $‬ا‬ ‫‪ 5‬ــ ‪ # $‬ا= س ‪ ( S1 ) R‬وا=@  ‬

‫آ ‪ ( S1 ) R‬و ) ‪ ( S2‬و ) ‪ R ، ( B‬أن ‪ 9*4‬ا= @رع ‪ Q%! I $ a‬ا=Š  ا= =‪: -‬‬
‫‪( m 2 − m1 . k ) g‬‬
‫=‪a‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪m1 + m 2 +‬‬
‫‪r2‬‬
‫ك ‪.‬‬ ‫‪@4 g w‬رع ا=‪ =.Z‬و ‪ * k = tan ϕ‬ا‬
‫‪ # 4‬إ إذا آ; ‪ m 2‬آ ‪ ( S2 ) %‬أآ‪$34 IG$  R 9‬ه ز ‪Q*$‬‬ ‫آ ) ‪(S1‬‬ ‫‪ 6‬ــ ‪ R‬أن‬
‫‪k = tan ϕ = 0 , 16‬‬
 ‫ ‪*** 5‬‬
‫‪2‬‬
‫آت و ‪g=10m/s‬‬ ‫ "| ا‬
‫ ‪: R‬‬ ‫* ‪ 9‬ا=‪ (S) ! G‬ا=‪ -/ %Z‬ا=Š  )‪ (1‬وا=‬
‫ــ  ة  ‪3 % r=5cm !*+ @G‬‬
‫@ق ‪ 8 $ MN=2L=40cm = B‬آ‪6‬‬
‫‪ M‬ره | ا=آ‪ 9%= G 6‬ة ‪ .‬ا=‪! G‬‬
‫}ا=@ق ‪ ،‬ا=‪ 9‬ة { ‪%= %‬وران ‪ -/‬ا=@ ى‬
‫ل ‪ 3‬ر أ‪R $ ;< ∆ -./‬‬ ‫ا=أ‪-‬‬
‫ا=آ‪6! . G 6‬م ‪ M‬ر ا=‪9@D= ! G‬‬
‫=‪ 3%‬ر ∆ ه ∆‪. J‬‬
‫ــ  ‪  f‬ود آ ‪ )% % 7 %‬ف ل‬
‫‪G‬ى ا=‪ 9‬ة و<‪ ;9‬أ  ‪S1 I%N #@G 7/B‬‬
‫آ ‪ m=0,8kg 7 %‬وآ‪ M 6‬ر‪ . G1 g‬ا=‪S1 #@G‬‬
‫‪ 6r= $‬ق !‪ @ Q%‬ى > ‪6‬او‪ @%= 9@D= α=30° $‬ى‬
‫ا‪ -./0‬و‪ 8/‬ا=‪ C‬ا‪0‬آ‪. r 9‬‬
‫* ‪ 9‬أن ا=‪G Q%! 8=6D$ f C‬ى ا=‪ 9‬ة أ<‪D‬ء ا=‪3‬آ ‪.‬‬
‫‪3‬ر ا=‪ (S) ! G‬ون ! > !‪ $ w t=0 d3= D‬ن ‪G1‬‬
‫‬
‫‪ | .9D‬ا‪ D! #%* . (O, i ) #%*%= O N0‬آ =‪G1 |–  d3‬‬
‫‪ M/0‬ل ‪. x‬‬
‫‪ 1‬ــ أو" ا! دا !‪ Q%‬ا=را ا= ‪ 9*4 ،  $3‬ا= @رع ‪3= a‬آ‬
‫ا=‪ α ، J∆ ، r ، m =  S1 #@G‬و ‪. g‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ QD3D Z$‬ا=Š  )‪}4 (2‬ات | ا=@! =‪. (v =f(x)) x =  (S) #@G%‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 1‬د  ‪ a‬وا ‪  W D‬ا= @رع ا=‪6‬اوي ‪} ! G%= θɺɺ‬ا=@ق ‪ ،‬ا=‪ 9‬ة { ‪.‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ M)D$ 2‬ا=‪ R! S1 #@G‬ا=‪ d3= C‬ور‪ B .D= g‬ذات ا‪ M/0‬ل ‪Q%! I D! .@/ xB=0,8m‬‬
‫ا=@ ى ا‪ (π) -./0‬ا=ي ‪ R h=1m /@ Q%! " $‬ا=‪. B .D‬‬
‫ ‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2‬ــ ‪ 1‬أو" إ ا<‪ -‬ا=‪ -/ I .D‬ا=*‪. ( BX , BY ) #%‬‬
‫‪ 2‬ــ ‪ 2‬ـ ‪ 2‬أ @‪ I‬ا=@! ا=‪%= C‬ف ‪@%= M‬ق * ا)‪M‬ل ا=‪ R! S1 #@G‬ا=‪. C‬‬
 ‫  ر  ل آ دوران    ل  ر ‬

