Split by PDF Splitter
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
----------------***----------------
PHẠM TIẾN TOÀN
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
HỆ THỐNG THỦY LỰC
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
CHUYÊN NGÀNH
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
THÁI NGUYÊN - 2014
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
PHẠM TIẾN TOÀN
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
HỆ THỐNG THỦY LỰC
Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
Mã số: 6052 0216
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
PHÒNG QUẢN LÝ ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC
KHOA CHUYÊN MÔN
TRƢỞNG KHOA
THÁI NGUYÊN - 2013
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
MỞ ĐẦU
Tên đề tài: “Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực”
1. Tổng quan
Nước ta hiện nay đang trong công cuộc công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước
để từng bước bắt kịp sự phát triển các nước trong khu vực và trên thế giới. Công
nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế. Việc
ứng dụng tự động hóa là sự lựa chọn tất yếu trong mọi lĩnh vực nhằm tạo ra sản phẩm
có chất lượng cao, tăng khả năng cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường.
Tự động hóa và điều khiển hệ thống thủy lực đã được phát triển rất mạnh mẽ ở
các nước công nghiệp phát triển, hệ thống thủy lực được sử dụng để điều khiển các
thiết bị như máy ép, rô bốt công nghiệp, máy CNC hoặc trong các dây truyền sản xuất
tự động… Ngày nay, công nghệ điện tử và tin học ngày càng phát triển, đã góp phần
nâng cao năng suất lao động một cách đáng kể. Đặc biệt là các bộ điều khiển chương
trình được tích hợp cao đã đáp ứng hầu hết các yêu cầu đề ra của nền sản xuất hiện đại
với tốc độ sản xuất nhanh, chất lượng sản phẩm cao, ít phế phẩm, giá thành sản xuất
hạ... PLC là một bộ điều khiển chương trình như thế, nó được dùng để thay thế các
thiết bị điều khiển cổ điển có tốc độ chậm và kém chính xác.
Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Control) được
phát triển từ những năm 1968 - 1970. Trong giai đoạn đầu các thiết bị khả trình yêu
cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử có trình độ cao. Ngày nay các thiết bị PLC
đã phát triển mạnh mẽ và có mức độ phổ cập cao. Thiết bị điều khiển logic lập trình
được PLC là dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý, sử dụng bộ nhớ lập
trình được để lưu trữ các lệnh và thực hiện các chức năng, chẳng hạn, cho phép tính
logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, và các thuật toán để điều khiển máy và các quá trình
công nghệ.
Vì thế đề tài “Nghiên cứu điều khiển tự động hệ thống thủy lực” có tính cấp
thiết và khả năng ứng dụng cao.
2. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn
a) Ý nghĩa khoa học:
- Đề tài giới thiệu tổng quan về PLC và điều khiển lập trình, từ đó xác định được
đối tượng nghiên cứu
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
- Mô tả thiết kế được bàn thí nghiệm phục vụ cho việc mô phỏng giải các bài toán
điều khiển tự động thủy lực.
- Sử dụng các phần mềm điều khiển PLC tự động điều khiển các thiết bị thủy lực,
sau đó mô phỏng các trạng thái trên máy tính, mô phỏng hệ thống điều khiển.
b) Ý nghĩa thực tiễn:
Khi đề tài hoàn thành sẽ là một tài liệu tham khảo giúp các cán bộ kỹ thuật nắm rõ
và làm chủ được công nghệ trong quá trình vận hành, giám sát và khắc phục sửa
chữa, lắp đặt…
Trên mô hình thực nghiệm, đề tài có thể giúp cho học sinh sinh viên đang học ở
các trường nghề tham khảo vận dụng trong quá trình thực tập.
Đề tài nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống thủy lực hoàn toàn có thể áp
dụng trong các nhà máy, công xưởng điều khiển các máy công cụ, máy ép thủy lực...
3. Mục đích nghiên cứu
Đề tài này đặt mục tiêu chính là nghiên cứu điều khiển tự động của hệ thống
thủy lực, nghiên cứu cấu trúc bàn thí nghiệm điều khiển thủy lực, các thiết bị trong bàn
thí nghiệm, thiết kế và điều khiển hệ thống theo các chu trình làm việc của hệ thống
thủy lực chính xác, gọn nhẹ. Các mục tiêu cụ thể là:
- Nghiên cứu bài toán điều khiển tự động hệ thống thủy lực; Nghiên cứu sơ đồ
điều khiển hệ thống thủy lực, thiết lập hệ thống điều khiển thủy lực;
- Nghiên cứu bộ điều khiển PLC; Cấu hình phần cứng, các vùng đối tượng, các
bộ phận CPU và chế độ làm việc; Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình S7-200 và các
phương pháp lập trình.
