應用電子學實驗

Review ：電子儀表的使用

Outline

•示波器(Oscilloscope)
•波形產生器(Function Generator)
•電阻器認識
•Power Supply與 三用電表
•麵包板介紹

6
 Oscilloscope
• 示波器主要量測訊號的電壓、頻率與相位等。
• 本儀器型號為GW-INSTEK GOS-630FC。
• Maximum Input Voltage：300V。
• Bandwidth : DC-30MHz
Horizontal controls LCD display Trigger controls

Display

Display controls Input terminals Vertical controls 7

Input terminals_1/2
Input terminals: 有兩組輸入端(CH1 and CH2)，其輸入線
示波器探棒(Probe) • BNC Connector (Bayonet
Neill-Concelman)
•訊號端(量測點)
•Ground (接地點)

X1：原訊號
X10：放大10倍

衰減比 頻寬 電壓(MAX.) pF值

1:1 6MHz 600V 46 pF(含示波器輸入電容)
10:1 350MHz 300V 10 to 35pF
8
 Input terminals_2/2
Probe 內部電路圖 BNC訊號線
Scope
輸入端 Ground
(接地點)
Probe 訊號端
(量測點)
BNC Connector

AC AC
GND GND
DC DC

AC：Alternating Current GND：Ground

DC：Direct Current 9

Display Controls_1/2
CAL FOCUS
INTEN
2Vpp

Output Generates the probe compensation signal;

1 CAL
2Vp‐p, 1kHz, positive square wave.
Controls the brightness of a light spot or trace in
2 INTEN the display
Controls the focus (sharpness) of the waveforms
3 FOCUS in the display.

實際操作 2，3 Reference SOURCE: GOS-630FC USER MANUAL

10
 Display Controls_2/2
CAL TRACE AUTO
INTEN FOCUS
ROTATION TIME BASE
2Vpp

TRACE Controls the alignment of the horizontal

4
ROTATION trace in parallel with graticule lines.
Automatically adjusts the horizontal scale to
AUTO an appropriate range according to the input
5
TIMEBASE signal.
EX: 將CH1接到CAL，調整Time/DIV使不同步。
Turns on or off the oscilloscope’s main
6 POWER power. When the power is on, the LED lights.
11

LCD Display

CH1/CH2 Vertical Shows the CH1/ CH2 vertical

1&5
Scale scale.
2 Horizontal Scale Shows the horizontal scale.
When turned on, indicates that
3 X-Y Mode
the X‐Y mode is activated.
Signal
4 Shows the waveform frequency
Frequency
12
 Vertical Controls_1/4
VOLTS/DIV VOLTS/DIV
POSITION POSITION

5V 1mV 5V 1mV

Controls the CH1/CH2 vertical scale

1 VOLTS/DIV from 1mV/DIV to 5V/DIV in 12 steps.
Controls the vertical position of traces
2 POSITION and light spots for CH1/CH2
13

Vertical Controls_2/4
VOLTS/DIV VOLTS/DIV
POSITION POSITION

ALT
5V 1mV CHOP 5V 1mV

DUAL trace mode.(兩channels同時使用時)

CHOP: Generally used in slow sweep,
ALT/
3 1 ms/DIV or slower. ( 量測低頻用)
CHOP
ALT : Generally used in fast sweep,
0.5 ms/DIV or faster. ( 量測高頻用) 14
 雙軌跡示波器與示波器面板上之操作鈕

雙軌跡示波器掃描：同時將兩個波形顯示在同一個螢幕上
掃描方式(1) 交替掃描 (ALT, Alternate Scanning)
(2) 切割掃描 (Chop scanning)

15

雙軌跡示波器與示波器面板上之操作鈕
(1)交替掃描 (ALT)：適用於高頻波形訊號掃描

(2)切割掃描(Chop)：適用於低頻波形訊號

16
 Vertical Controls_3/4
Selects CH1 and CH2 display modes.
CH1/CH2 : CH1 or CH2 signal is displayed
Independently
4 Modes DUAL : CH1 and CH2 signals are displayed
simultaneously.
ADD : CH1 and CH2 signals are added or
subtracted, and then the result is displayed.

VOLTS/DIV VOLTS/DIV
POSITION POSITION

ALT MODE
5V 1mV CHOP 5V 1mV
CH1
CH2
DUAL
ADD

17

Vertical Controls_4/4
Adjusts the vertical scale.
At the maximum (CAL) position, there is no change
in the vertical scale.
5 VAR At the minimum position, the vertical scale
becomes 2.5 times wider than the original value
selected by the VOLTS/DIV knob.
Inverts the CH2 input signal vertically. When the
CH2 vertical mode switch is in the ADD position, CH2 is
6
INV subtracted from CH1 instead of being added to CH1.
VAR VAR
VOLTS/DIV VOLTS/DIV
POSITION POSITION

CAL
ALT MODE CAL
5V 1mV CHOP CH2 INV 5V 1mV
CH1
CH2
DUAL
ADD
18
 Horizontal Controls_1/2
HORIZONTAL
POSITION

X 10 MAG

Controls the horizontal position of

1 POSITION
traces and light spots.
Magnifies the horizontal scale by a
2 × 10 MAG
factor of 10. (壓下時)

19

Horizontal Controls_2/2
HORIZONTAL
TIME/DIV
POSITION SWP. VAR.

X 10 MAG
CAL

1 2 3 4
Adjusts the horizontal scale.
At the maximum (CAL) position, there is no
change in the horizontal scale.
SWP At the minimum position, the horizontal scale
3
VAR becomes 2.5 times wider than the original value
selected by the TIME/DIV knob. For example, if the
original scale is 1mS/DIV, the adjusted scale
becomes 2.5mS/DIV.
Controls the horizontal scale from 0.2 μs/div to 0.5
4 TIME/DIV s/div in 20 steps. 20
 Trigger Controls_1/4
TRIG. ALT

The TRIG ALT switch works when the vertical


mode is in the DUAL position.
Trigger
1
ALT  When pressed, the TRIG ALT switch constantly
toggles the trigger source between CH1 and
CH2 signal.
21

Trigger Controls_2/4
TRIG. ALT MODE

Selects oscilloscope responds to the trigger conditions.

AUTO: Regardless of the existence of trigger conditions.
NORM: Sweeps only when a trigger condition occurs.
2 MODE TV-V: Triggers when a vertical video synchronization
signal appears.
TV-H: Triggers when a horizontal video synchronization
signal appears.

22
 Trigger Controls_3/4
TRIG. ALT MODE

LEVEL
SLOPE

Changes the trigger level vertically.

 The trigger level moves up when the trigger
3 LEVEL LEVEL knob is turned clockwise.
 The trigger level moves down when the trigger
LEVEL knob is turned counterclockwise.
Selects the triggering slope.
4 SLOPE  When in the “+” position ( )
 When in the “–” position ( )
23

Trigger Controls_4/4
TRIG. ALT MODE

LEVEL
SLOPE

Selects the signal on which the oscilloscope sweeps.

CH1 : CH1 signal becomes the trigger source.
5 SOURCE CH2 : CH2 signal becomes the trigger source.
LINE : AC power line signal becomes the trigger source.
EXT : External signal becomes the trigger source.

TRIG IN Accepts an external trigger source signal.

6
Terminal Input impedance: 1MΩ // 25pF
24
 Example 1
Ex 1：設下圖之Volts/DIV = 2 V、TIME/DIV= 1 ms，計
算此sine wave訊號之Amplitude與frequency?

VA

Sol. T

25

Example 2
Ex. 2 ：設下圖之Horizontal與Vertical VAR均為 2.5倍
(逆時針旋轉到底)、Volts/DIV = 2 V、TIME/DIV=1 ms，
計算此sine wave訊號之Amplitude與frequency?

VA

T
Sol.

26
李沙育圖形(Lissajous Pattern)原理與應用

Vpp=2A

27

李沙育圖形(Lissajous Pattern)原理與應用

28
 李沙育圖形原理與應用

Black delay 45
29

李沙育圖形(Lissajous Pattern)原理與應用
李沙育圖形(Lissajous Pattern)為量測兩個正弦波訊號之
間的相位差或頻率比。 Patterns描跡法如下：
V. Input or Y

相位差計算

垂直偏向訊號 t
t
水平偏向訊號
30
 李沙育圖形(Lissajous Pattern)原理與應用
 相位領先(Lead)-相位落後(Lag)

 極座標之相量圖(Phasor)

𝑽𝒈 A 𝒈
Real
𝑽𝒓
𝒓
imaginary
31

李沙育圖形原理與應用

32
 李沙育圖形原理與應用
Lissajous Pattern之頻率量測

33

李沙育圖形原理與應用

C=0.01uF
R=10KΩ

34
 李沙育圖形原理與應用
Lissajous Pattern之頻率量測
有些Lissajous Patterns會發生圖形重疊而產生端點，此時
端點只能算0.5點，如下圖所示：

35

B-H特性的觀測
圖（a）的鐵磁性金屬類具有B-H（hysteresis，磁滯）特性，
可用圖（b）的電路來觀測

(a)鐵磁性物質的磁滯特性

(b)測試電路

36
 Homework (一)_V1學號單數者
 設水平每格= M (ms)、垂直每格= N (V)，且MN代表學號後二碼，若學號有0則以0.5取代。
 例12號，則M=1ms、N=2V。若學號為08號，則M=0.5ms、N=8V。
 請計算下弦波函數Vr(t)與Vg(t) 中的A、𝒘、f與𝜽的係數值(需計算過程)，並填入表一
 估算此紅線相對於綠線訊號的相位差φ及簡易畫出此李沙育圖形，並填入下表一。
𝑽 𝒕 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒕 𝜽 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒕 𝜽
表一
No. Vr(t) Vg(t)
Vr(t) A
Amplitude(V)

𝒘
f
𝜽
0
φ

Vg(t)
Time (ms)

37

Homework (一)_V1學號偶數者
 設水平每格= M (ms)、垂直每格= N (V)，且MN代表學號後二碼，若學號有0則以0.5取代。
 例12號，則M=1ms、N=2V。若學號為08號，則M=0.5ms、N=8V。
 請計算下弦波函數Vr(t)與Vg(t) 中的A、𝒘、f與𝜽的係數值(需計算過程)，並填入表一
 估算此紅線相對於綠線訊號的相位差φ及簡易畫出此李沙育圖形，並填入下表一。
𝑽 𝒕 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒕 𝜽 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒕 𝜽
表一
No. Vr(t) Vg(t)
Vg(t) A
𝒘
Amplitude(V)

f
𝜽
0
φ

Vr(t)
Time (ms)

38
 Homework (一)_V2
 設水平每格= M (ms)、垂直每格= N (V)，且MN代表學號後二碼，若學號有0則以0.5取代。
 例12號，則M=1ms、N=2V。若學號為08號，則M=0.5ms、N=8V。
 請計算下弦波函數的A、𝒘、f與𝜽的係數值(需計算過程)，並填入表二
 估算此三個訊號彼此的相位差φ，填入下表二。

𝑽 𝒕 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝒘𝒕 𝜽 𝑨𝒔𝒊𝒏 𝟐𝝅𝒇𝒕 𝜽

表二
Vb(t) Vy(t) Vg(t)
Vb(t) Vy(t) Vg(t)
Amplitude(V)

A
𝒘
f
0
𝜽
φ
φ
Time (ms)

39

Outline

•示波器(Oscilloscope)
•波形產生器(Function Generator)
•電阻器認識
•Power Supply與 三用電表
•麵包板介紹

40
 Function Generator
• 波型產生器主要提供訊號源(Signal source)，本儀器之訊號
有弦波(sine)、三角波(triangle)、方波(square)、TTL。
• 本儀器型號為GW-INSTEK SFG-1003 。

41

Function Generator
SFG-1003 規格

42
Function Generator
SFG-1000 規格

43

Function Generator
SFG-1003 面板

Reference SOURCE: SFG-1000 Series USER MANUAL

44
 Function Generator
Operation Shortcuts

1. 需要按Output鍵才會有輸出。
2. 輸出點有Main Output 與TTL output 兩處。
3. 調整AMPL旋轉鍵，可設定sine wave 的振幅大小。
45

Function Generator
Operation Shortcuts

1. 拉出DUTY旋轉鍵控制 Duty cycle大小

46
 Outline

•示波器(Oscilloscope)
•波形產生器(Function Generator)
•電阻器認識
•Power Supply與 三用電表
•麵包板介紹

47

電阻器介紹_1/3
電阻： 阻礙電荷流動的物理量稱為即電阻值，單位為「歐
姆」(Ω，Ohm)。
電阻種類：• 依製作可分碳膜電阻、金屬膜電阻、晶片電
阻、水泥電阻等。
• 依電阻輸出有固定電阻與可變電阻。
• 碳膜電阻：高溫真空中分離有機化合物之碳，使附著於
瓷棒上並切割 。
• 金屬膜電阻：在高溫真空中於瓷棒上覆以金屬皮膜 。

碳膜電阻 金屬膜電阻 精密金屬膜電阻 48

 電阻器介紹_2/3
晶片電阻：是於氧化鋁結晶陶瓷基板，印上金屬厚膜導體
並於外層塗上玻璃鈾保護體而製成。依尺寸有
0402、0603、0805、1206等(尺寸為英制，如
0402即長乘寬為0.04in*0.02in)。
水泥電阻： 是將電阻線繞在無鹼性耐熱瓷件上，外面加上
耐熱、耐濕及耐腐蝕之材料保護，最後用耐熱
水泥充填密封而成。