‫ ‪1‬‬
‫آت و ‪g = 9, 8m / s‬‬
‫‪2‬‬
‫ ا‬
‫‪  ! " # $‬ا    ا  اد وذي‬
‫آ ‪ )% % %‬ف ل أ ا آ ‪ %‬‬
‫‪ m C = 250g‬و‪. r = 6cm !*+‬‬
‫ا‪ 0‬ا ‪4‬ور ل ‪ 3‬ره ا‪  -./0‬ا‬
‫‪3‬ك ‪6 7%! 89$‬دو" ذات !‪6‬م ‪. ;< M‬‬
‫ا=* ‪ / " 4‬ق @ ى > =‪6‬او‪α = 30° $‬‬
‫=‪ C%= 9@D‬ا‪ . OA = 2m 7= B -./0‬آ ‪%‬‬
‫ا=* ه‪. mS = 400g -‬‬
‫‪ 1‬ــ أ @‪+ I‬ة  ة ا=‪ FD= G‬ا=* ‪@4‬ر!‬
‫‪a = 0, 5m / s‬‬
‫‪ 2‬ــ أآ ‪ I‬ا=*د= ا=‪3= D6‬آ ‪ G‬آ‪ M 6‬ر‬
‫ا=* !‪ %‬أن ! ‪ 7‬ا=‪ D! *D >9‬أ‪ N‬ا=*‪. R #%‬‬
‫‪ 3‬ــ !‪ Q%‬أي @‪ R OB /‬ا=‪ IG$ O .D‬ف  ة ا=‪ D! *D G ! M4 - = G‬ا=‪ A .D‬؟‬
‫‪ 4‬ــ أ @‪6! J ∆ I‬م ‪ M‬ر ا‪ 0‬ا ‪ ،‬وا ‪. M  W D‬‬
‫ا=‪ G‬اب ‪:‬‬
‫‪ 1‬ــ @ب  ة ا=‪: T G‬‬
‫


‬
‫(‬ ‫‪ C‬ر "@‪0 94 -*" #‬رض و*‪ *  #%‬و‪ 3 R(O, i , j, k) #\D‬ر^ )‬
‫
‬
‫‪  O , i‬از =‪ @%‬ى‬

‫ا=> و "‪ Q3D `) -/ 7‬آ ا=* و ) ‪ ! ( O , j‬دي !‪ Q%‬ا=@ ى ا=> و "‪3 7‬‬
‫
‬
‫ا‪. Q%!0‬‬

‫أ\ ا=‪ a‬‬

‫درا آ ا=* ‪: S‬‬
‫


‬
‫ا=‪ .‬ى ا=‪ Q%! .9‬ا=* )‪ (S‬آ‪ ! G‬رو ‪PS , R S , T :‬‬
‫@‪ I‬ا=‪ .‬ن ا=‪D$= R4 D= -e‬‬
‫

‬ ‫
‬ ‫
‬
‫‪PS + R S + T = mSa G‬‬

‫(‬ ‫@‪ .‬ا=*‪ Q%! f‬ا=‪ 3‬ر )‬

‫
‬
‫‪: GD/ O , i‬‬

‫‪PSx + R Sx + Tx = mS . a‬‬ ‫)‪(ax = a‬‬

‫‪− mSg sin α + T = mS . a‬‬

‫‪ R 4‬ه^ ا=*‪@ R f‬ب ‪+‬ة ‪ 4 4‬ا=‪C‬‬
‫‪ g3 T‬أن‬
‫‪T = ms a + mSg sin α‬‬
‫) ‪T = mS ( a + g sin α‬‬
‫‪! 894‬دي ‪T = 2, 16N :‬‬
‫‪ 2‬ــ ا=*د= ا=‪3= D6‬آ ‪ G‬آ‪ M 6‬ر ا=* ! ‪9‬ر أن ا=@! ا=‪ D! *D >9‬أ‪ N‬ا=*‪: #%‬‬
‫ ن ا= @رع <; إذن ‪3/‬آ آ‪ M 6‬ر ا=* @ ‪h  .‬ة  \م *د=  ا=‪Q%! I 4 D6‬‬
‫ا=‪  a‬ا= =‪: -‬‬
 1 2
-‫ ه‬D6=‫ن ا=*د= ا‬n/ -= =‫ و‬v 0 = 0 ‫ و‬x 0 = 0 D$= (t=0) #%*=‫ ا‬N‫ أ‬D! x = at + v 0 t + x 0
2
x = 0, 25t 2
: *D !@ A .D=‫ ا‬Q=‫ إ‬M$ - = G=‫ه ف  ة ا‬D! IG$ - =‫ ا‬OB /@=‫ ــ ا‬3
: R %  Q=‫ @ر ا=* إ‬#@.
v = 0, 5t ‫ و‬x = 0, 25t 2 : ‫ة  \م‬h  . @ ‫ أن آ ا=* آ‬g OB -‫ وه‬Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ا‬
‫ أن‬g3 v B = 5t B : -‫ ن ! ا=* ه‬4 B .D=‫ ا‬D!
2
v v 
t B = B ⇒ x B = OB = 0, 25 ×  B 
0, 5  0, 5 
( 0, 5 )
2

v 2
B = × OB ⇒ v 2B = OB
0, 25
: ‫آ‬3=‫ ا= ا‬D‫ه‬9 89 ، BA /@=‫ ا=* ا‬p.4 D! -‫ ه‬e=‫ ا‬% =‫ا‬

( ) ( )
1 1


mS v 2A − mS v 2B = W PS + W R S
2 2 B→ A B→ A


‫ل‬.  ‫ ا‬G  Q%! $‫ ! د‬R S ‫ وأن‬v A = 0 ‫ أي أن‬A .D=‫ ا‬-/ q  *=‫ ا=*ن أن ا‬I@ D$=
: -= =‫ و‬. ‫*م‬D %h+ ‫أي أن‬

( )
1

− mS v 2B = W PS ⇒ v 2B = 2gBA sin α
2 B→ A

OB = 2g ( −OB + OA ) sin α
2gOA sin α
OB (1 + 2g sin α ) = 2gOA sin α ⇒ OB = = 1, 82m
(1 + 2g sin α )
: ‫ ا ه‬0‫ ر ا‬M ‫م‬6! ‫ ــ‬4
1
J∆ = mC r 2 = 4, 5.10−4 kg. m 2
2
: M  W D @D=
: C ‫ ا‬r=‫درا آ ا‬
: ‫ ا‬0‫ ا‬Q%! t$3 %= 0‫ ا‬f*=‫ ا‬89
: -‫ ا ه‬0‫ ا‬Q%! .9=‫ ى ا‬.=‫ا‬
( )






