SonarQube - это инструмент для непрерывного анализа качества кода, который помогает выявлять ошибки и нарушения стандартов программирования. Он поддерживает более 20 стандартов, включая MISRA C и OWASP Top 10, и предоставляет метрики, рекомендации по оформлению кода и анализ качества при pull request'ах. К инструменту также доступны плагины для интеграции с IDE и GitHub.