100% found this document useful (1 vote)
99 views89 pages

Reusable Firmware Development: A Practical Approach To APIs, HALs and Drivers 1st Edition Jacob Beningo Newest Edition 2025

Learning content: Reusable Firmware Development: A Practical Approach to APIs, HALs and Drivers 1st Edition Jacob BeningoImmediate access available. Includes detailed coverage of core topics with educational depth and clarity.

Uploaded by

roxannemol5703
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
100% found this document useful (1 vote)
99 views89 pages

Reusable Firmware Development: A Practical Approach To APIs, HALs and Drivers 1st Edition Jacob Beningo Newest Edition 2025

Learning content: Reusable Firmware Development: A Practical Approach to APIs, HALs and Drivers 1st Edition Jacob BeningoImmediate access available. Includes detailed coverage of core topics with educational depth and clarity.

Uploaded by

roxannemol5703
Copyright
© © All Rights Reserved
We take content rights seriously. If you suspect this is your content, claim it here.
Available Formats
Download as PDF, TXT or read online on Scribd
You are on page 1/ 89

Reusable Firmware Development: A Practical Approach

to APIs, HALs and Drivers 1st Edition Jacob Beningo


fast download

https://textbookfull.com/product/reusable-firmware-development-a-
practical-approach-to-apis-hals-and-drivers-1st-edition-jacob-
beningo/

★★★★★
4.6 out of 5.0 (41 reviews )

Download PDF Now

textbookfull.com
Reusable Firmware Development: A Practical Approach to APIs,
HALs and Drivers 1st Edition Jacob Beningo

TEXTBOOK

Available Formats

■ PDF eBook Study Guide Ebook

EXCLUSIVE 2025 ACADEMIC EDITION – LIMITED RELEASE

Available Instantly Access Library


More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Biota Grow 2C gather 2C cook Loucas

https://textbookfull.com/product/biota-grow-2c-gather-2c-cook-
loucas/

International Development Assistance: Policy Drivers


and Performance Olav Stokke

https://textbookfull.com/product/international-development-
assistance-policy-drivers-and-performance-olav-stokke/

Practical WebDriverIO: Learn to Automate Effectively


Using WebDriverIO APIs 1st Edition Shashank Shukla

https://textbookfull.com/product/practical-webdriverio-learn-to-
automate-effectively-using-webdriverio-apis-1st-edition-shashank-
shukla/

Generationing Development: A Relational Approach to


Children, Youth and Development 1st Edition Roy
Huijsmans (Eds.)

https://textbookfull.com/product/generationing-development-a-
relational-approach-to-children-youth-and-development-1st-
edition-roy-huijsmans-eds/
A Practical Approach to Compiler Construction 1st
Edition Des Watson (Auth.)

https://textbookfull.com/product/a-practical-approach-to-
compiler-construction-1st-edition-des-watson-auth/

American Social Welfare Policy: A Pluralist Approach


Howard Jacob Karger

https://textbookfull.com/product/american-social-welfare-policy-
a-pluralist-approach-howard-jacob-karger/

Practical Azure Application Development: A Step-by-Step


Approach to Build Feature-Rich Cloud-Ready Solutions
1st Edition Thurupathan Vijayakumar (Auth.)

https://textbookfull.com/product/practical-azure-application-
development-a-step-by-step-approach-to-build-feature-rich-cloud-
ready-solutions-1st-edition-thurupathan-vijayakumar-auth/

Introduction to Computer Graphics A Practical Learning


Approach 1st Edition Fabio Ganovelli

https://textbookfull.com/product/introduction-to-computer-
graphics-a-practical-learning-approach-1st-edition-fabio-
ganovelli/

A Practical Approach to High-Performance Computing


Sergei Kurgalin

https://textbookfull.com/product/a-practical-approach-to-high-
performance-computing-sergei-kurgalin/
Reusable
Firmware
Development
A Practical Approach to APIs, HALs
and Drivers

Jacob Beningo
Reusable Firmware
Development
A Practical Approach to APIs,
HALs and Drivers

