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原创 想要一个本地部署的海洋实景三维展示系统吗？
它们大部分是桌面版，调用在线地图数据，如果我们用它们管理自己的数据，一是担心数据安全问题，二是不能部署在内部局域网，三是没有源代码，功能不能扩充，四是重装软件需要重新配置数据。{ "pid": 60, "type": "terrain", "name": "刘公岛地形", "terrain": { "type": "xyz", "url": "mapdata/terrain/liugongdao" }, "radio": true },地形数据也类似于图层一样添加至三维图中，但是一个三维图中仅有一个地形。
2023-05-18 22:07:29
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原创 OpenCoordV1.2.2发布及中国大陆二级板块运动速度模型
亚洲区域块体在欧亚板块的东部，位于印度板块、菲律宾海板块、太平洋板块、北美板块和欧洲块体之间，受到印度板块的碰撞和菲律宾海板块的俯冲，是全球板块板内形变和构造块体运动最强烈的地区。用欧亚板块运动欧拉参数来研究欧亚局部地区——亚洲块体的形变是不严格，甚至得不到可靠的板内形变。博主的理解就是：OpenCoordV1.2.2所使用的速度场（即ITRF的速度场）是欧亚板块整体速度场，没有反映内部次一级板块的速度场，见下图，现在内部板块的速度场可通过GNSS参考站的数据计算出来，用欧拉矢量来表征。
2023-03-26 09:51:35
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原创 单光子及光子计数雷达（上）原理
被动光学成像主要是相机，比如水下多目相机，主动光学成像主要包括水下距离选通成像、水下单光子成像、水下结构光三维点云成像、水下条纹管激光成像。当计数器工作时，光电倍增管的光电阴极接受光辐射的照射，在光电倍增光的负载上形成了一系列的电脉冲，把它连接到放大器上。优点是探测灵敏度极高，能进行较远距离的探测，可用于获取陆地与海洋地貌图像，缺点是成像时间较长，不适合探测能够移动的物体。传统激光成像原理是先发射一束很强的脉冲（激光线），然后获得脉冲的全波形，对波形进行分解，识别特征位置（比如图中的A、B），生成点云。
2025-08-16 08:54:19
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之九我国海洋PNT最新技术进展（下）
实时重力测量处理精度优于3mGal，试验区匹配定位精度优于1海里，达到国际先进水平，为我国水下运载体的长航时、自主、隐蔽导航储备了技术力量。孙大军教授团队先后攻克了深海高精度超短基线定位（获2016年国家技术发明二等奖）、融合水面超短基线阵列和海底分布长基线阵列的综合定位等关键技术，解决了海洋声速慢、平台运动带来的大时延异步高精度定位难题，研制的具有自主知识产权的水声综合定位系统（2017年授权发明专利6项），深海定位精度达到0.3米、定位有效率超过90%，综合技术水平进入世界领先行列。
2025-08-02 20:58:30
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原创 海上风电安装施工定位方法（上）电罗经校正
查了大量的文献和相关标准以后，开始动手写，写了2个月仅写了1/6的样子，卡住了，怎么也写不下去，拖延了2个月，小问题经过时间的放大形成了大问题，像块大石头压在心间，惶惶不可终日。海上船舶施工中的作业点位置确定至为关键，通常的做法是以船艉中心位置作为基点来进行的，通过在定位软件当中输入作业船舶的长度、宽度、即可以建立起以船艉中心为坐标原点，以船艏向为X轴正向，以垂直于右舷方向为Y轴正向的自定义坐标系统，然后测量卫星接收机天线位置及施工船作业点位置在该坐标系统的坐标值，并输入在定位软件中。
2025-07-26 07:30:28
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之九我国海洋PNT最新技术进展（中）
我国首次海底空间基准试验团队从山东青岛出发，历时25天、行程7600km，在南海3000m水深海域首次完成了我国深海海底空间基准构建技术试验，为我国深海海底空间基准建设提供了技术支撑，积累了海底基准工程经验。下图为海底基准网和海面测线分布图，5个海底基准点采用主站置于中间，辅站成四边形布置的构型，每个点进行一次圆半径约为0.5倍水深的圆走航观测。表3和表4表明，不同观测方案计算的点位坐标结果差异较小，X分量最大差异为 0.007″，Y分量最大差异为0.008″，在H分量最大差异为−0.182m。
2025-07-22 19:24:32
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原创 技术驱动的海洋工程地震物探
由于多次波主要为海底相关的多次波，因此处理中采用了零炮检距的多次波去除方法，该方法从数据本身的静态漂移或自相关得到多次波模型，运用自适应算法，将多次波模型从原始波场中减去。经过几十个浅剖采集项目的迭代，基于浅剖处理对异常现象的分析以及数据模拟计算，并与钻孔实测数据结合，反推浅剖采集的问题并提出解决方案，最终获得高质量稳定的浅剖采集数据。多参数匹配验证解释方法：联合古地磁，测年，有孔虫，粒度等钻孔数据，统一到地震剖面上，实现多参数匹配验证的解决方案，实现高可靠性地震解释层位。“漂亮的”浅剖地震解释剖面。