晶片電阻 水泥電阻
49

電阻器介紹_3/3
• 依電阻輸出有固定電阻與可變電阻。
固定電阻

符號 碳膜電阻 排阻
可變電阻

(3/4圈) (10圈) 精密 (25圈)

符號
50
 電阻色碼表
四圈色環
第一環 第二環 第三環 第四環
Color
位數一 位數二 位數三 倍數 誤差
黑 0 0 0 100
棕 1 1 1 101 ±1%
紅 2 2 2 102 ±2%
橙 3 3 3 103
黃 4 4 4 104
綠 5 5 5 105 ±0.0%
第一環 第二環 第三環 第四環 第五環

五圈色環
51

四圈色環
第一環 第二環 第三環 第四環
Color
位數一 位數二 倍數 誤差
藍 6 6 6 106 ±0.25%
紫 7 7 7 107 ±0.1%
灰 8 8 8 108 ±0.05%
白 9 9 9 109
金 10-1 ±5%
銀 10-2 ±10%
無色 ±20%
第一環 第二環 第三環 第四環 第五環

五圈色環
52
 電阻色碼判讀
• 此電阻為220kΩ，(沒有第四圈
表示無色，故誤差為± 20%)
2 2 x104

•電阻為22 ohm，誤差為±2%
2 2 x 100 ±2%

•電阻為1k Ω，誤差為±5%

1 0 x 102 ±5%
•電阻為47.5Ω，誤差為±1%
4 7 5 x10-1 ±1%
53

Outline

•示波器(Oscilloscope)
•波形產生器(Function Generator)
•電阻器認識
•Power Supply與 三用電表
•麵包板介紹

54
 電源供應器(Power Supply)_1/4
• 電源供應器主要提供電源(包括電壓與電流)給受控體。
• 本儀器型號為 GPS-3303。
• Maximum Voltage and Current：60V/6A。
Model : GPS-3303

55

Power Supply_2/4
Model : GPS-3303
Current Voltage Current Voltage
(CH2) (CH1)

Voltage
(CH2)
Voltage
輸 (CH1)
出
鍵 Current
(CH1)

_ + _
電源開關 Current + CH3
(CH2) (CH2) (CH1) 56
 Power Supply_3/4
Independent Power Serial Power-1

- + - + - +

實際設定輸出電壓，並用示波器量測電壓
57

Power Supply_4/4
Serial Power-2 Parallel Power

_ GND +

Positive and Negative Supply

實際設定輸出電壓，並用示波器量測電壓
58
 數位式三用電表(Multimeter)_1/2
功能： 量測AC與DC電壓、直流電流、電阻、電晶體與二
極體測試。

交流電壓
直流電壓
電阻歐姆
直流電流
導通蜂鳴與
電晶體量測 二極體量測
R,V,I
59

數位式三用電表_2/2
How do you check a multimeter that is able to be used for
measurement ?
1. 導線接觸確認：
• 旋轉檔位至導通蜂鳴與
二極體量測。
• 將兩導線相接觸。

2. 電流計功能確認：
• 使用兩台三用電表
• 將欲確認之電流計的三用電
表旋轉檔位至直流電流處。
• 將兩台上之導線相接觸。
60
 Outline

•示波器(Oscilloscope)
•波形產生器(Function Generator)
•電阻器認識
•Power Supply與 三用電表
•麵包板介紹

61

麵包板介紹(Breadboard)_1/5
功能： 提供免焊接電子電路之實驗測試板
此兩條互不導通
此水平方向內部導通，但垂直不導通
+
作
_

為 垂直方向內部導通 但水平彼此互不導通
電
源
線 +
_

+
62
 麵包板介紹_2/5
免銲萬用電路板之內部結構

63

麵包板介紹_3/5
單芯線

0.5 6 mm
剝線長度 Insulation 導
體
彈
片
麵包板剝面圖

How do you check a breadboard that is able to be used ?

64
 麵包板介紹_4/5
Example 1 : 三個電阻串聯配置

正電源
R1

R1

R2 R2
R3

R3
接地
How to measure the voltage and current?
65

麵包板介紹_5/5
Example 2 : 三個電阻並聯配置

R1 正電源

R3 R1

R3
接地

How to measure the voltage and current?

66
 Review ：練 習 一
實習目的：了解儀器使用、電路接線及消耗功率計算
1. 先確認scope與三用電表之功能是否正常。
2. Check零件是否正常及完成下電路圖與表格。
Item A1 A2 B1 B2 C1 C2
電壓(用示波器量測)
電流(用三用電表量測)
Name

Item LED1 LED2 LED3

Power consumption
LED1
1kΩ A A2 3.3 kΩ
V=6V 1
LED2
3.3 kΩ B B2 1kΩ
1

1kΩ C1 LED3
C2 1kΩ
67

Review ：練 習 二
實習目的：了解oscilloscope與function generator 操作及判讀。
1. 使用波形產生器設定下列正弦波之頻率與振幅。
2. 調整示波器觀看下波形，並依照下表格調整VAR、Volt/Div與
Time/Div。 (Take a picture)
VAR VAR Ｖa振幅 Ｖa 週期 頻率 實際
條 件 (H) (V)
Volt/Div Time/Div
總格數 振幅 總格數 (寫計算)
倍率 Name
(V,H)

1 1 0.5 V 0.1 ms
f = 5 kHz
2.5 1 0.5 V 0.1 ms
V = 3 Vp-p
2.5 1 1.0 V 0.05 ms
1 1 2V 1 ms
f = 500 Hz
V = 6 Vp-p 1 2.5 5V 2 ms

f = 10k Hz 1 1 2.5 1
V = 5 Vp-p 1 2.5 1 2
Note: (1)H: horizontal scale. (2) V: Vertical scale. 68
 實 習
• 功能： 設計一個控制電路使兩顆LED可交互閃爍，
設閃爍頻率為2秒且工作電壓為5V.

• 使用配備： Function Generator、power supply、

Logic gate、resistance、LED、Scope
• 實驗過程：
1. 畫出設計的電路圖。
2. 依電路的設計圖完成實際配線。
3. 計算此電路之power consumption。

69
 應用電子學實驗

2
電晶體電路實習

實習二：PN接合體的認識
(二極體)
1

Outline

1. 元素(Chemical element)的認識
2 . PN半導體特性
3. 實習二

2
 二極體的知識
 原子(Atom)
• 成為元素的最小單位(smallest constituent unit)，例如氫
H，碳 C 、氮 N、氧 O、鈉 Na、錳 Mg、鋁 Al 等。
• 原子包括正電的原子核(Nucleus)與負電的電子(Electron)。
( 原 子 核 內 含 帶 正 電 的 質 子 (proton) 與 不 帶 電 的 中 子
(neutron)
• 當原子核的正電荷數與電子的負電荷數相等時，原子本身
呈現電中性(electric neutrality)。

電中性 (electric neutrality)

(正電荷數=負電荷數)

氫原子模型 3

二極體的知識
 價電子(Valence electron)
• 原子外層軌道(orbit)上之電子稱為價電子。
• 價電子數大於8，一般通稱為絕緣體(nonconductor)。
• 最佳導體(conductor)的價電子數通常為1。
• 價電子數介於絕緣體與導體之間稱為半導體(semiconductor)

矽(Silicon, Si) 具有14個電子，其中最外層軌道有四個

價電子，通稱為四價元素(Tetravalent, 半導體材料)
electric
neutrality
價電子
(外層軌道) 電中性

矽原子簡化模型
矽原子模型 4
 二極體的知識
 離子(Ion)
• 原子因自身或外界的作用而獲得或失去最外層電子時，
原子即變成為離子。
Ex: 三價元素(Trivalent element) - 鋁(Ai)
獲得外加電子

Ex: 五價元素(Pentavalent element) – 砷(As)

失去一個電子

二極體的知識
 共價鍵(Covalent bond)
• 兩個或多個原子的外層軌道的共用價電子對
(Electron pair)，稱為共價鍵。(在理想情況下，此
時的電氣及化學特性都呈最穩定)
• 原子形成共價鍵後，電子被束縛住(呈穩定狀態)，
故純半導體是不導電。

共價鍵
8個價電子的原子
(四對價電子對)

6
 二極體的知識
自由電子(Free electron)與電洞( Electron hole)
• 當電子有吸收足夠量後，而脫離共價鍵且可於半導
體內部遊蕩，此電子稱為自由電子。
• 電子脫離共價鍵後，原處會留下空位，此空位稱為
電洞。

二極體的知識
 摻雜(Doping)

• 為了使半導體元件能有較大的傳導電流，元件製
程中摻雜少許三價、五價的元件，以增加較多的
電洞或自由電子。
• 一般而言，對四價元素元素(Tetravalent element, 如
si)，若Doping三價元素可增加電洞， Doping五價
元素可增加自由電子。

8
 Outline

1. 元素的認識
2 . PN半導體特性
3. 實習二

PN半導體特性
 N 型半導體
• 在四價的矽或鍺(Germanium)中doping五價元素(砷As,
磷P)後，形成共價鍵後會多出一個電子，此稱為N型半
導體。
N型 自由電子

可移動的
施體原子 可
自由電子
矽(鍺)原子
簡化模型
固定不動正
離子
10
 PN半導體特性
 P 型半導體
• 在四價的矽或鍺中doping三價元素(硼B)後，形成
共價鍵後會缺少一個電子，此稱為P型半導體。

P型 電洞

受體原子 可移動的
電洞
固定不動負
離子
11

PN半導體特性
P -N 結合
• P與N型半導體單獨被使用時為電阻元件，結合後稱
為二極體(Diode)。
P
or
N

• PN接合瞬間，接合面之自由電子會填入電洞中，而
形成空乏區(Depletion region)。
• 空乏區具有障礙電位(Potential barrier)，一般而言，
Si的P-N偏壓約0.6-0.7V、Ge的P-N偏壓約0.2-0.3 V。

12
 PN半導體特性
 P -N 結合

接合瞬間

平衝後之狀態

13

PN半導體特性
 順向偏壓(Forward bias)
• 當電源的正極接P型半導體端、負電極接N型端，
此時接合面的偏壓型式稱為順向偏壓。

Forward bias
14
 PN半導體特性
 逆向偏壓(Reverse bias )
• 當電源的正極接N型半導體端、負電極接P型端，
此時接合面的偏壓型式稱為逆向偏壓。
• Reverse bias 會產生極小的漏電流，此漏電流與逆
向偏壓大小無關，主要與溫度有關。

Reverse
bias
空乏區

15

PN半導體特性
 崩潰(Breakdown )
• PN型半導體之逆向偏壓持續加大時，少數載體可得足
夠的能量，從而撞擊與破壞共價鍵，並產生大量的電
子-電洞對，當逆向電流大量增加，稱為崩潰現象。
 二極體(Diode)

• P與N型半導體之結合與封裝後即為二極體。

工作點

PN結合 電路符號 實體電路特徵 稽納二極體符號

Zener diode 16
 PN半導體特性
 電壓-電流特性(V-I Curve)
典型順向偏壓電路圖 順向偏壓V-I curve

障礙電位(空乏區)

17

PN半導體特性
 電壓-電流特性(V-I Curve)
逆向偏壓電路圖

逆向偏壓
V-I curve

Leakage I
矽 鍺 18
 PN半導體特性
 發光二極體 (歸類於三五族半導體)
P-N二極體兩端加上順向偏壓，電子與電洞流至接合面
接合時放出能量而發光。 h+
電極
P型
N型
電極

e-
(LED外觀顏色?、Solar cell ?? )
 以氮化鎵 LED 為例，它可以發出藍光或
綠光.
 鋁銦鎵磷 LED 則可以發出紅光、綠光或
黃光.
19

PN半導體特性
 如何檢測二極體之好壞  如何檢測稽納二極體

20
 Outline

1. 元素的認識
2 . PN半導體特性
3. 實習二

21

實習二
(一)實習目的：了解二極體與稽納二極體之順向與逆向偏壓特性
 依下 6個cases 完成實際電路配線與表格量測，設稽納崩潰為5V且二極體與稽納障礙電位為0.7V。
 下圖R = M00Ω，M代表個人學號後二碼，但如12號，M=3，故R=300Ω, 若學號28=0號 R=100Ω。

22
 實習二
實驗目的(二) ：二極體順向與逆向偏壓特性量測
1. 完成下圖接線並調整可變電阻，使順向與逆向偏壓值如下表
所示，並記錄其順向與逆向電流值。
2. 使用Excel軟體繪製，將順向與逆向之
曲線繪在同一張圖(參閱課本之圖2-21)
9V
3. 估算障礙電位之電壓。
PS:(1) 電壓用示波器量測。
(2) 逆向偏壓：將二極體反接或
將電壓正、負極反向。
逆向偏壓 順向偏壓
電壓(V) -6 -2 -1 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.5 0.6
電流(I) 2mA

二極體順向偏壓之最大電壓為何? 23

實習二
實驗目的(三)：稽納二極體特性量測
1. 完成下圖接線並調整可變電阻，使壓值如下表所示，並記錄
其電流值。

2. 使用Excel軟體繪製，IV curve (x軸為 逆向偏壓6.2V

9V
電壓)
3. 估算崩潰電壓。

順向偏壓 逆向偏壓
電壓(V) Max ? 0.7 0.6 0.5 0.3 0 2 4 5 5.5 6 Max ?
電流(I)