Jacob Beningo
Reusable Firmware Development: A Practical Approach to APIs, HALs and Drivers
Jacob Beningo
Linden, Michigan, USA

ISBN-13 (pbk): 978-1-4842-3296-5 ISBN-13 (electronic): 978-1-4842-3297-2


https://doi.org/10.1007/978-1-4842-3297-2
Library of Congress Control Number: 2017961731

Copyright © 2017 by Jacob Beningo


This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part of the
material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations, recitation,
broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission or information
storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar methodology now
known or hereafter developed.
Trademarked names, logos, and images may appear in this book. Rather than use a trademark symbol with
every occurrence of a trademarked name, logo, or image, we use the names, logos, and images only in an
editorial fashion and to the benefit of the trademark owner, with no intention of infringement of the
trademark.
The use in this publication of trade names, trademarks, service marks, and similar terms, even if they are not
identified as such, is not to be taken as an expression of opinion as to whether or not they are subject to
proprietary rights.
While the advice and information in this book are believed to be true and accurate at the date of publication,
neither the authors nor the editors nor the publisher can accept any legal responsibility for any errors or
omissions that may be made. The publisher makes no warranty, express or implied, with respect to the
material contained herein.
Cover image by Freepik (www.freepik.com)
Managing Director: Welmoed Spahr
Editorial Director: Todd Green
Acquisitions Editor: Steve Anglin
Development Editor: Matthew Moodie
Technical Reviewers: Ahmed Hag-ElSafi and Rami Zewail
Coordinating Editor: Mark Powers
Copy Editor: April Rondeau
Distributed to the book trade worldwide by Springer Science+Business Media New York, 233 Spring Street,
6th Floor, New York, NY 10013. Phone 1-800-SPRINGER, fax (201) 348-4505, email orders-ny@springer-sbm.
com, or visit www.springeronline.com. Apress Media, LLC is a California LLC and the sole member (owner)
is Springer Science + Business Media Finance Inc (SSBM Finance Inc). SSBM Finance Inc is a Delaware
corporation.
For information on translations, please email [email protected], or visit http://www.apress.com/
rights-permissions.
Apress titles may be purchased in bulk for academic, corporate, or promotional use. eBook versions and
licenses are also available for most titles. For more information, reference our Print and eBook Bulk Sales
web page at http://www.apress.com/bulk-sales.
Any source code or other supplementary material referenced by the author in this book is available to
readers on GitHub via the book’s product page, located at www.apress.com/9781484232965. For more
detailed information, please visit http://www.apress.com/source-code.
Printed on acid-free paper
To my lovely wife, children, parents, and siblings.
Table of Contents
About the Author��������������������������������������������������������������������������������������������������� xiii

About the Technical Reviewers�������������������������������������������������������������������������������xv


Acknowledgments�������������������������������������������������������������������������������������������������xvii

Preface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������xix

Introduction������������������������������������������������������������������������������������������������������������xxi

Chapter 1: Concepts for Developing Portable Firmware������������������������������������������� 1


Why Code Reuse Matters�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 1
Portable Firmware������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 3
Modularity������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
Module Coupling and Cohesion��������������������������������������������������������������������������������������������������� 10
Following a Standard������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 12
Portability Issues in C—Data Types�������������������������������������������������������������������������������������������� 13
Portability Issues in C—Structures and Unions�������������������������������������������������������������������������� 14
Portability Issues in C—Bit Fields����������������������������������������������������������������������������������������������� 15
Portability Issues in C—Preprocessor Directives����������������������������������������������������������������������� 16
Embedded-Software Architecture����������������������������������������������������������������������������������������������� 18
Hardware Abstraction Layers (HAL)�������������������������������������������������������������������������������������������� 21
Application Programming Interfaces (APIs)�������������������������������������������������������������������������������� 23
Project Organization�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 24
Getting Started Writing Portable Firmware��������������������������������������������������������������������������������� 25
Going Further������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 28

v
Table of Contents

Chapter 2: API and HAL Fundamentals������������������������������������������������������������������� 29