- Nghiên cứu các thiết bị của hệ thống thủy lực có thể tự động hóa như cảm
biến áp suất, công tắc hành trình, các van điều khiển thủy lực… Thiết kế sơ đồ nguyên
lý điều khiển hệ thống và sơ đồ lắp đặt PLC; Lập trình điều khiển tự động hệ thống
theo các chu trình.
- Tiến hành thử nghiệm để phân tích đưa ra những kết quả đánh giá mức độ
hoàn thiện và khả năng phát triển, ứng dụng các kết quả đạt được vào thực tiễn.
4. Đối tƣợng nghiên cứu
Lý thuyết tổng quan về PLC và điều khiển lập trình.
Mô hình thực nghiệm hệ thống điện – thủy lực.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
NỘI DUNG
Chƣơng 1
TỔNG QUAN VỀ PLC VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
1.1. PLC VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN
1.1.1. Giới thiệu chung về PLC
Trong kỹ thuật tự động điều khiển, các bộ điều khiển chia làm hai loại.
- Điều khiển nối cứng.
- Điều khiển logic khả trình (PLC).
Một hệ thông bất kỳ được tao thành từ các thành phần :
- Khối vào.
- Khối xử lý - điều khiển.
- Khối ra.
Khèi vµo Khèi xö lý Khèi ra
Bộ chuyển đổi Xö lý ®iÒu C¬ cÊu
tín hiệu đầu vào khiÓn t¸c ®éng
H×nh 1.1: C¸c thµnh phÇn trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn
* Khối vào:
Để chuyển đổi các đại lượng vật lý thành các tín hiệu điện, các bộ chuyển đổi
có thể là nút ấn, cảm biến... và tuỳ thuộc theo bộ chuyển đổi tín hiệu ra khỏi khối vào
có dạng ON /OFF ( Binary) hoặc liên tục (analog).
* Khối xử lý:
Khối này thay thế người vận hành thực hiện các thao tác đảm bảo quá trình hoạt
động. Từ tín hiệu khối vào hệ thống điều khiển phải tạo ra những tín hiệu ra cần thiết
để đáp ứng yêu cầu điều khiển đã xác định trong phần xử lý. Tín hiệu điều khiển được
thực hiện theo 2 cách.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
- Dùng mạch điện nối cứng.
- Dùng chương trình điều khiển.
* Khối ra:
Tín hiệu ra là kết quả của quá trình xử lý của hệ điều khiển. Các tín hiệu này
được sử dụng để tạo ra ngững hoạt động đáp ứng cho các thiết bị ngõ ra như : Động cơ
điện, xy lanh, piston, van, rơle..
1.1.2. Bài toán điều khiển và giải quyết bài toán điều khiển.
* Điều khiển nối cứng :
- Là các thiết bị được nối cứng cố định với nhau. Toàn bộ chức năng điều
khiển, cách tiến hành chương trình được xác định qua các cách thức nối các rơle, công
tắc... với nhau theo sơ đồ thiết kế.
OFF ON
K
K
K §
Hình 1.2: Bộ điều khiển rơle
* Điều khiển lập trình :
Trong công nghiệp ngày nay đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng yêu cầu
sau :
- Dễ dàng thay đổi chức năng điều khiển dựa trên các thiết bị cũ.
- Thiết bị điều khiển dễ dàng làm việc với các dữ liệu, số liệu.
- Kích thước vật lý gọn gàng, dễ bảo quản, dễ sửa chữa.
- Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp.
Từ các yêu cầu trên lên điều khiển lập trình ngày càng phát triển và ứng dụng
rộng rãi. Mà điển hình là bộ điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
Contronller) là loại thiết bị cho phép thực hiên linh hoạt các thuật toán thông qua các
ngôn ngữ lập trình.
Cængvµo Input
Ch-¬ng tr×nh
Bé nhí
Cæng ra Output
H×nh 1.3: Bé ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh
1.1.3. So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thông thƣờng khác.
- Hiện nay các hệ thống điều khiển bằng PLC đang dần dần thay thế cho các hệ
thống điều khiển bằng relay, contactor thông thường. Ta sẽ so sánh ưu và khuyết điểm
của hai hệ thống trên.
- Hệ thống điều khiển thông thường:
+ Thô kệch do có quá nhiều dây dẫn relay trên bảng điều khiển.