稽納二極體順向偏壓之最大電壓為何?
24
 實習二
實驗目的(四)：二極體與稽納二極體之應用
1. 請畫出使用二極體、電阻(1kΩ)與power supply(5V)控制LED作動之電路
圖。(假設二極體、電阻與LED採用串聯設計)。
當二極體為順向偏壓時LED (亮/暗) 且二極體的偏壓=
V。反之為逆向偏壓時LED (亮/暗) 。

2. 請畫出使用稽納二極體(3.9V)、電阻(1kΩ)與power supply(?V)控制LED之
作動電路圖。(假設LED、電阻、稽納二極體採用串聯方式設計)。
調整適當的power supply電壓使稽納二極體達崩潰電壓= 。此時
當稽納二極體為順向偏壓時LED (亮/暗) 。反之為逆向偏壓時LED
(亮/暗) 。。

25
 3
交流整流電路
(AC Rectifier Circuit)
1

Outline

•整流器(Rectifier)之基本認識
•倍壓整流器
•電容器介紹
•實習三

NFU 2
 整流器之基本認識
 直流電源供應器(Power supply)

Electric Power
Company

NFU 3

整流器之基本認識
台灣的電力系統 (Taiwan Electric Power System )

NFU 4
 整流器之基本認識
 交流訊號的正弦波

發電機繞組

NFU
正弦波是由發電機繞組旋轉一圈之電動勢的分佈圖 5

整流器之基本認識_發電機構造
John Fleming (Right-hand rule) Magnet stator
V導體運動方向
B磁場方向

N
I感應電動勢方向 Coil

B V

I (VXB)

6
NFU
 整流器之基本認識
 發電機繞組所產生的感應電動勢
𝒎
感
𝒎 ：電動勢峰值 應
電
動
線圈繞組 勢
 交流訊號的正弦波量測
 使用示波器可觀測到完整正弦波的peak to peak的電
動勢峰值及頻率。
 使用三用電表之AC檔位可量測電動勢之有效值 𝒓𝒎𝒔
 使用三用電表之DC檔位可量測電動勢之平均值 𝒂𝒗
Note: VAC用電表量測為Vrms 7
NFU

整流器之基本認識
 平均值(average)為一個週期的正半週之平均值。
 有效值(root mean square)是將波形值平方後，求其平均值再取平方根值。
𝒆 𝑬𝒎 𝒔𝒊𝒏𝜽 𝑬𝒎 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕
 Vrms : Root mean square (又稱有效值)= 0.707 Vmax
 Vavg : Average voltage= 0.637 Vmax

𝒆𝟐
𝟐𝑬𝒎 𝟐
𝑬𝒂𝒗𝒈 = 𝑬𝟐𝒎 𝒆 的平均值
Vmax 𝝅

2 𝑬𝒎
2
半週期
𝒆 𝑬𝒎 𝒔𝒊𝒏𝝎𝒕

NFU 8
 變壓器(Transformer)介紹
 Transformer 感應電動勢
𝟏 𝟏
𝟏 𝟏 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
鐵心
一次側
繞組 二
一
輸入 輸出 次 次
交流電壓 交流電壓 側 側
二次側
繞組
磁通∅

V:交流電壓
E:感應電動勢
N:繞線圈數

NFU 9

變壓器(Transformer)構造
內鐵式transformer 外鐵式transformer 外捲鐵式

NFU 10
 整流器之基本認識
 正弦(sine wave)交流波形 Vmax : Maximum amplitude
Vp-p : Peak to peak Voltage
Vrms : Root mean square(又稱有效值)
Vrms Vp-p ( Vrms = 0.707 Vmax)
Vav
Vmax Vav : Average voltage
( Vav = 0.637 Vmax)
使用示波器量測與check插座交流電訊號
 半波整流(Half wave rectifier)
• 二極體是整流的基本元件，其特色如下：

NFU 11

整流器之基本認識
• 半波整流電路

Note:
VAC用電表量測為
Vrms

(VAC等於Vrms)

NFU 12
 整流器之基本認識
 全波整流(Full wave rectifier)
中心引線式 + - + -:正半波
+ -:負半波

- +

橋式整流式 + - CH2(+)

CH1(+)

- +
CH2(-) CH1(-)

NFU
不可同時用二個channels量測上述兩點(會燒掉) 13

整流器之基本認識
 濾波電容器整流 (充電) (C放電, Vc > Vin)

charge

半波整流-ripple大

Ripple effect

全波整流-ripple小

NFU 14
 整流器之基本認識
 漣波(Ripple)
• 直流器電源輸出電壓的脈動訊號稱為ripple。
• 慮波之電容值增加，漣波的peak to peak電壓會減少。

EX：設Vmax=100V, Vmin=70V，求漣波因數與百分漣波?

Vmax 𝒑𝒑

Vmin
VDC

NFU 15

Outline

•整流器之基本認識
•倍壓整流器
•電容器介紹
•實習三

NFU 16
 倍壓整流器
 兩倍壓整流電路(Voltage Double) 全波兩倍壓
+ -:正半波 • 正半波對C1充電
+ - + -:負半波
• 負半波對C2充電
• C1與C2串聯，故

- +

NFU 17

倍壓整流器
半波兩倍壓 + -:負半波 + -:正半波
+ • 負半波對C1充電。
- • 正半波時，VAC與C1
串聯，且對C2充電，
故輸出電壓：
+
-

NFU 18
 倍壓整流器
 三倍壓整流電路 + -:負半波 + -:正半波
• 負半波對C1與C3充電。
+- • 正半波時，VAC與C1
串聯，且對C2充電，
故輸出電壓：
+
-
 多倍壓整流電路

NFU 19

電壓調整率
電壓調整率：負載元件於無載(無消耗功率)與滿載(最大
消耗功率)時電壓的變動率稱之。
電源等效電路

R0為電源的內阻
VNL為無負載之電壓

VFL為滿載之電壓
IFL為滿載之電流
NFU 20
 電壓調整率
電壓調整率

NFU 21

電壓調整率
EX: 一台收音機之電晶體輸出端在關閉音量(最小時)，
其電源為9V，但當音量轉至最大時，電壓降至8V
且電流為0.1A。請問此收音機之電壓調整率與電
源的內阻為何?
Sol.
電壓調整率

電源的內阻

NFU 22
 濾波電容設計
 慮波電容量設計

放電電荷

: 漣波電壓Vp-p。
: 直流負載電流。
: T 週期，半波(1/60)、全波(1/120)
: 電容量

NFU 23

濾波電容設計

全波濾波曲線圖

NFU 24
 Outline

•整流器之基本認識
•倍壓整流器
•電容器介紹
•實習三

NFU 25

電容器介紹
電容器利用二個導體之間的電場來儲存電能能量之元件
種 類 說 明 備 註
低頻用、容量大、 在金屬表面採用陽極氧化法生
電解電容
有正負極性。 成一薄層氧化物作為電介質
高頻電路使用、損
用鈦酸鋇或鈦酸鍶等以低溫燒
陶瓷電容 耗因子很小，溫度
結製程製作
係數大
振盪器、濾波器用，
塑膠電容 以PE (Polyester)為電介質
溫度係數小
陶瓷電容 塑膠電容
電解電容

NFU 26
 電容器介紹
電容量
電解電容 耐壓值
104 M

陶瓷電容

塑膠電容 耐壓值

字母 F G J K M
常見誤差碼 誤差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±20%
NFU 27

Outline

•整流器之基本認識
•倍壓整流器
•電容器介紹
•實習三

NFU 28
 實習三
(一)目的：了解變壓器之特性
1. 使用Scope量測變壓器之輸入與輸出之電壓值與頻率?

輸 變壓器標示的電
輸 出 壓為有效值
入
2. 接上半波整流電路，量測輸出之電壓值與頻率

NFU 29

實習三
(二)目的：探討全波整流之慮波電容的特性
1. 以三用電表DCV檔位，量測RL兩端之電壓VDC= V。
2. 以示波器，量測RL兩端之漣波電壓Vripple= V。
3. 使用理論公式計算百分漣波= %，漣波頻率= Hz。
4. 使用示波器量測VAC與VDC之波形，並記錄圖形之。
5. 以三用電表直流電流檔位，量測流經RL之電流IR= mA。
6. 拆除100uF電容，且以三用電表DC檔位，量測RL兩端之電壓VDC= 及
計算其頻率 = 。
7. 使用整流後之DC電壓控制LED，請加入電阻限流避免LED燒掉。

NFU 30
 實習三
(三)目的：探討半波兩倍壓整流的特性
完成下電路圖接線及表格內之實驗量測，相關數值請參考課本p89。
已知：VAC=6V、C1=C2=100uF
1. 以三用電表DCV檔位，量測RL兩端之電壓VDC= V。
2. 以示波器，量測RL兩端之漣波電壓Vripple= V。
3. 使用理論公式計算百分漣波= %，漣波頻率= Hz。
4. 使用示波器量測VAC與VDC之波形，並記錄圖形之。
5. 以三用電表直流電流檔位，量測流經RL之電流IR= mA。
6. 拆除100uF電容，且以三用電表DC檔位，量測RL兩端之電壓VDC= 及
計算其頻率 = 。
7. 使用整流後之DC電壓控制LED，請加入電阻限流避免LED燒掉。

+
-

+
NFU
- 31

實習三
(四)目的：探討中心引線式全波整流之慮波電容的特性
1. 以三用電表DCV檔位，量測RL兩端之電壓VDC= V。
2. 以示波器，量測RL兩端之漣波電壓Vripple= V。
3. 使用理論公式計算百分漣波= %，漣波頻率= Hz。
4. 使用示波器量測VAC與VDC之波形，並記錄圖形之。
5. 以三用電表直流電流檔位，量測流經RL之電流IR= mA。
6. 拆除100uF電容，且以三用電表DC檔位，量測RL兩端之電壓VDC= 及
計算其頻率 = 。
7. 使用整流後之DC電壓控制LED，請加入電阻限流避免LED燒掉。

中心引線式 + -

電容
- +
NFU 32
 Try it
 To understand the transformer characteristics.
 Uses function generator to generate the input signal.
 Then, uses the scope to measure the input/output signal and finish the table.
 Group A： Input terminal AC 12 V 、output terminal AC110V.
 Group B： Input terminal AC 9 V 、output terminal AC110V.
input N △ phase
N2 output fin Vin Vout Vout T
out N1/N2 Which lead
1 (Hz) (V) (avg) (rms) fin& fout (in or out)

50
Vin Vout 100
E1 E2 1k
fin fout
5k
20k

Note: For measuring phase difference, the voltage division of both

amplitude must be same. (Please try to adjust Vin amplitude)

NFU 33
 4

控制開關與計時器應用

Outline

常見控制開關與接點
Introduction of DC Relay
Introduction of Timer

NFU Wen-Yang Chang 2

 Switch Symbol of Contact Types
 a (NO, Normally Open)：The contact pair is normally open.

Symbol ：

 b (NC, Normal Close)： The contact pair is normally close.

Symbol ：
 c ( change-over contact)： Composed of a normally close contact pair and a
normally open contact pair

Symbol ：

NFU Wen-Yang Chang 3

開關種類_Push Button
按 藉由按壓動作，使電路成為開路或閉路，依接觸點可分為常開接點(NO
鈕 or a)與常閉接點(NC or b)
開 一般外觀顏色有：紅、黃、綠、白、黑等多種顏色。通常啟動採用綠
關 色，停止採用紅色
1a or 1b 1a1b 1a1b(帶燈)

自動復置式按鈕開關： 用手指頭按下使接點之狀態產生轉換，手離開則恢復原狀。
押扣式按鈕開關： 手離開時，接點之狀態不恢復原狀，必須再按按鈕一次，才能
恢復原狀

NFU Wen-Yang Chang 4

 Push Button
 Self-reset push button  How to know which pair point is a or b ?
1a1b (with light) Push
Light pairs

Contact b
pad NC
spring
a
NO

How to control a motor using SW with light ?

5
NFU Wen-Yang Chang

開關種類_Push Button
 綠燈(GL)：運轉中或安全指示燈
 紅燈(RL)：停止中或故障中
 黃燈(YL)：警告、故障
 白燈(WL)：運轉、注意
 橙燈(OL)：運轉、注意
 藍燈(BL)：開關器的開路

1a1b(帶燈)

NFU Wen-Yang Chang 6

 開關種類_Position Switch
切 包括旋轉開關(Rotary)與指撥開關(Dip)等。其以手撥(轉)動開關，使電
換
開 路開路或閉路，以保持切換後之狀態。
關 依接點構造分為：二段式、三段式與多段式等。

Rotary Switch DIP Switch 1a1b兩段式

旋轉開關應用? 車子開關、機器開關等
指撥開關應用? 搖控門開關、邏輯器開關等

NFU 7

開關種類_Limit Switch
極 又稱為微動開關(Micro Switch)，其以機械式的接觸使接點開路或閉路。
限
開 依接觸部位可分：滾輪頭式、板片式、細桿式、柱塞式(沒有上端搖桿)、
關 撓性桿式等。

槓桿操作機構
可動彈簧
可
動
接
點
符號 COM NO NC
極限開關應用? 鐵門全開或全閉位置檢測、產品輸送定位檢測、銑床往復位置檢測

NFU Wen-Yang Chang 8

 開關種類_Membrane Switch
薄 由PCB(FPC)、軟性薄膜與導電膠所構成，即將導電漿料印刷於撓性基
膜 板上(如聚碳酸脂或聚脂薄膜)，再與PCB印刷電路組成觸點開關。
開
關 一般而言，薄膜開關為常開(a)接點。

Comb electrode
NFU Wen-Yang Chang 9

開關種類_常見室內開關

單切開關(a接點) 單切開關腳位 雙切開關(c接點)

How to wire?