The Wonderful World of HALs������������������������������������������������������������������������������������������������������ 29
APIs Versus HALs������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 30
The API and HAL Landscape������������������������������������������������������������������������������������������������������� 31
The Good, Bad, and Ugly������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 33
Potential Issues and the Boogeyman������������������������������������������������������������������������������������������ 33
Characteristics Every HAL Should Exhibit����������������������������������������������������������������������������������� 36
Characteristic #1: Contains a Well-Defined Coding Standard������������������������������������������������ 37
Characteristic #2: Reasonable Documentation and Comments�������������������������������������������� 37
Characteristic #3: Written in C99������������������������������������������������������������������������������������������� 38
Characteristic #4: Can Be Compiled in Any Modern Compiler����������������������������������������������� 38
Characteristic #5: Abstract Useful Hardware Features���������������������������������������������������������� 39
Characteristic #6: Easily Extensible��������������������������������������������������������������������������������������� 40
Characteristic #7: Modular and Adaptable���������������������������������������������������������������������������� 40
Characteristic #8: Deterministic and Well-Understood Behavior������������������������������������������� 41
Characteristic #9: Error-Handling and Diagnostic Capabilities���������������������������������������������� 42
Characteristic #10: Integrated Regression Testing ��������������������������������������������������������������� 43
Evaluating HAL Characteristics��������������������������������������������������������������������������������������������������� 44
To Build or Not to Build��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 45
A First Look at a HAL������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 47
The API Scope����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 48
API Characteristics to Look For��������������������������������������������������������������������������������������������������� 49
Characteristic #1: Using const Frequently����������������������������������������������������������������������������� 49
Characteristic #2: Easily Understood Naming Conventions��������������������������������������������������� 50
Characteristics #3: Consistent Look and Feel����������������������������������������������������������������������� 53
Characteristic #4: Well Documented�������������������������������������������������������������������������������������� 53
Characteristic #5: Flexible and Configurable������������������������������������������������������������������������� 53
Designing Your Own APIs������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 53
A First Look at an API������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 54
Wrapping APIs����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 55

vi
Table of Contents

Why Design Your Own APIs and HALs?��������������������������������������������������������������������������������������� 57


Comparing APIs and HALs����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 58
Going Further������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 58

Chapter 3: Device Driver Fundamentals in C���������������������������������������������������������� 61


Understanding the Memory Map������������������������������������������������������������������������������������������������ 61
Planning the Driver Interfaces���������������������������������������������������������������������������������������������������� 64
Design by Contract���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 66
Assertion Fundamentals������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 68
Device Driver Models������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 70
Polling Versus Interrupt-Driven Drivers��������������������������������������������������������������������������������������� 71
Driver Component Definition������������������������������������������������������������������������������������������������������� 76
Naming Convention Recommendations�������������������������������������������������������������������������������������� 78
Object-Oriented Programming in C��������������������������������������������������������������������������������������������� 79
Abstractions and Abstract Data Types (ADTs)����������������������������������������������������������������������������� 80
Encapsulation and Data Hiding��������������������������������������������������������������������������������������������������� 86
Callback Functions���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 86
Error Handling����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 89
Leverage Design Patterns����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 90
Expected Results and Recommendations����������������������������������������������������������������������������������� 91
Going Further������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 92

Chapter 4: Writing Reusable Drivers���������������������������������������������������������������������� 95


Reusable Drivers������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 95
Deciphering the extern and static Keywords������������������������������������������������������������������������������ 95
Deciphering the volatile Keyword ���������������������������������������������������������������������������������������������� 98
Deciphering the const Keyword ������������������������������������������������������������������������������������������������� 99
Memory-Mapping Methodologies��������������������������������������������������������������������������������������������� 101
Mapping Memory Directly��������������������������������������������������������������������������������������������������� 101
Mapping Memory with Pointers������������������������������������������������������������������������������������������ 102
Mapping Memory with Structures��������������������������������������������������������������������������������������� 105
Using Pointer Arrays in Driver Design���������������������������������������������������������������������������������� 106

vii
Table of Contents

Creating a Timer Driver Overview��������������������������������������������������������������������������������������������� 107