2025-07-14 08:24:45
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之九我国海洋PNT最新技术进展（上）
十三五”期间，我国构建了大地测量基准试验验证系统，取得了许多重要理论与技术成果，突破了海底基准站位设计、制造、布放、标校和维护等关键技术，自主研发了稳固、抗压、防腐、防拖的双信标基准方舱，解决了海底基准方舱放得稳、待得久、测得准的核心关键技术，成功研制了深海导航定位基准核心装备，海底空间基准信标适应6000m水深工作环境，实现了我国海底空间基准核心装备与技术“从无到有”的重大突破。2）无缆基准点靠电池供电，工作次数有限，可定期复测，通常每年1~2次，例如，日本建立的海底大地基准网每年观测2次。
2025-07-06 09:52:24
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原创 Petrel生成地层面、构建地质体以及剖面
有了多个地层面，使用油藏工程模块就可以生成地质体。well top数据导入后，可以生成地层面。然后，Make surface，生成地层面。通过spreadsheet查看地层的数据。
2025-06-25 16:59:50
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原创 Petrel导入well数据
加载井口位置数据：井头文件应包括name, X, Y, KB, TD这些基本信息，文件格式为txt或prn格式都可。具体步骤：① input面板下右键import file，进入import file界面，选择文件格式well heads（*.*）选择要加载的文件，open，进入import well head界面，设置参数;② 删除已有column，自定义格式（name, X, Y, KB, TD(MD)）, KBwell datum value, well datum nameKB;
2025-06-24 19:21:59
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原创 Petrel可以对电火花单道地震数据进行时空转换
最近一段时间，找了很多人，包括b站搞Petrel的大佬，都无法解决二维地震数据的时空转换。昨天在海地所潘老师的指导下，将Petrel的Guru有关时空转换的文件看了一遍，隐约觉得下面这一篇的帮助可能有用。转换成功以后，在2D解释窗口，可以看见2D Line深度已经从ms变成m了。由此，Petrel可以实现电火花二维单道地震数据的是时空转换。上图黑色粗线就是海底。
2025-06-24 08:06:51
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原创 Petrel不能对二维单道地震sgy数据进行时空转换？
利用声速模型转换2D Line 失败，不明白是怎么回事，也许压根就不行。由于电火花sgy数据是二维的，声速一般采用固定的，建立固定声速模型。声速点文件转成cube，点击run生成。以Petrel Point带属性导入。cube转成声速模型。
2025-06-23 12:04:30
208
原创 实景三维不仅仅是好看
一个平台”是指智慧青岛时空大数据平台Q3D，用于时空大数据的发布、汇聚和管理，面向时空信息使用者、管理者提供服务，具备“二三维、地上下、水上下、室内外”八位一体承载能力。一张全市域地形三维底图，覆盖全市陆域和7个有居民海岛共1.1万平方公里，分辨率15厘米，真实还原青岛“山、海、城、岛、湾”一体的城市风貌，实现全市地形地貌和建设现状数字化、空间化；1）实景三维不仅仅是个展示平台，更是数字中国的基底，在这个基底上，精细化管理城市不再是一个遥远的梦想，而是触手可及的现实，展望未来，智慧城市也不再遥远。
2025-06-23 07:39:29
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原创 Petrel加载电火花数据
将Spark采集的电火花数据在GeoSuite AllWorks后处理以后，利用segy toolbox格式使用导入到Petrel中。导入坐标是WGS84大地坐标系统。在地层数据的parent setting中，根据自己喜好设置好地层的色标。启动Petrel，新建Petrel项目，设置好坐标系统。
2025-06-17 14:59:17
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原创 Petrel模块功能
PETREL特有的科学算法为合并已有的模型或计算新的模型提供了灵活的约束条件。OpenSpirit是由OpenSpirit公司研发的数据共享和传输平台，无论第三方软件是在Unix、Linux，还是在Windows平台上开发的，通过OpenSpirit，Petrel可与第三方应用软件(如GeoFrame，OpenWorks之间进行下列数据的读、写:井口信息、井斜轨迹、测井曲线、井的分层数据，构造解释结果一层位、断层，三维地震数据，三方软件的网格数据.、二维地震数据，ArcGIS中的地形和人文信息。
2025-06-17 10:38:33