插座(二孔) 插座(三孔)
NFU Wen-Yang Chang 10
 開關種類_常見室內開關

單軸單切(single pole single throw, SPST)

單軸雙切(single pole double throw, SPDT)

雙軸單切(double pole single throw, DPST)

雙軸雙切(double pole double throw, DPDT)

NFU Wen-Yang Chang 11

DC motor
 A DC motor converts direct current electrical energy to mechanical energy.
 A DC motor mainly includes coils, a stator, a rotor, poles and brushes.

Commutator
(pole)

brush

coils

stator (pole)

Please measure the resistance of DC motor?

NFU Wen-Yang Chang 12
 Try it_(一)
 Please wire the controlling circuit of DC motor and fill the blank of the table 1.

Vin = 8,V, 10 V, 12V, 15V Table 1

SW Item Experiment Ideal
A
Resistance of motor
Vin Voltage of Point A
M
Current of point A
Power consumption of the system

NFU Wen-Yang Chang 13

Try it_(二)
 Please use two SPDT switches (single pole double throw) to control the DC motor.

SW1 (1F) SW2 (2F)

SW1 SW2

NFU Wen-Yang Chang 14

 Outline

常見控制開關與接點
Introduction of DC Relay
Introduction of Timer

NFU Wen-Yang Chang 15

Introduction of DC Relay
繼電器(Relay)種類： 主要有機械式繼電器、固態繼電器
機械式構造： 機械式繼電器是線圈、電樞、彈簧與接觸點所構成。
機械式作動： 機械式之接點有N.C.、N.O.與COM三個點，當線圈通電後，會使N.O.導通。

接
點

彈
簧

NFU Wen-Yang Chang 16

 Introduction of Relay
Solid State Relay, SSR
固態Relay構造： 由感光性金氧半場效電晶體與發光二極體所構成。

固態Relay作動： 發光二極體通電後，會發出光源使得感光性金氧半場效電晶體導通。

NFU Wen-Yang Chang 17

Introduction of Relay

Relay
LED

24VDC
Pin number

Base plate

NFU Wen-Yang Chang 18

 繼電器介紹
Please measure the resistance of the relay R= .
How to confirm the function of the relay is ok.

NFU Wen-Yang Chang 19

繼電器介紹
 Please use a push switch to control the relay (20 VDC).
 If the relay is ON and then the DC motor (20VDC) is ON.

SW 1
A

Vin=20V R

Vin M

NFU Wen-Yang Chang 20

 繼電器介紹
 Controlling Ladder Self-holding (自保持電路)
DC20 DC=0
DC20 DC=0

R
R

M
M

SW 1
Please add a switch to turn off the relay

Vin R

NFU Wen-Yang Chang 21

Try it_(一 )
 Please write the PLC ladder: use two SPDT switches (single pole double throw) to
control the DC motor.

SPDT

NFU Wen-Yang Chang 22

 Try it (二 )
 To try control different voltages for relay
 Please use a relay (20V), a LED (2V), a motor (20V), and 2 switches (SW1 and SW2) to design
the functions. (you only can use a relay)
 Normally, the LED is ON and the motor is OFF.
 When SW1 is pushed, the LED is OFF and motor is ON.
 When SW2 is pushed, the LED is ON and the motor is OFF.
 To repeat the functions above
Please design the control ladder firstly.
Item Experiment
Resistance of Motor
Resistance of Relay
Current and Voltage of Relay
Current and Voltage of LED
Current and Voltage of Motor
Power consumption of the system
NFU Wen-Yang Chang 23

Outline

 液位開關

NFU Wen-Yang Chang 24

 液位開關
 常見液位開關: 浮球式、連桿式、超音波、音叉式、電纜浮球式、靜電容式、光電液位開關

浮球式 連桿式 超音波 電纜浮球式 靜電容式 音叉式

NFU Wen-Yang Chang

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液位開關
 浮球式液位開關 a
c
a b AC電源
c
上浮球 浮球
b
浮
球 下浮球
馬達

單一浮球式 雙浮球式  水位低：馬達進水電路配置

SW 1
 水位低：馬達進水
M  水位高：馬達抽水

NFU Wen-Yang Chang 26

 液位開關
 連桿式液位開關
 在密閉管子腔體內(金屬或塑膠管內)置入磁簧開關，且將數個浮球串在管子上，此浮
球內部的環型磁鐵。
 當浮球靠近磁簧開關時，磁鐵會吸引磁簧開關而產生作動。

Move

密閉管子

磁簧開關
浮球

NFU Wen-Yang Chang 27

液位開關
 音叉式物位開關可檢測液體與粉體產品
 利用壓電元件做音叉棒的驅動以及信號反饋，使音叉棒產生共振，當有料位接觸
音叉棒時，使音叉棒反饋回來的頻率訊號，當電路偵測到此一訊號的頻率降低時
轉換成一個接點訊號的輸出。

OFF
電
ON(進水) 極
棒
指示燈

音叉式物位開關
NFU Wen-Yang Chang 28
 Outline

常見控制開關與接點
Introduction of DC Relay
Introduction of Timer

NFU Wen-Yang Chang 29

Timer Types
類  Analog timers are switches that open or close a
比 circuit when actuated by an electrical signal.
計  Solid state timers (SST) utilize the electrical and
計時器種類

時 optical properties of semiconductor. (transistor, diodes)

SST Analog
數  Digital timers provide high-precision operation time
位 settings.
計  Digital timers feature a wide time setting range
時 between 0.01 seconds to 9999.9 hours
Digital SSR Crystal
延  Time delay relays are simply control relays with a time
時 delay built in.
計  It happens when voltage is applied and removed
from the coil; on time delay relays.
時
Dip Timer OFF Timer
NFU Wen-Yang Chang 30
 Timer Types 廠牌：OMRON
型號：H3BA-N8H

Power(綠燈)
模態選擇(A、H)
輸出(紅燈)

刻度顯示
時間單位顯示
0V +24V 時間範圍選擇 時間單位選擇
(1.2, 3, 10, 12) (sec, min, 10h, hrs)
項 目 規 格 項 目 規 格
24VDC、110VAC、 時間精度 ±0.3%
操作電壓
220VAC 壽命 機械：1000萬次以上
24VDC:0.9W
腳位數 8腳 (pin) or 11腳 (pin)
消耗功率 110VAC：1.6W
220VAC：1.4W 周圍溫度 -10°C ~ 55°C
NFU Wen-Yang Chang 31

Timer Types
廠牌：OMRON 型號：H3BA-N8H

底座

配線圖

卡榫

NFU Wen-Yang Chang 32

 Timer Types_A 模式時序圖 廠牌：OMRON
型號：H3BA-N8H

Power ON
電源 Set time Set time

b (NC)

- DC Source +
作動與通電顯示

瞬時接點 延遲接點 A 模式
How to reset timer ?
NFU Wen-Yang Chang 33

H模式時序圖 廠牌：OMRON
型號：H3BA-N8H
Power ON
Set time Set time
電源

NC限時接點 b (NC)
- + NO限時接點

NC瞬間接點
瞬時接點 延遲接點
NO瞬間接點

作動與通電顯示

NFU Wen-Yang Chang 34

 數位計時器(固態)

廠牌：OMRON
型號：H3CA
Display
時間設定鍵
時間單位鍵

NFU Wen-Yang Chang 35

Timer Types
⑦ : Positive voltage (+20V)
② : Negative voltage (0V)
⑦ ②

- +
瞬時接點 延遲接點
Type 1 Type 2
廠牌：OMRON 廠牌：ANV digital timer
型號：H3BA-N8H 型號：T3D
NFU Wen-Yang Chang 36
 Timer Application
 Controlling Ladder
DC20 DC=0

TR1 K=20
T

Please check whether the power lines of

② and ⑦ are short before power on

電供通電前務必檢查(②⑦)是否有短路

NFU Wen-Yang Chang 37

Try it
Please use 2 switches (non-holding type), a 2P relay(20V), a timer (20V), and a motor(10V).
 Normally, the motor is OFF.
 The motor is ON when the SW1 is pushed.
 The motor will automatically OFF after running 3 seconds.
 Repeat ②.
Note: ■ You can stop the motor using SW2 at the anytime.
■ Please design the ladder firstly.

P total system= .
P motor = .
P relay = .
P timer = .

NFU Wen-Yang Chang 38

 5
電晶體的認識與V-I特性曲線之測量

Outline

電晶體介紹
光電開關與近接開關
實習

NFU 2
 電晶體(transistor)-構造
•兩個N型半導體之間夾一P型半導體稱為NPN電晶體。
•兩個P型半導體之間夾一N型半導體稱為PNP電晶體。
•電晶體分別由射極(Emitter, E)、基極(Base, B)與集極
(Collector, C)三個腳位所組成。

Emitter
NPN
Collector
Base 符
號

PNP
Emitter Collector

NFU
Base 3

PNP電晶體-特性
E-B加順向偏壓 B-C加逆向偏壓

+ _ N
+ _
P N B I E = IB N P
P E
P I B = IC = 0
X
N

NFU 4
 PNP電晶體-特性
當同時於E-B加順向偏壓與B-C加逆向偏壓，電晶體作用
如下：
I E = IB + IC
且 IB<< IC
∵Base很薄且doping
程度低。
(基極寬度：全寬約1：150)
_
IE + + +
+ + + + + IC If B is OFF
+ + + _
+ + +
_ I E = IC = 0
+
B + IB _ A is a switch
point !!
5
NFU

NPN電晶體-特性
同理，當同時於B-E加順向偏壓與B-C加逆向偏壓，電晶
體作用如下:
I E = IB + IC

且 IB<< IC
∵Base很薄且doping
程度低。

+
IE - - - + - - - + I
C
- - - + - - -
If B is OFF
B IB + I E = IC = 0
A is a switch !!
NFU 6
 電晶體-特性
IC IC
IB IB

IE IE

電晶體電流放大倍率之參數有 ，其定
義如下

where

NFU 7

電晶體-特性
 電晶體電轉換
PNP用於高電壓轉換為低電壓，即高電壓輸入控制低電壓輸出
NPN用於低電壓轉換為高電壓，即低電壓輸入控制高電壓輸出

Vcc=3V Vcc=24V

Vout Vout

Vin=5v Vin=0v

高電壓輸入控制低電壓輸出 低電壓輸入控制高電壓輸出

NFU 8
 電晶體-特性討論
 電晶體主要作用：電流放大、SW控制點、電壓轉換!
 電晶體內所占體積大小：C極 > E極 > B極。
 摻雜濃度：E極 > C 極 >B 極。
 基極(B極)的寬度：全寬約1：150，(愈薄則β值愈高)。
 電子的移動速度比電洞快，故NPN比PNP常用。
 若C、E反接，則耐壓和增益(放大倍數)均下降。

NFU 9

電晶體-特性
H9013 (S9013) H9012 檢測電晶體之腳位與好壞

NFU 10
 Try it (一)
(For A : 1-1 and 2-1) For B : 1-2 and 2-2)
(1-1) (1-2) NPN : Vout= 、IE= 、IB= 、 IC = 、β= 、 α=
Vin =0V
(2-1) (2-2) PNP : Vout= 、IE= 、IB= 、 IC = 、β= 、 α=
(1-1) (1-2) NPN : Vout= 、IE= 、IB= 、 IC = 、β= 、α=
Vin =5V
(2-1) (2-2) PNP : Vout= 、IE= 、IB= 、 IC = 、β= 、 α=

(1-1) (1-2) (2-1) (2-2)

NFU 11

Try it (二)
(For group A : 1-1 and 2-1) For B : 1-2 and 2-2)
 Add a LED into the each circuit and control the LED ON or OFF based on Vin.
Case LED Minimum Input Vin Output Vout 電壓轉換特性
1-1 ON
2-1 ON
1-2 ON
2-2 ON
10V 10V 10V 10V
10kΩ
10kΩ
Vin Vout Vin Vout Vin
Vin 1kΩ
1kΩ
1kΩ
1kΩ Vout
Vout
10kΩ
10kΩ

NFU
(1-1) (1-2) (2-1) (2-2) 12
 Outline

電晶體介紹
光電開關與近接開關
(Photo Electric Switch)
實習

NFU 13

Photo Electric Switch

光 為非接觸型之開關，其利用光源與光接收器控制
電 開關ON-OFF(是否被物體遮斷)。
開 依檢出型態有：反射型、穿透型、鏡面反射型、
關 輻射反射型。
常見光源種類：可見光、紅外光、Laser與UV等。
PHS
a接點
PHS
b接點

300 400 500 600 700 800 900

紫外光 可見光 紅外光
紫 藍 綠 黃 橙 紅

NFU 14
 Photo Electric Switch
穿透型 反射型

發射端 接收端
Vcc 感 Vcc
測 物體靠近
物
輸出
發
光 光
t
二
極 電
體 晶
(紅外線) 體

NFU 15

Photo Electric Switch

光 將發光與受光元件結合成一體稱為光遮斷器，其
遮 可分為遮斷式與反射式。
斷 常見商品上之條碼是利用光的反射來檢測線條的
器 粗細。
遮斷式 反射式

input Vcc

Output

Photointerrupter

NFU
轉速量測 轉速量測 膠片位置檢測 16
 近接開關
近 不用與物體接觸之感測，依感測原理可分為電磁式、
接
開 電容式、靜電式與超音波式等。
關 一般常見有NPN或PNP電晶體型式。
電容式 超音波式 電磁力

紅色(PL-4N)

白色(PL-4N)

NFU 黑色(PL-4N) 17

Try it (一)
實習目的：了解光電開關電路設計與動作原理
• To connect the circuit diagram below, where Vcc is 5V.
• Is the LED lighten or darken, ,when the photo switcher don’t covered ?
• To measure the voltage of point VE = and calculate the power
consumption of LED = .
• How to make the output voltage of VE is close to 5V ?