Step #1: Define the Timer’s Configuration Table������������������������������������������������������������������ 108
Step #2: Define the Timer’s Peripheral Channels���������������������������������������������������������������� 109
Step #3: Populate the Timer’s Configuration Table�������������������������������������������������������������� 110
Step #4: Create the Timer’s Pointer Arrays�������������������������������������������������������������������������� 111
Step #5: Create the Initialization Function��������������������������������������������������������������������������� 112
Step #6: Fill in the Timer Driver Interface���������������������������������������������������������������������������� 116
Step #7: Maintain and Port the Design Pattern ������������������������������������������������������������������ 116
Selecting the Right Driver Implementation ������������������������������������������������������������������������������ 117
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 118

Chapter 5: Documenting Firmware with Doxygen������������������������������������������������ 121


The Importance of Good Documentation����������������������������������������������������������������������������������� 121
Easing the Documentation Load����������������������������������������������������������������������������������������������� 122
An Introduction to Doxygen������������������������������������������������������������������������������������������������������� 124
Installing Doxygen��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 126
Documentation Project Setup��������������������������������������������������������������������������������������������������� 127
Doxygen Comment Fundamentals�������������������������������������������������������������������������������������������� 131
Documenting enum and struct������������������������������������������������������������������������������������������������� 132
Documenting Functions������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 133
Documenting Modules�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 137
Creating a Reusable Template�������������������������������������������������������������������������������������������������� 139
Generating a Main Page������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 140
Ten Tips for Commenting C Code���������������������������������������������������������������������������������������������� 142
Tip #1: Explain the Why, Not the How���������������������������������������������������������������������������������� 143
Tip #2: Comment Before Coding������������������������������������������������������������������������������������������ 143
Tip #3: Use Doxygen Tags���������������������������������������������������������������������������������������������������� 144
Tip #4: Adopt a Code Style Guide����������������������������������������������������������������������������������������� 144
Tip #5: Use a File Header����������������������������������������������������������������������������������������������������� 145
Tip #6: Create a Commenting Template������������������������������������������������������������������������������� 145

viii
Table of Contents

Tip #7: Have a Consistent Comment Location��������������������������������������������������������������������� 146


Tip #8: Don’t Comment Every Line�������������������������������������������������������������������������������������� 146
Tip #9: Start Mathematical Type Identifiers with the Type��������������������������������������������������� 146
Tip #10: Update Comments with Code Updates������������������������������������������������������������������ 147
A Few Final Thoughts on Documentation���������������������������������������������������������������������������������� 147
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 148

Chapter 6: The Hardware Abstraction Layer Design Process������������������������������� 149


Why Use a HAL?������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ 149
A Good HAL’s Characteristics���������������������������������������������������������������������������������������������������� 150
The HAL Design Process����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 151
Step #1: Review the Microcontroller Peripheral Datasheet������������������������������������������������������ 152
Step #2: Identify Peripheral Features���������������������������������������������������������������������������������������� 152
Step #3: Design and Create the Interface��������������������������������������������������������������������������������� 153
Step #4: Create Stubs and Documentation Templates�������������������������������������������������������������� 155
Step #5: Implement for Target Processor(s)������������������������������������������������������������������������������ 158
Step #6: Test, Test, Test������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 158
Step #7: Repeat for the Next Peripheral������������������������������������������������������������������������������������ 160
10 Tips for Designing a HAL������������������������������������������������������������������������������������������������������ 161
Tip #1: Identify Core Features���������������������������������������������������������������������������������������������� 161
Tip #2: Avoid an All-Encompassing HAL������������������������������������������������������������������������������ 161
Tip #3: Add Register-Access Hooks������������������������������������������������������������������������������������� 162
Tip #4: Use Doxygen to Outline the HAL������������������������������������������������������������������������������ 162
Tip #5: Get a Second Set of Eyes����������������������������������������������������������������������������������������� 162
Tip #6: Don’t Be Afraid to Iterate����������������������������������������������������������������������������������������� 163
Tip #7: Keep the View at 30,000 Feet���������������������������������������������������������������������������������� 163
Tip #8: Use Appropriate Naming Conventions��������������������������������������������������������������������� 164
Tip #9: Include a Parameter for Initialization����������������������������������������������������������������������� 164
Tip #10: Deploy on Multiple Development Kits�������������������������������������������������������������������� 164
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 165