968
原创 Petrel设置坐标系统
X_Axis_Translation，Y_Axis_Translation，Z_Axis_Translation即是基准转换三参数。系统没有CGCS2000到WGS84的基准转换，我们增加CGCS2000至WGS84的基准转换。先拷贝一个WKT，比如ITRF_2000_To_WGS_1984。4）建立Petrel项目所能识别（搜索）的坐标系统。改成CGCS_2000_To_WGS_1984。3）基准转换，设置不同椭球转换三参数。1）大地坐标，设置椭球参数。2）投影坐标，设置投影参数。
2025-06-15 09:23:21
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原创 “透视山东”真厉害啊
公众版服务平台包含地质一张图、馆藏资料、工作程度、压矿分析、工程选址、钻孔服务、特色地质7个应用模块。其中，地质一张图模块可查询基础地质、矿产地质、水文地质、土地资源、地热资源等方面54幅地质图信息；三是搭建了基于三维数据底座的地质信息综合利用管理平台，研发了地质勘查信息化管理、矿产资源三维立体化管理等9大应用场景及找矿预测等32个功能模块，为自然资源主管部门等提供了地质大数据集成管理、数据挖掘分析及资源共享发布的二三维一体化地质在线服务平台。2）三维地质体体量巨大，但是浏览、查询和分析非常流畅；
2025-06-14 10:08:28
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原创 极地导航的难点及应对措施（下）
为了克服双接收机接收到的GPS共同卫星数目波动频繁的问题，在系统中加入BDS卫星，可以有效提高双天线测姿的稳定性和精度，并在传统的松组合基础上加入速度和姿态实现全状态融合，可以有效抑制INS的发散，使航向角和横滚角的均方根误差分别为0.305 9和0.132 4，有效提高了组合导航系统的精度和稳定性。伪距观测值：由卫星发射的测距码信号到达接收机天线的传播时间乘以光速得出的量测距离，以GPS信号为例，了解到GPS粗码的码元宽度为293.05m，精码为29.3m，前者定位精度2-3m，后者定位精度0.3m。
2025-06-07 10:05:28
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原创 极地导航的难点及应对措施（上）
从图中，海事卫星的覆盖范围为南北纬75°之间的区域。我国卫星通信系统“天通一号”分别在2016年、2020年和2021年将“天通一号”01、02和03星发射升空，它们在地球静止轨道（GEO）并轨运行，为中国和亚太地区及周边国家，提供全天时、稳定可靠的语音和数据传输服务。下图是南北极的位置图，从图中可以看出，南极是大陆，船舶最多能到南极80度，而北极没有陆地，船舶能到极点位置。因此，当在高纬度（大于75°）区域航行时，由于无法收到差分信号，船舶无法实现亚米级导航，同时，双天线的定向能力也会受到很大影响。
2025-05-31 09:00:52
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原创 《海空重力测量理论方法及应用》之三大地水准面精化技术
针对大地测量边值问题（比如说已知地球表面的重力观测值（即边值条件），求地球表面和外部空间的重力调和函数）的求解理论和方法研究，国际上经历了跨越100多年的三个主要发展阶段，分别聚焦不同的边界面，先后诞生了3种著名的大地测量边值理论，即 Stokes边值理论、Molodensky 边值理论和 Bjerhammar 边值理论，3种理论分别给出了3种相对应的边值问题解式，依次为Stokes积分、Molodensky 级数解和 Bjerhammar广义Stokes积分。另一种是间接计算法。
2025-05-26 10:46:54
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原创 麒麟V10 SP1 2303使用记录（一）安装google浏览器
下载google-chrome-stable_current_x86_64.rpm。想将rpm转成deb格式，直接在其上运行。1、安装Google 浏览器。
2025-05-25 11:28:53
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原创 远程桌面-你的凭据不工作
windows系统的附件里有远程桌面连接，以前直接输入远程计算机的用户名和密码，就可以连接登录，但是现在出现了这个提示“你的凭据不工作”，网络上搜索一通，不得其法。后来，偶然见有人说，点击更多选项，选择“其他账号登录”，再输入用户名和密码，就可以连接了。这个提示似乎只在第一次登录时有提示。
2025-05-21 08:00:16
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原创 《海空重力测量理论方法及应用》之二海洋重力场特征分析与技术设计（下）
随着飞行器制造工艺和控制技术的不断突破和完善，地球重力扰动场（在地球外部空间的任意点，实际引力加速度不同于正常引力加速度，因而实际重力也不同于正常重力，称实际引力场与正常引力场的差为地球扰动引力场，实际引力加速度与正常引力加速度之差为扰动引力加速度，简称扰动引力。扰动引力场除了影响飞行器的主动段飞行外，对被动段飞行也会产生不可忽略的影响，但由于被动段飞行轨迹离地面较高，通常在200km以上，与主动段相比，一方面扰动引力场对被动段飞行的作用相对会减小，另一方面高空扰动引力的计算误差也相对容易控制。