T ′ ، PC , R C , M F, F′
a ɺɺ
‫ن‬n/ -= =‫و‬ = θ ‫ أي أن‬. % 7 % ‫   ا  اد وآ‬C=‫ = ن أن ا‬a = rɺɺθ ‫ أن‬g3 M∆ = J ∆ .ɺɺ
θ
r
a
M∆ = J ∆ . + T′. r = 0, 13N. m
r
2 
−2
J ∆ = 6.10 kg .m ‫ص‬.=‫ ر ا‬M ‫م‬6! . -‫ ر <; ∆ ورأ‬3 ‫ل‬
2
‫ دوران‬-/ N 9 *
. ∆ ‫ ر‬3=‫ ا‬R r=0,1m * Q%! " 4 M . ‫آ‬3= $‫او‬6=‫ ا=@! ا‬C 79" QD3D=‫ ا‬e$ ‫ ــ‬1
‫ اب‬G=‫ ا‬%! ‫ ؟‬M ‫* آ‬9B -‫  ه‬1 ‫ ــ‬1
θɺ = f ( t ) $‫او‬6=‫ *د= ا=@! ا‬I ‫ واآ‬θɺɺ ‫اوي‬6=‫ د  ا= @رع ا‬2 ‫ ــ‬1
. z$‫ ا= ار‬N‫ أ‬D! ‫*م‬D ‫اوي‬6=‫ ل ا‬M/0‫ أن ا‬%! ‫ ــ‬2
θ = f ( t ) ‫آ‬3%= D6=‫ ا=*د= ا‬I ‫ اآ‬1 ‫ ــ‬2
t 2 = 5 ,2 s ‫ و‬t 1 = 4 ,0 s RC$‫ ا= ر‬R ‫ص‬.=‫ف ا‬B R ‫ة‬6GD=‫ !د ا=ورات ا‬I@ ‫ ا‬2 ‫ ــ‬2
 ‫ وا= @رع‬at -=‫ ا= @رع ا‬-  \3%=‫ ه^ ا‬-/ I@ ‫ ا‬. t=2s z$‫\ ذات ا= ر‬3%=‫ ا‬9 * 3 ‫ ــ‬2
θ ‫ ا= @رع‬#\D W D ‫ وا‬M .D%= an -\D=‫أ‬
. ɺɺ
. ∆ ‫ ر‬3%= 9@D= ‫ص‬.=‫ ا‬Q%! .9=‫ ى ا‬.=‫م ا‬6! ‫ ع‬G I@ ‫ ــ ا‬3

:  "0‫ا‬
: M ‫* آ‬9B 1 ‫ ــ‬1
‫ة  \م‬h  $>‫ آ دا‬M .D=‫ا‬
‫اوي‬6=‫  ا= @رع ا‬2‫ ــ‬1
∆ω
θɺɺ = = 0 ,75 rad / s 2
∆t
ω( t ) = θɺɺt + θɺ0
ω( t ) = 0 ,75t + 2 (rad/s)
θ ( t ) = 0 ,375t 2 + 2t (rad) M ‫آ‬3%= D6=‫ ا=*د= ا‬1 ‫ ــ‬2
t2‫ و‬t1 R \3%=‫ ا‬R ‫ص‬.=‫ !د ا=ورات ا‬2‫ ــ‬2
ω2 2 − ω12
n = 1 ‫ أي أن‬n =
4π ( t 2 − t 1 )
-\D=‫ ا= @رع ا=س وا= @رع أ‬-  3 ‫ ــ‬2
at = rθɺɺ ⇒ at = 75.10 −3 rad / s 2
a = rθɺ 2 ⇒ a = 1,225rad / s 2
n n

‫ ا= @رع ه‬G  #\D

a = an + at
2 2

a = 1,227 rad / s 2
∆ ‫ ر‬3%= 9@D= ‫ص‬.=‫ ا‬Q%! .9=‫ ى ا‬.=‫م ا‬6! ‫ ع‬G ‫ ــ‬3


∑ ∆ ) = J ∆θɺɺ
M ( F
= 45.10 -3 N .m
3
9@D= α = 30° $‫او‬6 > ‫  =@ ى‬9‫ ل  أآ‬B Q%! m = 70 kg 7 % ‫( آ‬S) #@" 8=6D$
‫ ها‬89$ >=‫ ا=@ ى ا‬Q%! (S) #@" ‫ل آ‬f . (C) 9 ‫  ا‬#@G=‫ ا‬G . -./0‫@ ى ا‬%=
 $‫  از‬f ‫„  ة‬/ 4 ‫آت‬ ‫  ى ا‬0‫ا‬
‫آ‬3=‫ ا‬Q3D ` ! ‫ه‬3D‫@ ى و‬%=