+ Tốn khá nhiều thời gian cho việc thiết kế lắp đặt.
+ Tốc độ hoạt động chậm.
+ Công suất tiêu thụ lớn.
+ Mỗi lần thay đổi chương trình thì phải lắp đặt lại toàn bộ, tốn nhiều thời gian.
+ Khó bảo quản và sửa chữa.
- Hệ thống điều khiển bằng PLC:
+ Những dây kết nối trong hệ thống giảm đáng kể nên nhỏ gọn.
+ Công suất tiêu thụ ít.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
+ Sự thay đổi các ngõ vào ra và điều khiển hệ thống trở nên dễ dàng hơn nhờ
phần mền điều khiển bằng máy tính.
+ Tốc độ hoạt đông của hệ thống nhanh hơn.
+ Độ bền và độ tin cậy cao.
+ Giá thành của hệ thống giảm khi số tiếp điểm tăng.
+ Có thiết bị chống nhiễu.
+ Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu.
+ Dễ lập trình và có thể lập trình trên máy tính, thích hợp cho việc lập trình tuần
tự của nó.
+ Các mô đun rời cho phép thay thế hoặc thêm vào khi cần thiết.
+ Chương trình có thể in ra giấy chỉ trong vài phút thuận tiện cho việc bảo trì.
+ PLC còn có khả năng thêm và hay thay đổi lệnh tuỳ theo yêu cầu công nghệ.
1.1.4. Các ứng dụng của PLC trong thực tế.
Do những đặc điểm nổi bật của PLC trong điều khiển, nên ngày nay nó được sử
dụng rất rộng rãi xử lý các giải pháp tự động hoá trong công nghiệp và rất nhiều lĩnh
vực khác:
- Điều khiển thang máy, thiết bị nâng, hạ hàng.
- Điều khiển quy trình sản xuất: Đóng gói bao bì, xi măng, bia...
- Tự động hoá các hệ thống dịch vụ: Trạm xăng, trạm rửa xe ôtô, máy bơm
nước, máy bán nước tự động...
- Tự động hoá các máy công cụ: Máy tiện, phay, máy ép, lò sấy, làm gạch...
1.2. ĐẠI CƢƠNG VỀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
1.2.1. Cấu trúc của một PLC.
- Để thực hiện được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có chức
năng như một máy tính, nghĩa là phải có bộ vi xử lý (CPU), một bộ điều hành, bộ nhớ
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu... PLC phải có cổng vào, ra để giao tiếp với các
đối tượng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh.
- Trong PLC có nhiều thiết bị điều khiển được phân biệt qua các chức năng sau.
+ Các cổng vào ra. + Bít nhớ.
+ Dung lượng nhớ. + Các chức năng đặc biệt.
+ Bộ đếm (couter). + Tốc độ xử lý.
+ Bộ định thời (timer). + Loại xử lý chương trình.
- Các thiết bị điều khiển lớn còn được lắp thành các mô đun riêng. đối với các
thiết bị điều khiển nhỏ, chúng được lắp đặt chung trong một bộ. Các bộ điều khiển này
có số lượng đầu vào ra cố định.
Cấu trúc một PLC có thể được mô tả như hình vẽ sau :
Bé nhí ch-¬ng tr×nh
Timer
Khèi vi xö lý
Bé trung t©m Bé ®Õm
®Öm +
vµo ra HÖ ®iÒu hµnh
Bit cê
Cæng vµo ra Bus cña PLC
Qu¶n lý
Cæng ng¾t vµ
ghÐp nèi
®Õm tèc ®é cao
H×nh 1.4 : CÊu tróc cña mét PLC
- Thông tin xử lý trong PLC được lưu trữ trong bộ nhớ của nó. Mỗi ô nhớ chứa
1 bit dữ liệu. Bit dữ liệu ( data Binary digital) là một chữ số nghị phân, chỉ có chứa gái
trị 0 hoặc 1. Chuỗi 8 bit dữ liệu gọi là 1 byte, được xác nhận bởi một con số gọi là địa
chỉ (address). Byte nhớ đầu tiên có địa chỉ 0.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
10
- Địa chỉ của một byte nhớ là cố định và mỗi byte nhớ trong PLC có một địa chỉ
riêng. Nội dung chứa trong byte nhớ có thể thay đổi được. Nội dung byte nhớ chính là
dữ liệu được lưu trữ tức thời trong bộ nhớ.