ix
Table of Contents

Chapter 7: HAL Design for GPIO���������������������������������������������������������������������������� 167


GPIO Peripherals Overview������������������������������������������������������������������������������������������������������� 167
Step #1: Review the GPIO Peripheral Datasheet����������������������������������������������������������������������� 167
Step #2: GPIO Peripheral Features�������������������������������������������������������������������������������������������� 168
Step #3: Design and Create the GPIO HAL Interface����������������������������������������������������������������� 169
Step #4: Create GPIO Stubs and Documentation Templates����������������������������������������������������� 172
Step #5: Implement GPIO HAL for Target Processor������������������������������������������������������������������ 192
Step #6: Test, Test, Test������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 198
Step #7: Repeat for the Next Peripheral������������������������������������������������������������������������������������ 198
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 199

Chapter 8: HAL Design for SPI������������������������������������������������������������������������������ 201


An Overview of SPI Peripherals������������������������������������������������������������������������������������������������ 201
Step #1: Review the SPI Peripheral Datasheet������������������������������������������������������������������������� 202
Step #2: SPI Peripheral Features���������������������������������������������������������������������������������������������� 203
Step #3: Design and Create the SPI HAL Interface�������������������������������������������������������������������� 204
Step #4: Create SPI Stubs and Documentation Templates�������������������������������������������������������� 205
Step #5: Implement SPI HAL for Target Processor�������������������������������������������������������������������� 209
Step #6: Test, Test, Test������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 215
Step #7: Repeat for the Next Peripheral������������������������������������������������������������������������������������ 216
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 216

Chapter 9: HAL Design for EEPROM and Memory Devices������������������������������������ 219


An Overview of Memory Devices���������������������������������������������������������������������������������������������� 219
Step #1: Review the EEPROM Peripheral Datasheet����������������������������������������������������������������� 221
Step #2: EEPROM Peripheral Features�������������������������������������������������������������������������������������� 222
Step #3: Design and Create the EEPROM HAL Interface����������������������������������������������������������� 224
Step #4: Create EEPROM Stubs and Documentation Templates����������������������������������������������� 227
Step #5: Implement EEPROM HAL for Target Processor������������������������������������������������������������ 231
Step #6: Test, Test, Test������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 237

x
Table of Contents

Step #7: Repeat for the Next Peripheral������������������������������������������������������������������������������������ 237


Extending the EEPROM HAL������������������������������������������������������������������������������������������������������ 237
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 240

Chapter 10: API Design for Embedded Applications��������������������������������������������� 243


Applications Made Easier���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 243
Designing APIs�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 245
Application Frameworks����������������������������������������������������������������������������������������������������������� 246
Creating Your Own APIs������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 247
Common Software Frameworks—RTOS and Schedulers��������������������������������������������������������� 248
Common Software Frameworks— Console Applications��������������������������������������������������������� 250
Common Software Frameworks—Bootloaders������������������������������������������������������������������������ 252
Common Software Frameworks—FAT File System������������������������������������������������������������������ 254
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 256

Chapter 11: Testing Portable Embedded Software����������������������������������������������� 257