1
1
( f = P ) #@G=‫وزن ا‬ 4+‫و‬
10 10
93=‫ ا‬89$ ,Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ل ا‬f -1
‫@ ى‬%= $‫  از‬F  < ‫  ة‬#@G=‫ ا‬Q%!
! ‫ ون‬#@G=‫ ا‬8%D$ g3 , >=‫ا‬
B .D=‫ ا‬Q=‫ إ‬M= A .D=‫ ا‬R >
!@ 5m /@ D! *94 - =‫ا‬
. vB = 5 m / s
، B .D=‫ ا‬D!‫ و‬e=‫ ا‬% =‫ل ا‬f
F9M4 g3 ‫ة‬$"  F ‫ ة‬.=‫ ا‬4
BD /@=‫ ل ا‬B Q%! \ D (S) ‫آ‬
. BD=25m g
. F ‫ ة‬.=‫ة ا‬+ %  ‫ل آ‬f I@ ‫ أ‬-
- =‫ ا‬D6=‫ ا=ة ا‬W D ‫ ؟ أ‬#@G=‫* آ ا‬9B -‫  ه‬. 93=‫ ا‬p.D$ , 30 m #@G=‫ ا‬p ‫ * أن‬-2
. D 7! "‫ ر‬R Q=‫ إ‬A .D=‫ ا‬R 7f‫ ا‬D h ‫ا‬
: -= =‫ز ا‬G=‫رب @ * ا‬G =‫م ^ ا‬.%= -3
PQ=‫و‬0‫ ا ا‬0‫ أ‬Q%!  9e P1 < ‫ أ ا‬R = 25cm !*+ . P ‫ أ ا‬Q%! ‫) ف‬% 93=‫ا‬
. (∆)‫ ر‬3=‫ = )` ا‬، R1= 50cm !*+‫و‬
. )0‫ ا‬3 ! G=‫ ا‬G ‫ م‬.$‫ آ رأ و‬7= (S’) @" 3=‫ ا‬7/B -/ g94 g C’ ‹ 9 q%
J ∆ = 1.375 kg .m 2 (P1 ,P) ! G=‫ ر ا‬M ‫م‬6!
: %  ‫ل آ‬f I@ ‫ أ‬. (1) ‫ ا=@ال‬-/ =‫رة إ‬+Ž‫; ا‬4 R %=‫ ا‬R % =‫ ا‬Q%! ‫! دك‬
. S’ ‫ف‬B R ! .=‫ ا‬/@=‫ ا‬-‫أ‬
. C’ 93=‫ ا‬4 4 -‫ب‬
m1 % =‫  ا‬-‫ج‬
. %  ‫ل آ‬f (S’) ‫آ‬3= D6=‫ ا=*د= ا‬I ‫وأآ‬
!@=‫ ا وا‬r= $‫او‬6=‫ أو" ا=@! ا‬t=‫ و آ‬C 93=‫ع ا‬.‫ ا‬D! ‫ ا‬r= θɺ $‫او‬6=‫ أو" ا=@! ا‬-4
. A .D=‫ ا‬R S #@G=‫ ا‬/ $ - =‫\ ا‬3%=‫ ا‬D! S’ #@G%= C=‫ا‬
: ‫ اب‬G=‫ا‬
: #$‫و‬%‫ ا‬$‫ ــ '& ا‬1

: Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ ا‬-/ ‫آ‬3=‫ ا= ا‬D‫ه‬9 89

1 2 mg
mvB = F .ℓ − ℓ − mg ℓ sin α
2 10
mv 2 mg
F= B+ + mg sin α
2ℓ 10
F = 595 N
‫ ر ؛‬M.=‫أ ا‬9 I@ a=0 e=‫ ا‬% =‫ا‬







∑ Fext = 0 ⇒ F + R + P = 0


( O, i ) Q%! f*=‫ ا‬.@
mg
F = 420 N ‫ !دي‬894 F = mg sin α +
10
 : *+$‫ ع ا‬-./‫ ا‬012 ‫ ــ‬2




P + R = ma ′ : R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬89


( O, i ) Q%! ‫ط‬.
1
a′ = − g(sin α + ) ⇒ a′ = −6m / s 2 ‫ا‬
10
‫ة  \م‬h  . @ ‫آ‬3=‫* ا‬9B
. =‫ ا=" ع إ‬R Q=‫ إ‬A .D=‫ ا‬R #@G=‫ق ا‬f‫ ا‬D h @=‫ ا‬D6=‫ا=ة ا‬
t = t1 + t 2 + t3 + t 4
∆V
∆V = a .∆t ⇒ ∆t = = t1 AB /@=‫ ا‬p.= h @=‫ ا=ة ا‬t1
a
t1 = 2s ‫إذن‬
BD
∆x = V B t 2 ⇒ t 2 = = 5 s : 93=‫ ا‬/ p.‫ ا‬- =‫ ا‬% =‫ل ا‬f h @=‫ ا‬D6=‫ا=ة ا‬
VB
t3
، ’B9  -‫ة  \م وه‬h  . @ ‫آ‬3=‫ أن ا‬
vB
∆v = a ' ∆t ⇒ ∆t = − = 0,83s
a'
1 2
DE = a ' t + vBt = 2, 08m : -‫ ه‬#@G=‫* ا‬.$ - =‫ ا‬/@=‫وا‬
2
‫ ا=" ع‬%  ‫ل‬f h @=‫ ا‬D6=‫ا=ة ا‬
: ‫@ب ا= @رع‬
mg
mg sin α − = ma " ⇒ a " = g (sin α − 0,1) = 3, 92m / s 2
10
1 2 EA
EA = a " t 2 ⇒ t4 = = 4, 04 s : t=‫ آ‬z$‫ ا= ار‬N‫ وأ‬E ‫ ه‬#%*=‫ ا‬N‫ أن أ‬9 *
2 a"
t = 11,87 s ‫إذن‬
+34$‫ ا‬5‫را‬0$‫ ــ ا‬3
: R .@=‫ ا‬R % =‫ل ا‬f ! .=‫ ا‬/@=‫@ب ا‬
t \3%=‫ )` ا‬-/ S’ #@G=‫ ا‬p–  z‫ و‬t 3= -/ #@G=‫ ا‬p–  x ‫ أن‬g3 z‫ و‬x R f*=‫ا‬
Q%! ‫ ق‬6 ‫   ا‬93=‫ أن ا‬9 * . θ ‫ ا ه‬r= ‫اوي‬6=‫ ل ا‬M/0‫ أن ا‬t \3%=‫ )` ا‬-/ 7‫ أ‬9 *
x z
z = 2 xf*=‫ ه^ ا‬R W D @ R1=2R‫و أن‬ = ‫ أي أن‬z = R1θ ‫ و‬x = Rθ ‫ ا‬0‫ا‬
R R1
z=10m ‫ن‬n/ AB=5m ‫ و أن‬x=AB Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ ا‬-/ *
z=50m ‫ن‬n/ BD=25m‫ و‬x=BD e=‫ ا‬% =‫ ا‬-/ *
T1 4 =‫@ب ا‬
: (1) ‫ @ * *ت ا=@ال‬Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ ا‬-/ ‫@ب ا= @رع‬3= S Q%! R4 D= -e=‫ن ا‬ .=‫ ا‬89