- Khi 1 byte nhớ không chứa hết nội dung thì PLC cho phép 1 cặp byte nhớ
cạnh nhau được xem xét là một đơn vị nhớ gọi là một từ đơn (Word). Địa chỉ thấp hơn
trong hai byte nhớ được dùng làm địa chỉ từ đơn.
Ví dụ : Từ đơn có địa chỉ là 2 thì các byte nhớ có địa chỉ là 2 và 3 với 2 là địa
chỉ byte cao và 3 là địa chỉ byte thấp.
IB2 IB3
IW2
IW2 là từ đơn có địa chỉ 2
IB2 là byte có địa chỉ 2
IB3 là byte có địa chỉ 3
- Khi 1 từ đơn không chứa hết nội dung thì cho phép ghép 4 byte nhớ cạnh
nhau được xem xét là một đơn vị nhớ gọi là một từ kép (Double Word). Địa chỉ thấp
hơn trong 4 byte nhớ được dùng làm địa chỉ từ kép.
Ví dụ : Từ kép có địa chỉ là 2 thì các byte nhớ có địa chỉ là 2,3,4, 5 với 2 là địa
chỉ byte cao và 5 là địa chỉ byte thấp.
IB2 IB3 IB4 IB5
DW2
Trong PLC bộ xử lý trung tâm có thể thực hiện một số thao tác như:
- Đọc nội dung các vùng nhớ ( Bit, Word, Double word).
- Ghi dữ liệu vào vùng nhớ ( Bit, Word, Double word).
Trong thao tác đọc, nội dung vùng nhớ không thay đổi mà chỉ lấy bản sao của
dữ liệu để xử lý.
Trong thao tác ghi, dữ liệu được ghi vào trở thành nội dụng của vùng nhớ và dữ
liệu ban đầu bị mất đi
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
11
Có hai loại bộ nhớ trong CPU của PLC:
- RAM: Bộ nhớ có thể đọc và nghi.
- ROM: Bộ nhớ chỉ đọc.
* Bộ nhớ RAM:
Có số lượng ô nhớ xác định. Mỗi ô nhớ có một dung lượng nhớ cố định và nó
chỉ tiếp nhận một lượng thông tin nhất định. Các ô nhớ được ký hiệu bằng các địa chỉ
riêng của nó. Bộ nhớ này chứa các chương trình được sửa đổi hoặc dữ liệu.
- Đặc điểm của bộ nhớ RAM là nội dung chứa trong các ô nhớ của nó bị mất đi
khi mất nguồn điện.
* Bộ nhớ ROM:
Chứa các thông tin không có khả năng xoá hoặc không thể thay đổi được.
Chương trình trong bộ nhớ ROM có nhiệm vụ:
- Điều khiển và kiểm tra các chức năng hoạt động của CPU (Hệ điều hành).
- Dịch ngôn ngữ thành ngôn ngữ máy.
- Khi bị mất điện, bộ nhớ ROM vẫn giữ nguyên nội dung của nó và không bao
giờ bị mất.
* Bộ xử lý trung tâm:
Điều khiển và quản lý tất cả các hoạt động bên trong PLC. Việc trao đổi thông
tin giữa CPU, bộ nhớ và khối vào /ra được thực hiện thông qua hệ thống Bus dưới sự
điều khiển của PLC.
* Hệ điều hành :
Sau khi bật nguồn, hệ điều hành sẽ đặt các counter, timer và các bit nhớ về 0
(Không được nhớ bởi pin cũng như ácquy).
* Bit nhớ:
Các bit nhớ là các phần tử nhớ, mà hệ điều hành ghi nhớ trạng thái tín hiệu.
* Bộ đệm:
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
12
Bộ là một vùng nhớ, mà hệ điều hành ghi nhớ trạng thái tín hiệu ở ngõ vào và
ra nhị phân.
* Accumulator:
Là bộ nhớ trung gian mà qua đó Timer hay counter được nạp vào hay thực hiện
các phép toán số học.
* Counter, Timer:
Cũng là các vùng nhớ, hệ điều hành ghi nhớ các giá trị đếm trong nó.
* Hệ thống Bus:
Bộ nhớ chương trình, hệ điều hành và các modul ngoại vi được kết nối với PLC
thông qua Bus. Một Bus bao gồm các dây dẫn mà các dữ liệu trao đổi. Hệ điều hành tổ
chức việc truyền dữ liểu trên các dây dẫn này.