Vcc
VE 1kΩ LED
E

C
100Ω

Vcc
NFU 18
 Try it (二)
實習目的：了解光電開關與電晶體整合電路設計與動作原理
Sensor NPN/PNP Sensor NPN/PNP
VE=5V Case 1 : Vo=20V VE=5V Case 1 : Vo=20V
(遮) Case 2 : Vo=3V (未遮) Case 2 : Vo=3V
Example : Sensor + NPN/PNP
Vc
VE
E
LED Vo

C
+
100Ω

Vcc
NFU 19

Try it (三)
 目的：了解光遮感測器、 7490計數器及7447解碼器之整合應用，即當光遮斷
器被遮斷一次時，計數器會自動計數一次。
 故請自行設計Block 1 電路，然Block 2的電路僅需依圖示配線即可。

NFU 20
NFU 21
 6

感測器與計數器整合應用

Outline

 Switch Sensors
 液位開關
 Digital Counter

NFU Wen-Yang Chang 2

 Photo Electric Switch
光 為非接觸型之開關，其利用光源與光接收器控制開關ON-OFF(是否被
電 物體遮斷)。
開 依檢出型態有：反射型、穿透型、鏡面反射型、輻射反射型。
關 常見光源種類：可見光、紅外光、Laser與UV等。
PHS
a接點
PHS
b接點

300 400 500 600 700 800 900

紫外光 可見光 紅外光
紫 靛藍 綠 黃 橙 紅

NFU Wen-Yang Chang 3

Photo Electric Switch

穿透型 反射型

發射端 接收端
Vcc 感 Vcc
測 物體靠近
物
輸出
發
光 光
t
二
極 電
晶
體 紅外線 體

4
NFU Wen-Yang Chang
 Photo Interrupter
光
遮 將發光與受光元件結合成一體稱為光遮斷器，其可分為遮斷式與反射式
斷
器 常見商品上之條碼是利用光的反射來檢測線條的粗細。
遮斷式 遮斷式 反射式 反射式

Vcc Vcc

Output

轉速量測 轉速量測 膠片位置檢測

NFU Wen-Yang Chang 5

Proximity switch
近 不用與物體接觸之感測器，依感測原理可分為電磁力式、電容式、靜電
接
開 式與超音波式等，且一般常見有NPN或PNP電晶體型式。
關
符號

電容式 超音波式 電磁力

紅色(PL-4N)

白色(PL-4N)

黑色(PL-4N) 6
NFU Wen-Yang Chang
 感測器與輸入接點設計
 近接感測器
 無論磁性、電容、靜電或光學式之感測器，多數可分為二線式或三線式。
* 二線式 * * 三線式 *

光學式 NPN NPN PNP

NFU Wen-Yang Chang 7

Thermal switch
溫 由溫度的變化而產生輸出動作之開關，依感測原理有熱電偶、熱敏電阻
式與雙金屬片等。
度
PT100
開
關
熱電偶 (K type :) 熱敏電阻 PT100 3 wires -PT100
熱 電 偶 式 由兩種不同金屬(如銅/鐵)結合而成，此thermal sensor不需要提供電
(Thermocouple) 源卻可產生毫電壓之變化。(K type :−200℃到+1000℃)
此為熱電轉換器，當有溫度變化時，此材料會電阻變化輸出，其
熱 敏電阻 可分PTC與NTC兩種。(價格低，25-85℃)
(Thermistor) Resistance Temperature Detector(熱電阻)，如PT100即表示該金屬
材傳感器在0℃下的電阻值為100Ω；
雙金屬片 兩種不同膨長係數的金屬堆疊一起，因金屬受熱後造成金屬片彎曲
8
NFU Wen-Yang Chang
 Outline

 Switch Sensors
 液位開關
 Digital Counter

NFU Wen-Yang Chang 9

液位開關
 常見液位開關: 浮球式、連桿式、超音波、音叉式、電纜浮球式、靜電容式、光電液位開關

浮球式 連桿式 超音波 電纜浮球式 靜電容式 音叉式

NFU Wen-Yang Chang

http://lkl.com.tw/store/cart_viewItem.asp?idProduct=984&idcategory=392 10
 液位開關
 浮球式液位開關 a AC110
c
a b AC電源
(端子台)
c
上浮球 浮球
b
浮
球 下浮球 馬達
(端子台)
單一浮球式 雙浮球式  水位低：馬達進水電路配置

 水位低：馬達進水
 水位高：馬達抽水

NFU Wen-Yang Chang 11

液位開關
 連桿式液位開關
 在密閉管子腔體內(金屬或塑膠管內)置入磁簧開關，且將數個浮球串在管子上，此浮
球內部的環型磁鐵。
 當浮球靠近磁簧開關時，磁鐵會吸引磁簧開關而產生作動。

Move

密閉管子

磁簧開關
浮球

NFU Wen-Yang Chang 12

 液位開關
 音叉式物位開關可檢測液體與粉體產品
 利用壓電元件做音叉棒的驅動以及信號反饋，使音叉棒產生共振，當有料位接觸
音叉棒時，使音叉棒反饋回來的頻率訊號，當電路偵測到此一訊號的頻率降低時
轉換成一個接點訊號的輸出。

OFF
電
ON(進水) 極
棒
指示燈

音叉式物位開關
NFU Wen-Yang Chang 13

Try it (一)：磁性感應型近接開關應用
1. 使用磁性近接開關控制控制LED燈泡， 即當感應到物體時，LED燈泡會亮，設工作電
壓為15V。注意：LED的跨壓為2V。

NFU Wen-Yang Chang 14

 Outline

 Switch Sensors
 液位開關
 Digital Counter

NFU Wen-Yang Chang 15

Digital Counter
計 常見計數器是由JK正反器所組成之上數或下數計數，其主要為自動計數事件。
數 由偵測訊號之脈波輸入(High and Low level)的變化計數，其有上緣觸發與下緣
器 觸發之計數感測。
數
位
計 計
數 數
器 器
腳
位

ANLY
AH5K Set the numbers

配合近接開關(pnp型)，需將(+)接至1腳、(-)接至3腳、(out)接至4腳
NFU Wen-Yang Chang 16
 Digital Counter

項 目 規 格
Input voltage 24VDC
Count speed Max. 60 cps or 200 cps
Reset time Max. 0.1s
Mechanical: 5,000,000 times
Life times
Electrical: 100,000 times
廠牌：ANLY 型號：AH5K

http://www.ltivs.ilc.edu.tw/kocp/logic/ch10/s10-2.htm
NFU Wen-Yang Chang 17

Digital Counter
動作時序說明

廠牌：ANLY 型號：AH5K
NFU Wen-Yang Chang 18
 Digital Counter
⑦ : Positive voltage (+20V)
② : Negative voltage (0V)
⑦ ②

Note : the pin number of 1 in type 2 is Type 1 Type 2

needed to apply 20 V 廠牌：ANLY 廠牌：FOTEK
NFU Wen-Yang Chang 型號：AH5K 型號：SK-30 19

Digital Counter

NFU Wen-Yang Chang 20

 Digital Counter
 Please use a limit switch (SW1), a push switch (SW2), a counter, and a motor to finish the
functions below :
 When the limit switch (SW1) counts 3 times, the motor is ON.
 To reset the counter when the SW2 is pushed at any time .
Live Live Limit switch (SW1)
DC20 DC=0 Gate
TR1 To [Count]

Push switch (SW2)

RESET
To [RST C1]

① can be changed to use VCC

Please check whether the power lines of ② and ⑦ are short
before power on.
limit switch push switch 電供通電前務必檢查(②⑦)是否有短路 21
NFU Wen-Yang Chang

Digital Counter
 Please use a proximity switch (SW1), a push switch (SW2), a counter, and a motor to
finish the functions below :
 When the proximity switch counts 3 times, the motor is ON.
 To reset the counter when SW2 is pushed at any time .
Live Live
DC20 DC=0

20V

Please check whether the power

lines of ② and ⑦ are short Push switch (SW2) RESET
before power on. To [RST C1]

① can be changed to use VCC

limit switch push switch
NFU Wen-Yang Chang 電供通電前務必檢查(②⑦)是否有短路 22
 Try it (二)
 Please use a photo interrupter switch (SW1), a transistor, a counter, and a motor to finish
the functions below :
 When the photo interrupter switch counts 3 times, the motor is ON.
 To reset automatically the counter when the counter counts after 3 times.
 To repeat ①

Interrupter Transistor Counter Motor

Please check whether the power lines of ② and ⑦ are short before power on.

電供通電前務必檢查(②⑦)是否有短路
NFU Wen-Yang Chang 23

Try it (三)
 Please use a photo interrupter switch (SW1), a transistor, a counter, a timer, and a motor
to finish the functions below :
 When the photo interrupter switch counts 3 times, the motor is ON.
 The motor will OFF after motor runs 3 seconds.
 To reset automatically the timer when the timer times after 3 seconds.
 To repeat ①

Please check whether the power lines of ② and ⑦ are short before power on.
電供通電前務必檢查(②⑦)是否有短路
NFU Wen-Yang Chang 24
NFU Wen-Yang Chang 25
 7
達靈頓電路與邏輯運算整合
(Darlington pair)

NFU 1

Outline

達靈頓電路介紹
達靈頓電路應用
實習項目

NFU 2
 達靈頓電路介紹
• 將兩個電晶體組成的電路稱為達靈頓電路。
• 兩電晶體以串接方式，提供高電流放大增益。
• 常見達靈頓電路有四種組態
NPN PNP
C E
B B
同型
E C

C E
異型
B B
E C
NFU 3

達靈頓電路介紹

NFU 4
 應用相關知識
 步進馬達驅動電流 (Drive current of step motor)
• 步進馬達驅動電流為安培(A)等級以上，故單純單晶片或
邏輯匝是無法驅動步進馬達。
• 因此需搭配功率放大器，如電晶體、達靈噸放大器等。
• 因線圈瞬間被停止時，電晶體會瞬間產生很高的電動勢，
為避免電晶體的感應電動勢破壞電晶體，通常會於每個
線圈並聯一個二極體。

A A B B
相 相 相 相

步進輸入

NFU 5

應用相關知識
 FT5754介紹
• FT5457為array電晶體，其內部有4組npn達靈頓電晶體。
• 每組具有最大電流、功率與電壓分別為3A、5W與100V
2 4 3 9 11 10

1 5 6 8 12 7

NFU 6
 達靈頓電路介紹
達靈頓電晶體的特性有：
• 高電流增益。
• 電壓增益約等於1。
• 高輸入阻抗。
• 低輸出阻抗。
• 漏電流影響極大，造成電路不穩定。

NFU 7

延時斷電繼電器之應用
• 當sw閉合時，Vc=0、Vin=Vcc-Vc=Vcc，故relay會激磁。
• 閉合後電容器開始充電，故Vin逐漸減少。(可由VR控制時間)
• Vc電壓上升時，Vin會逐漸下降，造成Relay OFF.

VR小 項 目 值

VR大 延時時間
Vc=0 VB電壓 (relay on)

VB VB電壓 (relay off)

VE電壓 (relay on)

Vcc
LED (2V) 二極體逆向偏壓
4k
20V VE 充放電時間
Vin 線圈電阻
2k
20V

NFU 8
 閃爍繼電器之應用
• 當sw閉合時，電容C經由R1與1k電阻器進行充電。
• 當Vin充電到可吸持relay線圈時，relay會on。
• relay會on時，電容C會經R2與1K電阻開始放電。

NFU 9

Try it (1-1):邏輯運算整合應用
 To use a DIP switch, a AND gate, and a Darlington pair to
control a DC motor. Group A：7408 and 7486
Motor Vo
Vcc=12V case SW1 SW2 A B Y
(ON/OFF) 電壓
OFF OFF 1 1
①
實際電壓
M
OFF ON 1 0
②
Vo 實際電壓
IC1
ON OFF 0 1
SW1 ③
實際電壓
IC2
ON ON 0 0
SW2 ④
IE1 實際電壓

IE2 Group B：7432 and 7486

Motor Vo
GND SW1 SW2 A B Y
(ON/OFF) 電壓
OFF OFF 0 0
邏輯運算 功率放大 實際電壓
(小訊號) (大功率) OFF ON 0 1
實際電壓
ON OFF 1 0
IC1= 、IC2= 實際電壓
ON ON 1 1
IE1= 、IE2= 實際電壓

NFU 10
 Try it (1-2):邏輯運算整合應用
 To use 2 optical sensor, a AND gate, and a Darlington pair to
control a DC motor. Group A：7408
Motor Vo
SW1 SW2 A B Y
Vcc=12V (ON/OFF) 電壓
N N 1 1
實際電壓
M N C 1 0
Vo 實際電壓
IC1 C N 0 1
SW1 實際電壓
IC2 C C 0 0
IE1 實際電壓
Group B：7408
IE2
Motor Vo
SW1 SW2 A B Y
GND (ON/OFF) 電壓
C C 0 0
邏輯運算 功率放大 實際電壓
(小訊號) (大功率) C N
實際電壓
0 1

N C 1 0
實際電壓
IC1= 、IC2= N N 1 1
IE1= 、IE2= 實際電壓

N: non-cover、C: cover
NFU 11

Try it (2)

12V

NFU 12
 線性積體電路

8
OP反相放大器與同相放大器
(Operational Amplifier)

NFU 1

Outline

• 實習二十五：反相放大器與同相放大器
積體電路介紹
Operational Amplifier
• OP元件與正/負/接地電源介紹
• 實習項目

NFU 2
 積體電路介紹
積體電路（integrated circuit，簡稱IC）
就 是 將 電 晶 體 、 二 極 體 、 電 阻 (resistance) 、 電 感
(inductance)與電容(capacitance)等電子元件，用微電子
的技術將其做在晶片上，即稱積體電路。
積體電路特點：
體積小、功能多、可靠性高、價錢便宜、低消耗功率

Integrated circuit of Atmel OP運算放大器

NFU 3

Review
Electrical impedance, or simply impedance (阻抗), is
the measure of the opposition that an electrical circuit
presents to the passage of a current when a voltage is
applied.