P + R + F = ma


: ( O, i ) Q%! ‫ط‬.Ž‫ا‬
F − mg sin α − f
F − mg sin α − f = ma ⇒ a =
m
a = 2,5m / s 2

: $$G=‫= ا‬3=‫ ا‬-/ ! G=‫درا ا‬

 : ( S ) #@G=‫ ا‬Q%! ‫ة‬$G=‫= ا‬3=‫ ا‬-/ R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬89





P + T + R = ma


( O, i ) Q%! f*=‫ط ا‬.‫إ‬
mg
(1) T = mg sin α + + ma
10
(2) T1 R1 − TR = J ∆θɺɺ ‫ ة‬9=‫ ا‬Q%! t$3 %= 0‫ ا‬f*=‫ ا‬89
(3) T1 = m 1 ( g − a 1 ) S’ Q%! R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬89
W D @ (2) f*=‫( وا‬1) f*=‫ ا‬R
J∆a R J a R
T1 = +T et T = F ⇒ T1 = ∆ + F
R.R1 R1 R.R1 R1
T1=325N : Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ ا‬-/
T1=210N a=0 e=‫ ا‬% =‫ ا‬-/
(3) f*=‫ ا‬89 : R % =‫ ا‬-/ % =‫@ب ا‬
T1 = m 1 ( g − a 1 )
z = 2 x ⇔ ɺzɺ = 2 ɺxɺ
a1 = 2a
T1
m1 = ‫ أي أن‬T1 = m1 ( g − 2a )
g − 2a
m1=65g : Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫ ا‬-/
#@G=‫ه ا‬$ ‫ أن‬IG$ - =‫ ا‬% =‫ ا‬m1 ) m1=21g e=‫ ا‬% =‫ ا‬-/
( 2 % =‫ ا‬-/ ‫)ت ا=آ رة‬N‫ آ = ا‬Q%! ‫ ل‬M3%= S’
: D6=‫ا=*د ت ا‬
z = 2 ,5 t 2 Q=‫و‬0‫ ا‬% =‫* ا‬
z = 10 t + 10 e=‫ ا‬% =‫* ا‬
. *+$‫ ا‬7-.1 012 ‫ ــ‬4
x = Rθ ⇔ xɺ = Rθɺ : ‫ ا‬r= $‫او‬6=‫ا=@! ا‬
V
θɺ = D
R
θɺ = 20 rad / s : ‫ !دي‬894
: S’ #@G%= C=‫ ا وا=@! ا‬r= $‫او‬6=‫@ب ا=@! ا‬3=
A  @‫ور‬$ S ‫ف‬:  ;<4$‫ ا‬1 =$‫ة ا‬0$‫ ا‬/ ‫ــ‬
2 ‫ أ\ ا=@ال‬t = 4,87 s : *+$‫ ا‬7-.1 012
*+$‫ ع ا‬-./‫ ا‬012 { S’ + /‫ ا‬-5‫ } أ‬2 3$ B 10$‫ ا‬5‫را‬0$‫ــ ا‬




P + T = m 1 a S’ #@G=‫ ا‬Q%! R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬89
P − T = m1 a 2 Oz Q%! ‫ط‬. ‫ا‬
T ′ .R1 = J ∆θɺɺ′ : ‫ ة‬9=‫ ا‬Q%! t$3 %= 0‫ ا‬f*=‫ ا‬89
W D @ T=T’
( m 1 g − m 1 R1θɺɺ′ )R1 = J ∆θɺɺ′
m 1 gR1
θɺɺ′ = ⇒ θɺɺ′ = 15 ,85 rad / s 2
m 1 R1 + J ∆
-‫ ا ه‬r= $‫او‬6=‫ ا=@! ا‬t=3,9s\3%=‫ ا‬D! ‫ة  \م‬h  ‫ ة آ دورا‬9=‫آ ا‬
θɺ = 15.85t + 20 ⇒ θɺ = 97, 2rad / s
 ‫و! ا=‪ S’ #@G‬ه‪V = R1θɺ ⇒ V = 48, 6m / s -‬‬
‫‪4‬‬
‫* ‪ ( S1 ) 9%N @" 9‬آ ‪ 6f=  m1 = 1kg 7 %‬ق !‪   Q%‬أ‪ ( S2 ) #@G 94 ( S1 ) . ./‬آ ‪7 %‬‬