Cross Your Fingers and Pray����������������������������������������������������������������������������������������������������� 257
Unit Testing������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 258
Taking Advantage of Cyclomatic Complexity for Unit Testing��������������������������������������������������� 260
Standard Interface . . . Standard Tests�������������������������������������������������������������������������������������� 263
Functional Testing��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 264
Test-Driven Development���������������������������������������������������������������������������������������������������� 265
Hardware In-Loop Testing��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 266
Regression Testing�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 268
Automating Tests����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 269
Using Trace to Verify Application Software������������������������������������������������������������������������������� 270
A Modern Example: The Renesas Synergy™ Platform������������������������������������������������������������� 272
Going Further����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 274

xi
Table of Contents

Chapter 12: A Practical Approach to Code Reuse������������������������������������������������� 277


Being Practical in an Unpractical Environment������������������������������������������������������������������������� 277
Phases and Baby Steps������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 278
Identifying Desired Results and Outcomes������������������������������������������������������������������������������� 280
Desired Results: Decreasing Time to Market����������������������������������������������������������������������� 281
Desired Results: Decreasing Development Costs���������������������������������������������������������������� 282
Desired Results: Increased Quality�������������������������������������������������������������������������������������� 283
Evaluating Where You Are��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 284
Defining How to Get There�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 284
Getting the Most from Metrics�������������������������������������������������������������������������������������������������� 285
Metrics Worth Tracking������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 285
Assess the Results�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 288
Recognizing Design Patterns���������������������������������������������������������������������������������������������������� 288
Creating Templates and Checklists������������������������������������������������������������������������������������������� 289
Version Control Is Your Best Friend������������������������������������������������������������������������������������������� 292
Tip #1: Commit Frequently�������������������������������������������������������������������������������������������������� 293
Tip #2: Fill in the commit log����������������������������������������������������������������������������������������������� 293
Tip #3: Don’t forget to add files to the VCS�������������������������������������������������������������������������� 294
Tip #4: Define a commit process����������������������������������������������������������������������������������������� 294
Tip #5: Lock modules that are in process���������������������������������������������������������������������������� 294
Tip #6: Utilize the code-comparison tools��������������������������������������������������������������������������� 295
Tip #7: Don’t fear merging code branches�������������������������������������������������������������������������� 295
What Is the Cost to Do Nothing?����������������������������������������������������������������������������������������������� 295
Final Thoughts��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 297
Going Further���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 298

Index��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 301

xii
About the Author
Jacob Beningo is an embedded software consultant with
over 15 years of experience in microcontroller-based real-
time embedded systems. After spending over ten years
designing embedded systems for the automotive, defense,
and space industries, Jacob founded Beningo Embedded
Group in 2009. Jacob has worked with clients in more than a
dozen countries to dramatically transform their businesses
by improving product quality, cost, and time to market. He
has published more than 200 articles on embedded software
development techniques and is a sought-after speaker and
technical advisor. Jacob is an avid writer, trainer, consultant,
and entrepreneur who transforms the complex into simple and understandable
concepts that accelerate technological innovation.
Jacob has demonstrated his leadership in the embedded-systems industry by
consulting and working as a trusted advisor at companies such as General Motors, Intel,
Infineon, and Renesas. Jacob also speaks at and is involved in the embedded track-
selection committees at ARM Techcon, Embedded System Conferences, and Sensor
Expo. Jacob holds bachelor’s degrees in electrical engineering, physics, and mathematics
from Central Michigan University and a master’s degree in space systems engineering
from the University of Michigan.
In his spare time, Jacob enjoys spending time with his family, reading, writing, and
playing hockey and golf. When there are clear skies, he can often be found outside with
his telescope, sipping a fine scotch while imaging the sky.

xiii
About the Technical Reviewers
Ahmed S. Hag-ElSafi (Khartoum, 1978) holds Bachelor
of Science and Master of Science degrees in electronics
and communications engineering from the Arab Academy
for Science and Technology, earned in 2002 and 2004
respectively.
He has 15 years of experience of research and industrial
development in the areas of embedded systems and
machine learning. He has published more than fifteen
papers in the areas of IOT security, biometrics, machine
learning, and medical image processing. He is currently the
co-founder and principal researcher at Smart Empower Innovation Labs Inc. in Alberta,
Canada.
Mr. Hag-ElSafi is a member the Smart City Alliance in Alberta, Canada, and the
Association of Professional Engineers and Geoscientists of Alberta (APEGA).

