【零基础入门unity游戏开发——2D篇】2D物理系统 —— 2D刚体组件（Rigidbody2D）、Collision2D碰撞器、2d物理材质、ConstantForce2D恒定力

### 如何在 Unity 2D 中使用和配置 Rigidbody 组件 #### 添加 Rigidbody 2D 组件 为了使游戏对象遵循物理规律，在 Unity 编辑器中创建或选中目标 GameObject 后，可以通过 `Component` -> `Physics 2D` -> `Rigidbody 2D` 菜单项为其添加 Rigidbody 2D 组件[^1]。 #### 设置 Rigidbody 2D 属性 Rigidbody 2D 的主要属性包括但不限于： - **Body Type**: 定义物体的行为模式。通常有三种选项——动态(Dynamic)，即受力影响；静态(Static)，完全不受力也不移动；以及激流(Kinematic)，可以被手动控制但不会受到其他物体施加的力量的影响[^2]。 - **Gravity Scale**: 控制该物体所承受重力的比例因子。如果不需要模拟重力作用，则可将其设为零[^4]。 - **Fixed Angle**: 当启用此参数时，刚体会保持其角度不变，即使发生旋转也不会改变方向。 - **Interpolate (插值)** 和 **Sleep Mode (休眠模式)** : 这些高级设置有助于优化性能并改善视觉连续性。 #### 实现基本的物理行为 一旦设置了 Rigidbody 2D 并调整好相应的参数，即可利用它来处理简单的物理现象，比如掉落、反弹等。例如，当一个带有 Rigidbody 2D 的球形对象位于高处并且下方存在地面碰撞器时，由于默认情况下启用了全局重力场的作用，因此会自动下落到接触面为止。 ```csharp // C# 示例：简单地应用冲量给带 Rigidbody2D 的对象 public class BallController : MonoBehaviour { private Rigidbody2D rb; void Start() { rb = GetComponent<Rigidbody2D>(); } public void Jump(float force){ rb.AddForce(Vector2.up * force, ForceMode2D.Impulse); } } ``` 对于更复杂的情况，如角色沿着斜坡表面平滑过渡的需求，还可以借助专门设计好的第三方库或是自定义算法来进行增强处理[^3]。