‫‪  m 2‬ا   ود ‪ ،‬آ ‪G -/ $ ، % 7 %‬ى  ة ) ‪% r = 4cm !*+ @G  ( B‬‬

‫‪ 8=6D$‬ا=‪ Q%! C‬ا=‪ 9‬ة‬ ‫ل ‪ 3‬ر ) ∆ ( أ‪ R $ ;< -./‬آ‪6‬ه ‪f .‬ل ا=‪3‬آ‬ ‫ك‬ ‫=‪%‬وران ون ا‬

‫)‪. ( B‬‬

‫!‪6‬م ‪ M‬ر ) ‪ 3%= 9@D= ( B‬ر ) ∆ ( ه ∆ ‪. J‬‬

‫ ‪ ( S1 ) R R‬و ) ‪ ( S2‬و ) ‪ ( B‬ون ! > !‪ D‬ا=‪ \3%‬ذات ا= ر‪. t 0 = 0 z$‬‬ ‫‪3‬ر ا=‪ ! G‬ا=‬

‫‪ e$‬ا=‪ QD3D‬ا=‪ -/ e‬ا=‪h4 (2)  a‬ات ا=@! ا=‪6‬او‪ 9%= θɺ ( t ) $‬ة ‪.‬‬

‫‪ 1‬ــ أو" ‪* 9‬د= ا=@! ا=‪6‬او‪. θɺ ( t ) $‬‬

‫‪ 2‬ــ د *‪ " f%‬ا‪ *9B ، t‬آ ) ‪. ( B‬‬

‫‪ 3‬ــ أو" ‪! n 9*4‬د ا=ورات ا=‪6GD‬ة ‪B R‬ف ) ‪ D! ( B‬ا=‪ =  t \3%‬ا=‪ t R6‬و ‪θ‬‬
‫‪ ɺɺ‬ا= @رع ا=‪6‬اوي‬

‫=‪3‬آ ) ‪ . ( B‬أ @‪ D! n I‬ا=‪. t = 1, 25s \3%‬‬

‫‪ 4‬ــ د ‪ " f%* ،‬ا‪ *9B ، t‬آ آ ‪ ( S1 ) R‬و ) ‪ #< ، ( S2‬أ @‪@4  I‬ر! ‪. a‬‬

‫ك ‪ 89  .‬ا=‪ .‬ن ا=‪ Q%! R4 D= -e‬آ‬ ‫ك ‪ ϕ g‬زاو‪ $‬ا‬ ‫‪ 5‬ــ ‪ # $‬ا= س ‪ ( S1 ) R‬وا=@  ‬

‫‪ ( S1 ) R‬و ) ‪ ( S2‬و ا=*‪ f‬ا‪ R ، ( B ) Q%! t$3 %= 0‬أن ‪ 9*4‬ا= @رع ‪ Q%! I $ a‬ا=‪  a‬ا= =‪-‬‬
‫‪( m 2 − m1 . k ) g‬‬
‫=‪a‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪m1 + m 2 +‬‬
‫‪r2‬‬
‫ك ‪.‬‬ ‫‪@4 g g‬رع ا=‪ =.e‬و ‪ * k = tan ϕ‬ا‬
‫‪ # 4‬إ إذا آ; ‪ m 2‬آ ‪ ( S2 ) %‬أآ‪$34 IG$  R 9‬ه ‪Q* .‬‬ ‫آ ) ‪(S1‬‬ ‫‪ 6‬ــ ‪ R‬أن‬
‫‪k = tan ϕ = 0, 16‬‬

‫ا‪ 3$‬اب ‪:‬‬

 : θɺ ( t ) ‫=او‬$‫ ا‬2$‫ ا‬/ + ‫ د‬3‫ ــ إ‬1

: ‫ ه‬7" =‫ ا‬%* #%*=‫ ا‬N‫ أ‬R 4  =‫ دا‬-‫ ه‬θɺ ( t ) ‫ أن‬R9 $ ‫ن‬9=‫ل ا‬f R

∆θɺ
θɺ ( t ) = 40t : -= =‫  ا‬a=‫ ا‬Q%! I 4 =‫=*د‬/ -= =‫ و‬a = = 40rad / s 2
∆t
: ( B ) ‫* آ‬9B ‫ ــ‬2

dθɺ
‫آ‬3/ -= =‫و‬ = 40rad / s 2 = cte ‫ أي أن‬θɺ ( t ) = θɺɺt  + Q%!  =‫ دا‬R! ‫رة‬9! $‫او‬6=‫ا=@! ا‬
dt
. θɺɺ = 40rad / s 2 ‫اوي‬6=‫@ر! ا‬4 ‫ة  \م‬h  ‫ آ دورا‬: ‫ ة‬9=‫ا‬
: t \3%=‫ ا‬D! ‫ ة‬9=‫ !د ا=ورات ا‬n 9*4 ‫ ــ‬3
4 D6=‫ن *د=  ا‬n/ ‫ة  \م‬h  ‫آ دورا‬3=‫ أن ا‬
1
θ ( t ) = θɺɺt 2 ⇒ θ ( t ) = 20t 2
2
θ (t )
θ ( t ) = 2π n ⇒ n = : ‫ ه‬t \3%=‫ل ا‬f ‫ أن !د ا=ورات‬#%*‫و‬
2π
20t 2 10t 2
=n= : ‫أي أن‬
2π π
n = 4, 97 ≃ 5 : ‫ ن !د ا=ورات ه‬$ t = 1, 25s D!
: S 2 ‫ و‬S1 R ‫* آ‬9B ‫ ــ‬4