• The real part of impedance is the resistance (R).

• The imaginary part is the reactance (X).

NFU 4
 Review
1. 設輸入訊號為交流訊號，探討電阻的阻抗與相位特性：
• 純電阻R之阻抗值?
• 電阻的電流與電壓之相位關係?

Vs VR
阻抗值
R i

i VR
Ampl.
同相=0
i ? VR
T
i與VR相位關係
波形圖
NFU 5

Review
3. 電容的阻抗與相位特性，設輸入訊號為交流訊號探討：
• 電容C之阻抗值?
• 電流與電容電壓之相位差?
VC 電容抗
Vs
C
i 𝑉 𝑡
阻抗值 𝑍 𝑗𝑋 𝑋 ∠ 90°
𝑖 𝑡

電容電壓落後電流90°
VC i VC
相位關係
i f

NFU 波形圖 6
 Review
2. 電感的阻抗與相位特性，設輸入訊號為交流訊號探討：
• 電感L之阻抗值?
• 電感電流與電壓之相位關係?
VL
Vs
電感抗
L i

阻抗值

VL
i 電感電壓超前電流90°
VL
f
i
波形圖 相位關係
NFU 7

Operational Amplifier
OP運算放大器 ：訊號放大、filter、oscillator、比較器等
+V
V1(t)
_
OP的輸出
V0(t)
A 𝑉 𝑡 𝐴𝑉 𝑡 𝑉 𝑡 𝐴 𝑉 𝑉
+
V2(t)
-V 其中A為增益的放大率(開迴路增益)
V1(t)
+V IF V+= 0 (Ground) 稱反向放大器
_
A
V0(t) V- = 0 (Ground) 稱非反向放大器
+

Ri -V

特 性 理想OP 實際OP
輸入阻抗, Ri 無限大 ~2M-100M ohm
輸出阻抗 0 50-75 ohm
NFU 8
 Operational Amplifier
反向OP運算放大器 由KCL節點方式程可得
𝟏 𝟐 𝒂

𝑰𝟐 𝒔

𝑰𝒂 𝒔
𝑰𝟏 𝒔

虛接地(Virtual ground)
A為增益的放大率
(閉迴路增益)
特 性 理想OP 實際OP
輸入阻抗, Ri 無限大 ~2M-100M ohm
輸出阻抗 0 50-75 ohm
NFU 9

Operational Amplifier
非反(同)向OP運算放大器 由KCL節點方式程可得
I2(s)
𝟏 𝟐
I1(s)

Vi(s)

A為增益的放大率
(閉迴路增益)

NFU 10
 Operational Amplifier
OP電壓隨耦器
輸出電壓等於輸入電壓，即電壓增益為1。
OP電壓隨耦器特色
輸入阻抗非常大，輸出阻抗非常小。

NFU 11

Operational Amplifier
OP型號：LM741
腳
位
說
明

LM741電源接法 歸零調整

NFU 12
 Positive and Negative Supply
Serial Power Supply

Independent Power

Positive and
Negative Supply

13
NFU

Outline

• 實習二十五：反相放大器與同相放大器
積體電路介紹
Operational Amplifier
• OP元件與正/負/接地電源介紹
• 實習項目

NFU 14
 實習二十五 - 實習項目(一)
實驗目的：了解OP反向放大器之特性。
1. 完成下圖電路接線。
2. 調整可變電阻VR使Vin如下表格後，量測輸出電壓Vout。

Vin (V) -2 -1 0 1 2
Vout (V)
A=Vout/Vin

NFU 15

實習二十五 - 實習項目(二)
實驗目的：了解OP反向放大器之特性。
1. 完成下圖電路接線。
2. 將R2改成100k的可變電阻(VR2)，且設Vin = -1 V，並調整VR2，
完成下表格。
V0 (V) 0.5 1 2 4 6
VR2 (kΩ)
A=VR2/R1

NFU 16
 實習二十五 - 實習項目(三)
實驗目的：了解OP非反向放大器之特性。
1. 完成下圖電路接線。
2. 調整可變電阻VR使Vin如下表格後，量測輸出電壓Vout。

Vin (V) -2 -1 0 1 2
Vout (V)
A=Vout/Vin

NFU 17

實習二十五 - 實習項目(四)
實驗目的：了解OP非反向放大器之特性。
1. 完成下圖電路接線。
2. 將R2改成100k的可變電阻(VR2)，且設Vin = 1 V，並調整VR2，完成
下表格。
V0 (V) 2 4 6 8
VR2(kΩ)
A=(1+VR2/R1)

NFU 18
 實習二十六與實習二十八

• 自行設計以同相之OP輸出訊號，控制電晶體(即以小
訊號控制大電流之設計)使達到電流放大之功能?

NFU 19
 線性積體電路

OP加減法與微分積分應用

NFU 1

Outline

• 實習二十六：OP加法器與減法器
• 實習二十八： OP微分器與積分器

NFU 2
 OP 加 法 器
加 Rf
R
法
V+
器 V0
同相? = 1+
電 R1 R1
路 V1 V2
使用重疊定理
1. 先考慮V1、且將V2接地, 此時V+的輸出為
Rf
R

R1
R1
V1

NFU 3

OP 加 法 器
2. 再以考慮V2為輸入，且將V1接地
此時V+的輸出為
Rf
R

R1
R1

V2

IF

NFU 4
 OP 減 法 器
減
Rf
法 V2 R V0
器 V1 V+
R 同相? = 1+
電 Rf
路
使用重疊定理 1.先考慮V1、且將V2接地。此時V+的輸出為

R Rf
V2 又此為同向放大器
V+
V1 R
Rf

NFU 5

OP 減 法 器
2. 考慮V2為輸入，且將V1接地
由反向放大器得知
Rf
R
V2

R V02
(上述已知)
V1 Rf

IF

NFU 6
 Outline

• 實習二十六：OP加法器與減法器
• 實習二十八： OP微分器與積分器

NFU 7

OP differentiator_微分器(1/2)
基本OP微分電路：需以電容器作為輸入元件，電阻器作為輸出元件。
IR
Ic R

Vin C Vo

由KCL (Kirchhoff's Current Law)可知

NFU 8
 OP differentiator_微分器(2/2)
 Assume that initial value of capacitance is zero, what are the output
wares after differentiator is operating ?
Triangle wave Square wave Sine wave
Vin Vin Vin

T
Vo
Va

Square wave Impulse wave Negative Cosine wave

Output Voltage Output Amplitude

NFU 9

OP Integrator_積分器(1/2)
基本OP積分電路：需以電阻器作為輸入元件，電容器作為輸出元件。
Ic 1
IR 𝑉 𝑉 𝑑𝑡
C 𝑅𝐶

Vin R 𝑉
Vo 𝑉 𝑡
𝑅𝐶

由KCL (Kirchhoff's Current Law)可知

(1) 與 代入(1)

NFU 10
 OP Integrator_積分器(2/2)
 Assume that initial value of capacitance is zero, what are the output
wares after integrator is operating ?
Square wave Sine wave Cosine wave
Vin Vin Vin

T
Vo Va Vo Vo

Triangle wave Cosine wave Sine wave

After Integrator ?
Output Voltage Output Amplitude Triangle wave slop

NFU 11

Try it : OP Differentiator
 OP voltages are ± 16V
 Input frequency is 1kHz with 10 Vpp of triangle wave.
 Change R2 to 100k variable resistances, try to find the best R for wave.
 Please use scope to check the all waves and finish the table below.

Item Input triangle Input sine

IR Input Period
Ic
R2=1k R1=1k
RC time constant
Vo amplitude
Vin C=0.01uF
Vo Output Vpp
Output slope
R1 (Optimal wave)

NFU 12
 Try it : OP Integrator
 OP voltages are ± 15V
 Input frequency is 0.5 kHz with 6 Vpp of square wave.
 Change R2 to 100k variable resistances, try to find the best R for wave.
 Please use scope to check the all waves and finish the table below.

Item Input square Input sine

R1=1M I
c Input Period
RC time constant
IR C=0.01uF
Vo amplitude
Vin
Output Vpp
R2=10k
Vo Output slope
R2 (Optimal wave)

NFU 13
 小三軸伺服控制實作
 實作內容：伺服馬達與電工配線實務、人機介面與PLC程式撰寫、伺服馬達調機控制、
振動模態分析、定位模組與手輪整合控制。
 驗收方式：可自行用三軸機繪製圖形，如方形與圓形

NFU 20.

小三軸伺服控制實作

NFU Wen-Yang Chang 2

 9
工業配線與控制系統應用之
保護開關元件介紹
控制開關應用設計
3

Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_控制開關_Flicker relay
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 4

 電的危害認知_觸電程度
mA

NFU Wen-Yang Chang 5

電的危害認知_觸電程度
 人觸電後自己能擺脫電源的最大電流稱為擺脫電流
 人的皮膚的電阻值於潮濕時約為1000Ω左右。
 設人體兩手皮膚潮濕的電阻值為1000Ω，當接觸到AC110V時，其I
I=AC 110/1000=110mA
 擺脫電流
人體電阻[kΩ]

交流電約為10毫安培
男9mA，女6mA
(機率99.5%)
直流電約為50毫安培
100 200 400 600
接觸電壓 [ V]
DC 30V/ 1000=30mA

NFU Wen-Yang Chang 6

 電的危害認知_觸電程度
 高壓電器設備上(通常超過VAC1000V以上)，當人體過分接近帶電體時，高壓電
能將空氣擊穿，使電流通過人體，此時還伴有高溫電弧，能把人燒傷.
 高壓故障接地處或有大電流流過的接地裝置附近，人在接地點周圍時，兩腳之
間出現的電壓即為跨步電壓。

電弧觸電 跨步電壓
NFU Wen-Yang Chang 7

Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_控制開關_Flicker relay
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 8

 Power Supply of Alternating Current
 AC powers usually have single-phase and three-phase power supplies.
 Three-phase AC can be arranged in △ (delta) and Y (star) types：
 Voltages of AC power supply types include phase and line voltages.
 Phase voltage: voltage across a single phase.
 Line voltage: Voltage between any pair of lines.
△ type Y type
A A B A 線電壓 相電壓
coil

1-phase B
N 中性線
C
C
B
C
Phase V = Line V N
Line V= 𝟑 Phase V
3-phase
 phase between live wire and neutral wire of each phase.
9
NFU Wen-Yang Chang

Alternating Current Power Supply

(1). Single phase : ① single-phase 2-wire source / 110V.
( f=60Hz) ② single-phase 3-wire source / 110V/220V.
(Phase difference is 180° between two lives)
Single phase with 2-wire and 3-wire sources、110/220 AC
1-phase 3-wire
2-wire 110V 220V Phase voltage=220V
A
N
A
B
110V B
N
Line voltage=110V
1 phase 110V 1 phase 220V 1 phase 110/220V N: neutral wire
(or GND)
NFU Wen-Yang Chang
10
 Alternating Current Power Supply
 Single-phase 3-wire：
• We usually have AC 220V/110V power source in Taiwan.
• There are 2 live and 1 neutral wires with 180° of phase difference.
• It is AC110V across each live and 1 neutral wires .
• It is AC220V across each live wires
live
N live 110V live
220V
live Neutral Neutral
wire live wire live

NFU Wen-Yang Chang 11

Alternating Current Power Supply

(2). 3-phase：① 3-phase 3-wire / 220V (Phase difference is 120°)
( Y type) ② 3-phase 4-wire / 220V/380V
3-phase 3-wire (line-voltage) 3-wire (phase voltage) 4-wire
R 380V 220V Line voltage=380V
S
T R
S

T
Y type 2-phase 1-phase 3-phase 3-phase 4-wire N
380V 220V 220V 380/220V Phase voltage=220V

3-phase with 3-wire and 4-wire sources、220/380 AC N: neutral wire

(or GND) 12
NFU Wen-Yang Chang
 Alternating Current Power Supply
(3). 3-phase：① 3-phase 3-wire / 220V (Phase difference is 120°)
( △ type) ② 3-phase 4-wire / 110V/220V/190V

3-phase 3-wire (line/phase-voltage)

R 220V Line voltage=220V
S
R
T
N
S
110V 190V
neutral wire T
△ type
220V 110V 220V 110V/190/220V N
110V 190V
N: neutral wire
(or GND) 13
NFU Wen-Yang Chang