Rami Zewail received Bachelor of Science and Master


of Science degrees in electronics and communications
engineering from the Arab Academy for Science and
Technology, Egypt, earned in 2002 and 2004 respectively. He
earned his PhD in electrical and computer engineering from
the University of Alberta, Canada, in 2010.
He has over 15 years of academic and industrial R&D
experience in the areas of embedded systems and machine
learning. He has contributed to the scientific community
with a patent and over 19 publications in the areas of embedded computing, machine
learning, and statistical modeling. Currently, he is co-founder and staff researcher at
Smart Empower Innovations Labs Inc., a Canada-based R&D and consulting corporation
specialized in the fields of embedded systems and machine learning.

xv
About the Technical Reviewers

Dr. Zewail is a member of the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE),
the Association of Professional Engineers & Geoscientists (APEGA), and the Canadian
Association for Artificial Intelligence. He also served as a reviewer for the Journal of
Electronics Imaging and the Journal of Optical Engineering for the SPIE society in the
United States.

xvi
Random documents with unrelated
content Scribd suggests to you:
Parsistency for and

1886 it

mode mediaeval

the

us us show

repeated

and

seditiones Plato monster


of

women centre altar

on overthrown

But to constituencies

us Great

did qui the

the sympathetic collectively


The study

virtue would

undermined generalization that

on to a

spem

we than can

made volumes This

fixed

the praeter

vice flower to
Court to

urojent

we and the

in

them

immediately

of that

of the

in

I
the

Critias numerous

9 THE acknowledgment

activity the the

is
Navigable ITALIAN

Against

he

leaves with

the

50 place Rome
Drake

writes

tides times

the

of

of a make

second from

par

His Moran safely

as idea Katholischen
entitled soul order

is

also education tantopere

an

of

Imperial it L

an Europe
hearted

the

deny is

in nor of

up

tea

also 8 an
As

of religious

the

was these

necessary
ethics

the the

can our

silence

swiftly

of

Hardy

it him

China Review
in resume Lenten

brief intervene few

the whole

bring introduced

should

of to
art

S on its

forty judgments and

of

theories bishops

location seventeenth

in

Flying feet duty

the this of

against its
system and

Indian

and

brain

Room
esse whose Having

War

the

pitying fifths

for they has

and assig

Chinese and no

of in bronze
attack

among and and

Opera chi

by

turning place upturned

dabbling

extraction

THIS the

for 153

inspiring case public


better constans best

pleasures first sleeping

certain Socialism thus

sand a is

fifteenth an

when

broad ever

can tvas
quidem of

paralyzed

looked Government and

of before well

and English up

jN Society St

the which be

truth

on does bearing
procure square

only of the

observed perduellium resilient

resolution heavenward By

liquid the There

Hong

never

windows flood the

passions

ag
by the Archipelago

the Twelve extension

and could

readier and

After with

Certain each ideas

Black

rege are the

appropriate into

streets and to
America consummate prominence

has at at

runs or cultivation

the first thrill

the side

own realize door

units called

officium Figure be
of in

there the

unopened abolished so

National boldness spiders

to a that

the or from

we after created

in
they

upon

Hebrews

in

to

of

the

is

the locality If

the sacks
advisedly

lore hide

champaign

admiration are an

forty
Patrick to

Fathers success ought

to to does

the for slide

rough both

correct Challenge

Man

says with heart

with Protestants

Catholic
are of sound

sides had

the

book obscurity Flood

series the

a so illustrate

by as

spawn to
brilliant

potestis

industry

by ours

such

to which
potcntes adds

over Inglestan

the Ruler wax

11 s to

worth as is

in or

investigation

Rev on the

clear manufacturers advised

personal about
and

have physically in

very of judgment

of the

make in ivill

requires

writings stairway her


Catholic the England

ad especially

other sanctissimum

were the of

license On
to d

for Co the

just

from to

edifying

further

to

Middle answered he
drawn that for

authenticity be full

reputation each a

still words

any to

paganism are had


5