-‫ ( ه‬O, i ) Q%! S1 #@G=‫  ا‬. D$ - =‫ ا‬x1 /@=‫ن ا‬n/ ‫ ة و ود‬9=‫ ا‬Q%! 8=6D$ C=‫ أن ا‬


. D  ‫ ا=ي‬sB ‫ س‬.=‫ ل ا‬B `)‫ ( و‬O, j ) ‫ ر‬3=‫ ا‬Q%! S 2 #@G=‫  ا‬. D - =‫ ا‬y1 /@=‫)` ا‬

‫ أي أن‬sB = rθ D$=‫ و‬x1 = y1 = s B ‫ ة أي أن‬9=‫ى ا‬G Q%! . 7

x1 = y1 = rθ ⇒ v1 = v2 = rθɺ ⇒ a1 = a2 = rθɺɺ
S 2 ‫ و‬S1 ‫ أن‬W D @
. ‫ة  \م‬h  . @ ‫ آ‬-‫ه‬
a = rθɺɺ = 1, 6m / s 2 !‫@ر‬4  ‫@ب‬
( m 2 − m1 . k ) g
a= : = =‫ ا‬f*=‫; ا‬9eD= ‫ ــ‬5
J∆
m1 + m 2 +
r2
: S 2 ‫ و‬S1 R ‫ آ‬Q%! R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬89




P2 + T2 = m.a : S1 Q%!


: ( O, j ) Q%! f*=‫ ا‬.@
m2 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 g − m2a





P2 + R + T2 = m1.a : S1 Q%!


: ( O, i ) Q%! ‫ط‬.Ž‫ا‬

− f + T2 = m2 a


RN − m1 g = 0 ⇒ RN = m1 g : ( O, j ) Q%!
 f
k = tan ϕ = ⇒ f = m1 gk ‫ أن‬#%*
RN
T2 = km1 g + m1a : Q=‫و‬0‫ ا‬f*=‫ ا‬-/
B Q%! t$3 %= 0‫ ا‬f*=‫ ا‬89

( ) ( )


a
M∆ T1 + M∆ T2 = J ∆θɺɺ ⇒ −T1 .r + T2 r = J ∆ .
r
J∆
T2 − T1 = 2
r
: . 7%! M3=‫ ا‬$9*  T2 ‫ و‬T1 ‫* ض‬

 J  g ( m2 − km1 )
a  m1 + m2 + 2∆  = m2 g − km1 g ⇒ a =
 r  J
m1 + m2 + 2∆
r
‫ أي أن‬a > 0 ‫ ن ا= @رع‬$ ‫ أن‬IG$ S1 ‫ آ‬# 4 - =
g ( m2 − km1 )
a= > 0 ⇒ m2 − km1 > 0
J
m1 + m2 + 2∆
r
m2 > km1 ⇒ m2 > 0.16kg

5
2
g=10m/s ‫آت و‬ ‫ ا‬p" 
(1)  a=‫ ا‬-/ %e=‫( ا‬S) ! G=‫ ا‬9 *
: R  =‫وا‬
3 % r=5cm !*+ @G  ‫ــ  ة‬
6‫ آ‬8 $ MN=2L=40cm = B ‫@ق‬
! G=‫ ا‬. ‫ ة‬9%= G 6‫ ا=آ‬p ‫ ره‬M
‫ ا=@ ى‬-/ ‫وران‬%= % { ‫ ة‬9=‫ ا‬، ‫}ا=@ق‬
R $ ;< ∆ -./‫ ر أ‬3 ‫ل‬ -‫ا=أ‬
9@D= ! G=‫ ر ا‬M ‫م‬6! . G 6‫ا=آ‬
. J∆ ‫ ر ∆ ه‬3%=
‫) ف ل‬% % 7 % ‫  ود آ‬f  ‫ــ‬
‫ ق‬6f= $ S1 #@G=‫ ا‬. G1 ^‫ ر‬M 6‫ وآ‬m=0,8kg 7 % ‫ آ‬S1 I%N #@G 7/B  ‫; أ‬9<‫ ة و‬9=‫ى ا‬G
8/‫ و‬-./0‫@ ى ا‬%= 9@D= α=30° $‫او‬6 > ‫ @ ى‬Q%!
. f 9‫آ‬0‫ ا‬C=‫ا‬
. ‫آ‬3=‫ء ا‬D<‫ ة أ‬9=‫ى ا‬G Q%! 8=6D$ f C=‫ أن ا‬9 *
‫ ن‬$ g t=0 \3= D! > ! ‫( ون‬S) ! G=‫ر ا‬3


\3= ‫ آ‬D! #%* . (O, i ) #%*%= O N0‫ ا‬p .9D G1
. x ‫ ل‬M/0 G1 p– 
‫آ‬3= a ‫ ا= @رع‬9*4 ،  $3 =‫ ا=را ا‬Q%! ‫ ــ أو" ا! دا‬1
. g ‫ و‬α ، J∆ ، r ، m =  S1 #@G=‫ا‬
2
. (v =f(x)) x =  (S) #@G%= !@=‫ ا‬p ‫ات‬h4 (2)  a=‫ ا‬QD3D e$ ‫ ــ‬2
. { ‫ ة‬9=‫ ا‬، ‫ ! }ا=@ق‬G%= θɺɺ ‫اوي‬6=‫  ا= @رع ا‬W D ‫ وا‬a  ‫ د‬1 ‫ ــ‬2
Q%! I D! .@/ xB=0,8m ‫ ل‬M/0‫ ذات ا‬B .D= ^‫\ ور‬3= C=‫ ا‬R! S1 #@G=‫ ا‬M)D$ 2 ‫ ــ‬2
. B .D=‫ ا‬R h=1m /@ Q%! " $ ‫( ا=ي‬π) -./0‫ا=@ ى ا‬
 