Alternating Current Power Supply

 3-phase 3-wire /220V in our Lab
• There are 3 live and 1 neutral wires with 120° of phase difference.
• There have AC110V/220V across each live and 1 neutral wires .
R S T
live
live live

Neutral wire UV W

Phase A B C Neutral wires GND

Line Color black Red Blue white Green

NFU Wen-Yang Chang 14

 Alternating Current Power Supply
Line diameter/mm Load(A) Load (A) NFB (無熔絲開關)
mm /單芯線 分 1P/ 2P /3P
PVC tube Steel tube
mm² /絞線 (AT跳脫容量)
1.6mm 15 15 15A
2.0mm 19 20 20A
2.6mm 26 30 30A
1.25mm² 10 10 15A
2.0mm² 15 15 15A
3.5mm² 19 20 20A
5.5mm² 25 30 30A
8.0mm² 33 40 40A
14mm² 50 55 50A
22mm² 60 70 75A
30mm² 75 90 80A
38mm² 85 100 10A
NFU Wen-Yang Chang 15

Electrician Module System

Leakage breaker 220V/110V socket NFB 陶瓷保險絲(Holder and Fuse ) Switch with lamp

Electrician Module(Top view) Electrician Module(Front view)

NFU Wen-Yang Chang 16
 Check it

① -- ② = 220V ②
② -- ③ = 220V
① ③
① -- ③ = 220V
①②③ -- ④ = 110V
④
(注意：三用電表量測電壓時，務必切換到AC電壓檔位)

NFU Wen-Yang Chang 17

NFU Wen-Yang Chang 18

 Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_控制開關_Flicker relay
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 19

保護裝置開關_漏電斷路開關
 漏電斷路器可分為：
 ELB (Electricity Leakage Breaker)：純漏電斷路器，此無過載保護功能。
 ELCB (Earth leakage circuit breaker)：為漏電斷路器+過載保護功能。

ELB ELCB
NFU Wen-Yang Chang 20
 保護裝置開關_漏電斷路開關
 漏電斷路開關(Earth leakage circuit breaker, ELCB) ，為電路漏電之保護用斷路
器。利用零相比流器(Zero Phase Current Transformer, ZPCT )原理，當線路中
有漏電產生時，正逆向電流大小不相等，使零相比流器感應線圈產生電流，造
成漏電跳脫線圈激磁而觸動跳脫元件達到過載保護。
電源側
電
源 拉桿
側

ZPCT

Relay
負載側
負載側 21
NFU Wen-Yang Chang

保護裝置開關_漏電斷路開關
零相比流器(ZCT)
正常時：正逆(I1、I2)向電流大小相等，產生磁通互相抵消。
漏電時： • 有人觸電或漏電時，正逆(I1 、I2)向電流大小不相等，磁通無法抵消，
而使零相比流器感應線圈產生電流；經訊號放大器增強後，漏電跳脫
線圈受激磁而致動Relay，使漏電跳脫接點切斷電路。
• 常見額定靈敏度電流為30mA，時間為0.1秒內。
開關 零相比流器 I1
主 負
電 載
源 I2 I3
零相比流器
Relay 漏電

NFU Wen-Yang Chang 22

 AC Current Clamp Meter
 AC clamp meter can measure the AC voltage and current.
 It is usually based on zero-phase current transformers (ZCT) for
measuring current.

AC clamp meter ZCT How to measure the current ?

NFU Wen-Yang Chang 23

Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_AC Relay _Flicker
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 24

 保護裝置開關_無熔絲開關
 無熔絲開關(No Fuse Breaker, NFB)又稱低電壓斷路器，為一種低電壓過電
流之電路短路或過載保護用斷路器。過電流保護啟動後，無須更換熔絲可
復啟使用，即主電路接點跳脫方式，取代保險絲之熔斷方式。
實體照片 符 號
電源端

負載端
2P 3P 1P 2P 3P
Thermal Circuit Breakers
 無熔絲開關跳脫動作原理可分為熱動式、熱動電磁式及完全電磁式等三種.
(Thermal, Thermal-magnetic, and Magnetic Circuit Breakers)
NFU Wen-Yang Chang 25

保護裝置開關_無熔絲開關
1. 熱動式 (Thermal Circuit Breakers)
● 利用雙金屬片之不同膨脹係數(Coefficient of expansion)，啟動過電流保護
功能(呈現彎曲現象)，進而觸動跳脫元件。
● 熱動式NFB不適用於電路短路(only for short circuit)之保護。

Larger thermal Smaller thermal

expansion coefficient expansion coefficient
較大膨脹系數
較小膨脹系數
(銅, Cu)
(鐵, Iron)
受熱後
雙金屬片 (過載)

NFU Wen-Yang Chang 26

 保護裝置開關_無熔絲開關
 磁鐵棒接近線圈時會產生電流，反之取出時會產生反向電流。

鐵柱 鐵柱
前進 取出

 同理，當線圈通電時，會產生吸力使鐵棒移動。
鐵棒(柱)
線 鐵棒(柱) 線
圈
V 圈
未
通
通
彈簧 彈簧 電
電
NFU Wen-Yang Changhttp://content.edu.tw/junior/phy_chem/ty_lk/std/content/magn/cph12/cphc6.htm 27

保護裝置開關_無熔絲開關
電磁鐵所運用的原理是：電流的磁效應，其可藉由下增強磁性：
•增加線圈匝數。
•加大線圈的電流。
•在線圈中放置磁性物質（如：鐵、鈷、鎳）等。

NFU Wen-Yang Chang

http://140.111.34.194/teach/query.php?action=read_content&p=593&d=1303910247 28
 保護裝置開關_無熔絲開關
2. 熱動電磁式 (Thermal-Magnetic Circuit Breakers)
● 利用雙金屬片(熱動)與電磁力(電磁)方式，啟動過電流(過載overloading)與
短路(short)保護功能，進而觸動跳脫元件。
● 熱動作動(Thermal)：以不同膨脹係數啟動過電流保護。
● 電磁作動(Magnetic)：因電路短路時，線路會瞬間產生大電流，使磁力增
加而吸引鐵心，以即時觸動跳脫元件。
熱動式作動 (Thermal Breaker) 電磁式作動 (Magnetic Breaker)

電磁推力

NFU Wen-Yang Chang

Ref:http://content.edu.tw/ 29

保護裝置開關_無熔絲開關
3. 完全電磁式 (Magnetic Circuit Breakers)
● 以電產生磁力的方式啟動過載及短路保護。
● 過載保護(Over Loading)：過載時，線圈產生的磁力不足以吸持可動鐵片，但
可克服彈簧(阻尼)阻力，且緩慢吸引可動鐵柱(片)，使漸漸往線圈中心移動，當
有足夠磁力吸引可動鐵片時，可觸動跳脫元件達到過載保護。
正常狀態(Normally) 過載作動(Over loading)
可動鐵柱 磁 電
力 流
彈簧
開關 增 增
線圈 加 加
跳脫元件

NFU Wen-Yang Chang Ref:http://content.edu.tw/ 30

 保護裝置開關_無熔絲開關
● 短路保護(Short)：因電路短路時，會瞬間(instant)產生大電流，從而使線圈產生
極大磁力而吸引可動鐵片，以觸動跳脫元件，達到短路保護功能。

正常狀態(Normally) 短路作動 (Short)

可動鐵柱 可動鐵柱
未移動
彈簧
開關
線圈

跳脫元件 被往上吸引

NFU Wen-Yang Chang

Ref:http://content.edu.tw/ 31

保護裝置開關_無熔絲開關
 士林無熔絲開關 (完全電磁式) 無熔絲開關附漏電斷路器

Check
規格

配線方式 220V 30mA

NFU Wen-Yang Chang 32
 Review: Switch Symbol of Contact Types
 a (NO, Normally Open)：The contact pair is normally open.

Symbol ：

 b (NC, Normal Close)： The contact pair is normally close.

Symbol ：
 c ( change-over contact)： Composed of a normally close contact pair and a
normally open contact pair

Symbol ：

NFU Wen-Yang Chang 33

Review: Switch type_Push Button

Push Push Button consists of NO and NC to turn something ON or OFF.
Button Normally, colors of button for start and stop are used green and red,
respectively.
Push button 1a1b 1a1b 1a1b( with light)

Self-reset push button Latch push button Select push button：

NFU Wen-Yang Chang 34
 Push Button
 Self-reset push button Push
1a1b( with light)

Contact b
pad a
spring

Light pairs
 How to know which pair point is a or b ?
NC NO
NFU Wen-Yang Chang 35

Ceramic Fuse with Holder and AC Relay

掀蓋式陶瓷保險絲座 AC220V relay with 8 pins AC220 AC220
(10*38mm)
SW1 SW2
R
R1

[ AC220V]

Note your name

NFU Wen-Yang Chang 36

 控制開關_Flicker Relay
 閃爍電驛(Flicker Relay, FR)內部電路是由一電容器輔助電驛線圈及B接點組成
一個往復充放電之電路使輔助電驛按預先設定的時間做閒歇激磁。
Power (2-7)

OFF NC (8-5)
ON NO (8-6)

OFF NC (1-4)
DC ON NO (1-3)
AC
Power OFF Lamp

Flicker out contact ON Lamp

instantaneous contact

NFU Wen-Yang Chang 37

How to Check Circuit

How to check whether your circuit has a short circuit ? Lamp (AC 220)

NFB Fuse Flicker Buzzer (AC 220)

注意：完成電路配線後，務必先用三用電表檢測是否有短路。
(檢測是否有短路前，務必關掉電源)
NFU Wen-Yang Chang 38
 Try it (一)
(一)Please use a NFB, 2 fuses, 2 switches and a AC relay to control a yellow and a green lamp.
 Normally, the yellow light is ON and green is OFF when NFB is ON.
 Then, green light is ON and yellow light is OFF when SW1 button is pushed.
 The green light is OFF and the yellow light is ON when SW2 button is pushed
 Please first design the PLC ladder and wire the circuits.
 Calculate the power consumptions of (green or red ) light = .
AC220 AC220

注意：
 完成電路配線後，務必先用三用
電表檢測是否有短路。
 檢測短路時，務必關掉AC電源。

NFU Wen-Yang Chang 39

Try it (二)
(二)Continue to the previous question, to add a flicker relay to control the buzzer.
 when SW1 button is pushed, the buzzer will flick with 2 Hz
 Calculate the flashing period of buzzer = .

AC220 AC220

注意：
 完成電路配線後，務必先用三用
電表檢測是否有短路。
 檢測短路時，務必關掉AC電源。

NFU Wen-Yang Chang 40

 Try it : DC Relay control AC Power Sources
 Please use 2 non-holding switch and a DC relay to control a lamp of AC 220V.
 (continuous) Please add a DC timer to time the light time of the lamp with 3 seconds.
DC20 DC=0 DC20 DC=0

AC220 AC220

注意：
 完成電路配線後，務必先用三用電
表檢測是否有短路。
 檢測短路時，務必關掉AC電源。
NFU Wen-Yang Chang 41

Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_控制開關_Flicker relay
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 42

 電磁開關介紹
 常見電磁開關由電磁接觸器與積熱電驛組成。以電磁線圈磁力控制主
電
磁 接點ON/OFF之開關。
開  構造主要由線圈、鐵芯、接點及積熱電驛組成。其中線圈、鐵芯與接
關
點合稱為電磁接觸器。
電磁接觸器(MC) 積熱電驛(THR) 電磁開關(MS)
(Magnetic Contactor) (Thermal Relay) (Magnetic Switch)

+ =

NFU Wen-Yang Chang 43

電磁接觸器(MC)-構造
MC有主接點(main contact)及輔助接點(auxiliary contact)
• 主接點：控制主電源ON/OFF，其正常狀態為NO(a接點)，當電磁線圈ON時變
成b接點。(主電路的耐電流量較大)
• 輔助接點：僅作為控制電路用，不作為主電路電流開閉用，且耐電流量較小。
R S T a
R 主接點 U 主接點
輔助a接點
S V Load
連桿 T W
a a
輔助b接點 復歸彈簧
b
電磁線圈
線圈接點U V W
NFU Wen-Yang Chang 44
 電磁接觸器(MC)-符號

NFU Wen-Yang Chang 45

Try it
(一)Please finish the ladder of circuit below.
(二)Please add a AC timer to time the time of green lamp for 3 seconds.