1.2.2. Thiết bị điều khiển lập trình S7 – 200
1.2.2.1. Cấu trúc S7 – 200 và các thông số đặc trƣng
H×nh 1.5 : Thiết bị điều khiển lập trình S7 - 200
Là thiết bị lập trình loại nhỏ của hãng Siemens (Đức) có cấu trúc kiểu modul và
các modul mở rộng. Cấu trúc S7-200 gồm 1 CPU và các module mở
rộng cho nhiều ứng dụng khác nhau. S7-200 gồm nhiều loại: CPU 221, 222, 224, 226.
Có nhiều nhất 7 module mở rộng khi có nhu cầu tăng số cổng vào/ra, cổng vào/ra
Analog, kết nối mạng (AS-I, Profibus).
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
13
Bảng 1.1: Các thông số đặc trưng của các mô đun S7 -200
* Các đèn báo: Có 3 loại đèn báo hoạt động:
+ RUN: đèn xanh - báo hiệu PLC đang hoạt động.
+ STOP: đèn vàng - báo hiệu PLC dừng
+ SF (System Failure): đèn đỏ - báo hiệu PLC bị sự cố.
Có 2 loại đèn chỉ thị:
+ Ix.x: chỉ trạng thái logic ngõ vào.
+ Qx.x: chỉ trạng thái logic ngõ ra.
* Đặc điểm ngõ vào:
+ Mức logic 1: 24VDC/7mA
+ Mức logic 0: đến 5VDC/1mA
+ Đáp ứng thời gian: 0.2ms
+ Cách ly quang: 500ACV
+ Địa chỉ cổng vào: Ix.x
* Đặc điểm cổng ra:
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
14
+ Cổng ra Relay hoặc transistor Sourcing
+ Điện áp tác động: 24 -28VDC/2A
+ Chịu quá dòng đến 7A
+ Điện trở cách ly nhỏ nhất: 100MΩ
+ Điện trở công tắc: 200mΩ
+ Thời gian chuyển mạch tối đa 10ms
+ Địa chỉ cổng ra: Qx.x
+ Không có chế độ bảo vệ ngắn mạch!
* Nguồn cung cấp:
+ Điện áp nguồn 20 - 24DCV
+ Dòng tối đa 900mA
+ Thời gian duy trì khi mất nguồn 10ms
+ Cầu chì bên trong 2A/250V
+ Không có cách ly nguồn điện
* Cổng truyền thông:
+ Sử dụng cổng RS485 để ghép nối với máy tính hoặc thiết bị khác.
+ Tốc độ truyền là 9600 bauds
H×nh 1.6 : Vị trí các chân của cổng truyền thông RS485
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Split by PDF Splitter
HƯỚNG DẪN MUA TÀI LIỆU BẢN ĐẦY ĐỦ:
- Tên tài liệu cần tải:
- Số trang: 59
- Mã tài liệu (ID): 14520
Cách 1: Thanh toán qua tài khoản ngân hàng quét mã QR thanh toán:
THÔNG TIN THANH TOÁN:
0974577291 tại ngân hàng MBBank
Số tài khoản:
Hoặc : 38590217 tại ngân hàng ACB
Chủ tài khoản: NGUYỄN VĂN NGHĨA
Số tiền thanh toán: 50,000 đồng
Nội dung chuyển khoản: TAILIEU 14520
Cách 2: Thanh toán qua app MOMO quét mã thanh toán:
THÔNG TIN THANH TOÁN:
Số tài khoản MOMO: 0974577291
Số tiền thanh toán: 50,000 đồng
Nội dung chuyển khoản: TAILIEU 14520
Split by PDF Splitter
Cách 3: Truy cập vào Website tailieu369 bên dưới để mua tài liệu:
https://tailieu369.info/trangchu và thanh toán.
Cách 4: Thanh toán qua tài khoản paypal :
THÔNG TIN THANH TOÁN:
Lưu ý:
Sau khi hoàn thành chuyển khoản thanh toán qua ngân hàng hoặc momo, vui
lòng inbox zalo/telegram 0974577291, mã qr zalo/tele liên hệ :
hoặc fanpage: https://www.facebook.com/tailieuso369
với nội dụng chuyển khoản bên trên, trong vòng 5-10 phút
chúng tôi sẽ gửi tài liệu qua zalo hoặc facebook hoặc email của quý khách.
Sau khi tải tài liệu, Quý khách có thể chuyển đổi file tài liệu từ PDF sang WORD
miễn phí tại đây
Nếu cần hỗ trợ vui lòng liên hệ số zalo/telegram: 0974577291 hoặc email:
[email protected]
(*) Quý khách lưu ý khi chuyển khoản ghi nội dung chuyển khoản kèm MÃ TÀI LIỆU
theo hướng dẫn