. ( BX , BY ) #%*=‫ ا‬-/ I .D=‫ ا‬-<‫ أو" إ ا‬1 ‫ ــ‬2 ‫ ــ‬2
. C=‫ ا‬R! S1 #@G=‫ل ا‬M)‫@ق * ا‬%= M ‫ف‬%= C=‫ ا=@! ا‬I@ ‫ أ‬2 ‫ ـ‬2 ‫ ــ‬2
: ‫ اب‬G=‫ا‬
: (S1 ) #@G%=  $3 =‫ا=را ا‬
(S1 ) #@G=‫ ا‬: ‫ ! ا=رو‬G=‫ا‬
%= 9 *$ ‫رض و‬0 94 : #%*=‫ا‬
( f ) C=‫< ا‬4 ، R




. T F@=‫< ا‬4 ، P1 #@G=‫ وزن ا‬: ‫ ى‬.=‫"د ا‬



: 7D ‫و‬ ∑F ext = m1.a : R4 D= -e=‫ ن ا‬.=‫ ا‬894





. P1 + R + T = m1 .a
( )


M3 O; i ‫ ر‬3=‫ ا‬Q%! G =‫ ا‬f*=‫ط ا‬.‫إ‬
: -= = ‫و‬ m1 .g. sin α − T = m1 .a : Q%!
(1) T = m1 g sin α − m1a
: ‫ ة‬9=‫ ا‬Q%! t$3 %= 0‫ ا‬f*=‫ ا‬89
‫ ة‬9=‫ ا‬: ‫ ! ا=رو‬G=‫ا‬
%= 9 *$ ‫رض و‬0 94 : #%*=‫ا‬



، R′ ‫ ر ا=وران‬3 <4 ، P′ ‫ ة‬9=‫ وزن ا‬: ‫ ى‬.=‫"د ا‬
( )


. T ′ f C=‫< ا‬4
( ) ( ) ( )= J



( ) ( ) ( )





M ∆ P′ = M ∆ R ′ = 0 p M∆ P′ + M∆ R′ + M∆ T ′ = J ∆ .θɺɺ : 7D ‫و‬ ∑ M F
∆ app ∆ .θɺɺ
(2) T ′.r = J ∆ .θɺɺ : = =‫ ا=*د= ا‬Q%! M3 -= = ‫و‬
: ‫ن‬/ ‫ ة‬9=‫ى ا‬G Q%! 8=6D$ ‫ " أى‬R ‫و‬ T ′ = T : ‫ن‬/ % 7 % ‫  ود و آ‬C=‫ أن ا‬
m. sin α a
: g #@G=‫@رع ا‬4 9*4 W D @ (2 ) ‫( و‬1) R =‫ ا=*د‬R . θɺɺ =
x
a = g. : 7D ‫ و‬θ =
J r r
m + 2∆
r
7" =‫ ا=* ا‬e$ a p v 2 = b.x :  =‫ دا=  *د‬V 2 = f ( x ) ‫ أن‬R9 $ ‫ن‬9=‫ل ا‬f R – 1 – 2
dv
: 7D ‫ و‬2.v. = b.v : Q%! R6%= 9@D= =‫ق ه^ ا=*د‬. + M3 ، QD3D%=
dt
b 1 ∆ v
. a= = .
2
( )
= 2.5m.s −2
2 2 ∆ ( x)
a 2 .5
. θɺɺ =
= −2
= 50rad .s − 2 : ! G%= ‫اوي‬6=‫@ب ا= @رع ا‬
r 5.10
: I .D=‫ ا‬-e<‫ – إ ا‬1 – 2 – 2
vB !@=‫@ب ا‬
: D R6=‫ء ا‬M‫ وإ‬، B Q=‫ إ‬A R #@G=‫ل ا‬. ‫ ا‬D! v(t ) ‫ و‬x(t ) ‫آ‬3%= D6=‫ *ل ا=*د= ا‬
1
xB − x A = at 2
2
vB − v A = at
VB = 2.a.x B = 2m.s −1
: R D6=‫ ا‬R =‫ا=*د‬
 
 x = VB . cos(α ).t
x 
t= R6=‫ء ا‬M‫ * إ‬
V B . cos(α ) 
 y = .g .t 2 + VB . sin (α ).t
1
 2
‫ *د= ا=@ر‬Q%! M3

.x I2 + tan (α ).x I : 7D ‫ و‬y = .x 2 + tan (α ).x

g g
Q%! M3 -= = ‫ و‬y I = h =
2.V . cos (α )
B
2 2
2.V B . cos 2 (α )
2

.x I2 + tan (α ).x I − h = 0 : e=‫ ا=ر" ا‬R =‫*د‬

g
: -= =‫  ا‬a=‫ ا‬Q%! 49 ‫ آ‬R $ - =‫ا‬
2.V . cos 2 (α )
B
2

x I = 0.62m = %  ‫ و أ‬1.66.x I + 0.577.x I − 1 = 0

x I = 0.62m

 I .D=‫ ا‬- <‫إ ا‬
y I = 1m 
: #@G=‫ل ا‬M)‫ * ا‬M ‫ف‬%= C=‫ – ا=@! ا‬2 – 2 – 2
V B VM
= : G ¨$ * =‫ و ا‬θɺB = θɺM
r L
L
. VM = V B = 8m.s −1 : -= = ‫و‬
r