無熔絲開
關 Fuse
U V W
OFF
電磁開關 MC MC

MC ON
Thermal
Relay
注意：
 完成電路配線後，務必先用三
BZ MC G R 用電表檢測是否有短路。
指示燈
Motor
RY  檢測短路時，務必關掉AC電
源。
NFU Wen-Yang Chang 46
 Magnetic Switch_thermal relay(1/4)
• Thermal relay, THR, is used for overloading protection, but not for short circuit. (做為負載的過載
保護用，但不具備負載短路之保護功能)
• THR has 2 metals with different expansion coefficients to break circuit when it is overloading.
• Thermal types for overloading have heating directly(直熱式)、heating indirectly (間熱式)與Mix
heating (混合式)。
• Setting for overloading has current value(電流表示法), percentage(百分率法 ), and ratio(倍數法)
士林TH-P系列 THR Symbol 符號
積 Adjust current
Main
熱 Contactors
復歸
電 主接點 (Reset)
驛

輔助a/b接點
Auxiliary Contactors
NFU Wen-Yang Chang 47

Magnetic Switch_thermal relay(2/4)

• Thermal types for overloading have ① heating directly(直熱式)、② heating indirectly (間
熱式)與③ Mix heating (混合式)。
① Heating directly(直熱式)
The conduction wire is used to circle on 2 metals and heats the metals directly. (即導線直
接繞在雙金屬片，當雙金屬片過熱而造成彎曲時，推動絕緣板來啟閉接點，以保護負載。 )
Directly heating直熱式構造
2 metals
R 2 metals T c

wire conduction wire

端點
(pad)
端點 (pad)
b a

NFU Wen-Yang Chang 48

 Magnetic Switch_thermal relay(3/4)
② Heating indirectly(間熱式)
The conduction wire does not circle on 2 metals and heats the metals indirectly. This is
poor method for overloading protection.
③Mix heating (混合式)
The conduction wire with and without circled on 2 metals and heats the metals indirectly
and direction. It is not easy to failure and the sensitivity response is more good.
Heating indirectly間熱式構造 Mix heating混合式構造
R T c R T c

b a b a

NFU Wen-Yang Chang

Ref:http://content.edu.tw/ 49

Magnetic Switch_thermal relay(4/4)

• Setting types of thermal relay for overloading have current value ( 電 流 表 示 法 ),
percentage (百分率法 ), and ratio (倍數法).
• We can test the overloading that used a flathead screwdriver to poke the hole ①。
• After overloading, we just push the reset button②
Current value Percentage Ratio
電流表示法 百分率法 倍數法 Hole for testing overloading

A
%
①

②
7 100 1

Button for reset overloading

How to check where are the a and b of auxiliary contactors ?
NFU Wen-Yang Chang 50
 Try it
實習目的：了解積熱電驛之電路圖與實際配線。
 於下電路加入Flicker Relay與另一個指示燈，當THR過載時BZ與指示燈會交替作動。
 加入一個計時器，當電確接觸器啟動3秒後會自動OFF，且可按下ON開關後可Repeat.

無熔絲開
關 Fuse
U V W 注意：
OFF  完成電路配線後，務必
電磁開關 MC 先用三用電表檢測是否
MC

MC ON 有短路。
Thermal
Relay  檢測短路時，務必關掉
AC電源。
BZ MC G R
指示燈
Motor
RY

NFU Wen-Yang Chang 51

Outline
電的危害認知
交流電源介紹 (Power Supply of Alternating Current)
保護裝置開關 (Safety Protection Switch)
• 漏電斷路開關(Leakage circuit breaker)
• 無熔絲開關(No Fuse Breaker)_控制開關_Flicker relay
• 電磁開關 (Magnetic Switch)
• 電磁接觸器(Magnetic Contactor)
• 積熱電驛(Thermal Relay)
• 單相與三相馬達運轉_控制開關_OFF Delay Relay

NFU Wen-Yang Chang 52

 Types of Electric Motors
The motor types usually have DC and AC motors. (other special motors, step motor)
Generally, the rotor of DC motor is magnetic coils and the stator is magnetic poles.
The rotor of AC motor is magnetic poles and the stator is magnetic coils.
Lifetime: DC is short (brushes wear out) (Not easy to 'dissipate heat)
AC is long (no brushes to wear) (More easy to dissipate heat)
Stator (Poles) + DC power - Stator (Coils ) Rotor (poles)
Rotor (coils)

rotor

brush rotor
brush

brush
Stator (coils)

DC motor AC motor
NFU Wen-Yang Chang https://www.monolithicpower.com/en/brushless-vs-brushed-dc-motors 53

Types of AC Motors
AC motors usually have single-phase and three-phase motors with embedded stator coils.
Single-phase induction motor does not produce a rotating magnetic field, but a 'pulsating
field reaching maximum intensity at 0° and 180° electrical. (Normally, used capacitors to
generate the phase difference to start Induction Motor)
Three-phase motor can produce a rotating magnetic field due to phase differences

1 Coil (stator) 1 Coil (stator) 3 Coils (stator) 3 Coil (stator)

2 terminals

6 terminals

Rotor

AC single-phase motor AC three-phase motor

NFU Wen-Yang Chang 54
 How to Rotate Rotor of AC Motor (1/6)
 Single phase pulsates the field reaching maximum intensity at 0° and 180° electrical field.

 Three phases of power have entered the cycle by 120 degrees.

NFU Wen-Yang Chang 55

How to Rotate Rotor of AC Motor_1-Φ(2/6)

 A single phase induction motor needs a capacitor in its circuit at the starting time
to produce the starting torque.
 The split of phases creates the phase displacement between the two phases is 90
electrical degrees.
 Without a capacitor, a single-phase capacitor start induction motor can not run.
capacitor 運轉繞組 Run winding
啟動電容 啟動繞組
運轉繞組
Start winding 啟動
繞組
運轉
繞組
Run winding 啟動 啟動繞組
電容 Start winding

NFU Wen-Yang Chang 56

 How to Rotate Rotor of AC Motor_3-Φ(3/6)
V(t)= A sin(wt + θ ) = A sin( 2πft + θ )

3-phase AC power
https://www.youtube.com/watch?v=9AgVdd6zvZg&ab_channel=.DeltaMOOCx

NFU Wen-Yang Chang 57

How to Rotate Rotor of AC Motor_3-Φ(4/6)

NFU Wen-Yang Chang 58

 How to Rotate Rotor of AC Motor_3-Φ(5/6)
0° 30° 60° 90° 120° 150°

NFU Wen-Yang Chang 59

How to Rotate Rotor of AC Motor_3-Φ(6/6)

 For electric motors, the benefit of 3-phase power is that it enables the creation of a
rotating magnetic field.
 The magnetic field created by each phase is shown in the corresponding color. The
vector sum of the three fields thus rotates.

120° 120° 120° 120°

NFU Wen-Yang Chang https://www.blendspace.com/lessons/nluZEBIrM933_w/three-phase-system 60

 三相馬達運轉 (3-Phase Motor Operation)
 常見的馬達型式有單相與三相馬達。
 一般而言三相電源馬達運轉(配線方式)有Y與Δ運轉，其各特色如下：
 Y運轉:電壓需經過兩組線圈，故啟動電流較低、扭力低、且消耗電流亦低。
 Δ運轉:電壓經過單一線圈，故轉動扭力高、啟動電流高、且消耗電流亦高。
 故若為大馬力的馬達，通常會採用Y啟動Δ運轉，其目的是:降低啟動電流，Y啟
動待轉速提升後才切回Δ正常運轉。(Y啟動電流約為Δ啟動的 1/3 )

Start current
Torque force
Power consumption

NFU Wen-Yang Chang 61

三相馬達運轉 (3-Phase Motor Operation)

 三相6線△啟動正反轉配線 (由相位差產生旋轉磁場)
U1 W2

U2 W1
V1 V2

U1W2 U2W2
V1U2 V1U1
W1V2 W1V2

NFU Wen-Yang Chang 62

 三相馬達運轉 (3-Phase Motor Operation)
 三相6線Y啟動正反轉配線(由相位差產生旋轉磁場)
U1
U2
W2
V2
V1 W1
U1
U2
V1
V2
W1
W2
U2V2W2 U1V1W1
NFU Wen-Yang Chang 63

3-Phase AC Induction Motor in Lab.

3-Phase AC Induction Motor Specification Terminals

c
Terminal blocks
△ Y

Terminal blocks

NFU Wen-Yang Chang 64

 3-Phase AC Induction Motor in Lab.

NFU Wen-Yang Chang 65

3-Phase AC Induction Motor in Lab.

NFU Wen-Yang Chang 66

 Try it (一)
 Please add a time and a flicker in circuit below and layout motor with Y or Δ type .
 The G1 and R1 flickers at 0.5 s each other when switch is pushing ON.
 Then, the flicker will automatically OFF after 3 s, we also can turn off it using OFF switch.
 Note ：Please must using a multimeter to check whether wiring layout is short together. (完成電路配線後，
要先用電表檢測是否有短路。)
Table 1.
Items Values
Magnetic resistance (Please power OFF) 無熔絲開關
Fuse
Phase resistance of motor (Please power OFF) (Δ,Y)
U V W
Line resistance of motor (Please power OFF) (Δ,Y) OFF
Line voltage of motor (Δ,Y) 電磁開關 MC MC
Phase voltage of motor (Δ,Y) Thermal MC ON
Line current of motor (Δ,Y) Relay 指示燈
Phase current of motor (Δ,Y) G2 MC G1 R1
Motor power consumption (when switch is ON )
Motor
System power consumption (when switch is ON ) RY

NFU Wen-Yang Chang 67

NFU Wen-Yang Chang 68

 單相馬達的啟動控制_啟動電容+啟動繞組
因三相馬達可藉由三相電的相位差而產生旋轉磁場造成轉動。
然而，單相或三相馬達，若以單相電源控制難以產生旋轉磁場(沒有相位差)，因
此需加入啟動電容以形成相位差。
常見啟動電容的作用，使馬達的啟動繞組超前於運轉繞組90°，以形成相位差。
一般而言，啟動繞組的電阻較大而運轉繞組的電阻較小。(但是大功率正反轉應用
場合(攪拌機or刨床等)主副繞組是一樣)。
啟動繞組 運轉繞組
啟動電容
運轉繞組
啟動
繞組
運轉
繞組
啟動 啟動繞組
電容

NFU Wen-Yang Chang 69

單相馬達的啟動控制_啟動電容+啟動繞組+離心開關
 單相馬達若需要較大的轉動扭矩，通常會加入運轉電容以增加穩定性。
 馬達加上一個機械式離心開關，電機靜止時離心開關是導通的(b接點)。
 當通電後由啟動電容產生相位差而起動馬達，當馬達轉子轉速達到額定值的70%至
80%時離心開關便會自動跳開，此時起動電容會被斷開，由運轉電容提供額定轉矩。
啟動繞阻
(副)

運行繞阻
(主)
AC

運轉電容

離心開關
啟動電容

NFU Wen-Yang Chang 70

 三相馬達單相電源
 常見三相馬達改為單相運行有3種接線方法
啟 啟 啟動電容 離心開關
動 動
電 電
運
容 運 容 電風扇
行 運行
行

AC220
離 離 電 電容
心 電 心 容 停止
開 容 開
關 AC220 關 AC220 高速 低速
中速
如何變更馬達之轉向 AC110

運 輔
行 助
繞 繞
阻 阻

NFU Wen-Yang Chang

啟動電容
71

控制開關_OFF Delay Relay

• 斷電延遲限時電驛(OFF Delay Relay或OFF Timer）：當激磁線圈通電後限時接點
立刻改變狀態(a變b，b變a)；而線圈斷電時，則接點在設定的時間後，才會恢復
為原來的狀態。
Set- Set-
time time
Power (2-7)

Reset (4-7)

NC (8-5)

DC NO (8-6)
AC
Power Lamp

NFU Wen-Yang Chang 72

 Try it (一)
(一)use a OFF Delay Relay, 2 switches, and a AC relay to control the ac 220 lamp.
 when SW1 button is pushed, the lamp will ON after 2 second.(repeated).

注意：
 完成電路配線後，務必先用三用電
表檢測是否有短路。
 檢測短路時，務必關掉AC電源。

NFU Wen-Yang Chang 73

Try it(二)
實習目的：三相馬達Y與Δ運轉、正反轉控制。
注意：完成電路配線後，務必先用電表檢測是否有短路。

無熔絲開
關 Fuse
U V W
OFF
電磁開關 MC MC

MC ON
Thermal
Relay

BZ MC G R
指示燈
Motor
RY

NFU Wen-Yang Chang 74

 Try it (一)
實習：於下電路加入Flicker Relay與另一個指示燈，當THR過載時BZ與指示
燈會交替作動。
(完成電路配線後，務必先用電表檢測是否有短路。)

無熔絲開
關 Fuse
U V W
OFF
電磁開關 MC MC

MC ON
Thermal
Relay

BZ MC
指示燈
Motor
RY
NFU Wen-Yang Chang 75

Try it (二)
實習：於下電路加入OFF Delay Relay與另一個指示燈，當THR過載時3秒後
BZ與指示燈會交替作動。
(完成電路配線後，務必先用電表檢測是否有短路。)

無熔絲開
關 Fuse
U V W
OFF
電磁開關 MC MC

MC ON
Thermal
Relay

BZ MC
指示燈
Motor
RY
NFU Wen-Yang Chang 76
 Try it (一)
Please use the electric module below to control the red and green lights with a relay.
 Normally, the red light is ON when NFB is ON.
 Then, green light is ON and red light is OFF when SW1 button is pushed.
 The green light is OFF and the red light is ON when SW2 button is pushed
 Please first design the PLC ladder and wire the circuits.
 Calculate the power consumptions of (green or red ) light = .
AC220V AC220V

Please check the wiring is

right before the power is ON
Control module
注意：完成電路配線後，務必先用三用電表檢測是否有短路。 77
NFU Wen-Yang Chang

Try it (二)
Add a timer to control the green light.

 Normally, the red light is ON when NFB is ON.

 Then, green light is ON and red light is OFF when SW1 button is pushed.
 The green light is OFF and the red light is ON after 3 seconds. (SW2 can also
turn off the green light)
 Please first design the PLC ladder and wire the circuits.
 Calculate the power consumptions of (green or red ) light = .

注意：
 完成電路配線後，務必先用三用電表檢測是否有短路。
 檢測短路時，務必關掉AC電源。

NFU Wen-Yang Chang 78