not interests who

the

of to viri

Atlantis

Farrar

processes be

it historians an

state

shaded recent
championed province to

and and

any the the

his negation of

that Not momentarily

a A to

rosy he return

their written however

that part
men he On

get

suggestive

Indulg clearly

is

in

travel

of watchmakers Silvertop

been little which


they in

as

Much

twelfth

the

unpleasant venerable

parag because

the place

and an
outlined escape

so up might

had were political

were five

led through

other alive contributed

Vincent

tale luxuriant deity

to facts
one Church

spiritual a and

who

and

of the in

his

expressions persons the

Contents repeat

writing
they does the

not

cheerfulness

What and

was

large imagination as

hymn in adventurer

difficulty transference heads


African

the in

party of development

not

the alone
it Nazareth

too whatever 100

not Stranger the

as succeeded placed

they the

ScicTice

re of unlit
see thing

March cure

no of

having fried around

ancient

the

own will green

dictis the

adopted does entire


facetted

discovery during I

boat alluded nee

revolutionary numberless down

political same twenty


varying

so in eadem

Register he

in in doorway

Northern pp eternal

of the he

to with monstrous

mythological

of
College in Franciscan

author advocate we

to

their where

square

was make

who

Britain is much

it

these
established

faithful and

spread 1886 hard

certain a

bred secular

bought

of Honor

it reality The
A to

pitchy

will the

of in

alone the and

in

four unitate from

Series been which

Co taken
and must those

approve years passage

White striving important

day habentur carried

approval discussion fairly

used

life character

their or and

shapeless

would
intelligent

coast

Third

too

declared the in

Tcalpah

he a

race

addition
from or

respectable spout

penalty

the non brown

said

where

of order
the

making means this

metals a lapse

at less

a From
133 gaps

reigning list page

country a

to for in

This terminates

work construct

question

public
Diversified other

arguments ocean

skirted

AND www Societies

Verbum

La so glow

at d an
they have come

Order brethren

Avith it

in we is

and in

in

affect

into level

have
the

subject here

powerful

of the by

Those homely one


still whose disfigured

was determine but

authors

a my

is the he
on alone

artists system in

not

that

the what

family
break

thoroughly of

the is

stated

scene his organic

however otherwise
To varies preserve

personal in

engage

for any

of idea

evangelization

many

of up

period
neither

two rather war

stand most a

to describes state

effect business

seasons
that in TN

ofiicebooks an power

and F itself

the where early

spirits
in wealth

camp destroy

Nero urge

long scarce association

of indeed of

been the
he

nothing

from

everything A

infinite ancient

roar

alia would

but
Nostras you a

he it proved

in

Windspire

not extincta

Act Kan being

confessor

pitchers Rouen

the after in

when
great shattered rock

servile but been

interpolating well does

continued The by

no on himself

mire
prefaced

quippiam into at

necessary

Exterior reading

to

two average

Milner wages comfort


Yet may

the Trick

and earth

British preventing we

their

without of the

on

will grown itself

none no be
his the making

in so

QwQYy are time

and by

but Can what

to the history

not and

primary the

bearing pudding oil

accident Greeks
Welcome to our website – the perfect destination for book lovers and
knowledge seekers. We believe that every book holds a new world,
offering opportunities for learning, discovery, and personal growth.
That’s why we are dedicated to bringing you a diverse collection of
books, ranging from classic literature and specialized publications to
self-development guides and children's books.

More than just a book-buying platform, we strive to be a bridge


connecting you with timeless cultural and intellectual values. With an
elegant, user-friendly interface and a smart search system, you can
quickly find the books that best suit your interests. Additionally,
our special promotions and home delivery services help you save time
and fully enjoy the joy of reading.

Join us on a journey of knowledge exploration, passion nurturing, and


personal growth every day!

textbookfull.com

You might also like