2025-05-17 15:51:14
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原创 重力场模型、球谐函数以及重力异常
地球重力场的表达主要有拉普拉斯和斯托克斯两种方法。本文重点介绍拉普拉斯方法，该方法通过将地球表面观测的重力值展开为球谐级数来描述重力场。球谐函数Y与余纬θ和经度φ有关，而与半径r无关。GRACE重力卫星通过精确测量两颗子卫星的间距，获取地球重力场信息，经过滤波处理后得到静态重力场模型。通过球谐函数的线性叠加，可以得到大地水准面的形态。大地水准面扣除参考椭球面（如WGS84椭球体）后，可以推算出大地水准面的起伏和重力异常。ICGEM网站提供了多种地球静态重力场模型和在线计算工具，便于研究和应用。
2025-05-10 10:48:17
872
原创 椭球面长度计算的两种公式及投影选择
下表是某线段的投影公式（UTM123）、Haversine公式和Vincenty公式计算的长度，从表中可以看出，线段投影（UTM123）长度487787m，Haversine公式计算的长度为488200m，Vincenty公式计算的长度为487884m，后两者比前者分别长412m、96m。以Vincenty公式计算的长度为准，它与投影长度的差值相对于总长的比例为0.2‰<1‰，因此，选择UTM123作为投影是适宜的。椭球面长度计算的公式有两种，分别是Haversine(半正矢公式)和Vincenty公式。
2025-05-06 20:55:04
1254
原创 《海空重力测量理论方法及应用》之二海洋重力场特征分析与技术设计（上）
从我国相关部门执行年度测量任务获取的重力和水深测量成果中，挑选3个具有代表性的区块，其中，区块1水深变化在10~100m，区块2水深变化在100~1500m，区块3水深变化在3500~4500m三个区块的测量比例尺均不小于1:10万，重力测量精度优于1.5mGal。最新卫星测高反演重力异常成果的网格间距已经精细到1'x1'，其精度也达到了 3~5mGal，虽然这样的精度水平还无法与海面船载重力测量相媲美，但其分布均匀同时覆盖全球海域的优良特性又是海面船载惠力测量难以企及的。
2025-04-26 07:44:16
752
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之八我国综合PNT体系发展现状
因此，在综合PNT体系支撑下，还必须实现PNT服务信息的智能融合或自适应融合;天基信息实时服务系统是由若干颗同时 具有遥感、导航与通信功能的低轨卫星组成 的天基网与现有地面互联网、移动网的整体 集成，与北斗系统密切协同，实现对全球表 面分米级空间分辨率、分钟级时间分辨率的数据采集和亚米级精度的导航定位服务，在时空大数据、云计算、人工智能和天基信 息服务智能终端支持下，通过天地通信网络 全球无缝的互联互通，实时地为国民经济各 部门、各行业和广大手机用户提供快速、准 确、智能化的PNTRC服务。
2025-04-12 22:06:27
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原创 《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理（下）
高精度 GPS信息作为外部输人，将 GPS与惯导输出的位置信息和速度信息的差值作为量测值，构建一个最优化的卡尔曼(Kalman)滤波器，为稳定伺服系统和垂向陀螺校正系统提供控制算法，估计惯导系统的误差，在运动中对惯导系统进行校正，以控制其误差随时间的积累。双轴稳定平台只能隔离载体水平两轴方向的角运动，载体的方扰动变化仍然会影响重力观测数据的质量，因此相比较而言，基于双轴惯导加捷联方位平台和三轴惯导平台的重力仪，客观上受水平加速度的影响更小，具有更好的动态稳定性和更高的作业效益。下图是GT-1A的结构图。
2025-04-05 22:07:12
768
原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（下）
如果能获取某区域的高分辨率高精度场模型，这是完全是可行的，然后通过图形匹配导航还是很有意义的，再与AI进行结合，智能匹配导航都呼之欲出了，这应该是当前的热点。嘉兴易声电子科技有限公司以研发声学导航定位声呐及海洋环境测量声呐为主，提供潜标式和浮标式两种长基线（LBL）水声定位系统，定位精度均可以达到全球卫星定位（GPS）系统的同等量级，定位区域理论上可不受限制，是精度最高、区域最大的一种水声定位系统。UB1000已经不在官网设备列表中，取而代之的是UB20，从参数上看，UB20应该是UB1000的升级产品。
2025-03-30 16:56:48
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原创 《海空重力测量理论方法及应用》之一重力仪系统组成及工作原理（上）
为此，仪器生产厂家为重力仪增加设置了稳定平台系统，通过稳定平台保持重力仪感应轴始终处于垂向，从而最大限度地消除了干扰加速度对重力观测结果的影响，这样不仅可以较大幅度地提高海空重力测量的精度，而且能够有效提高海空重力仪抗击外部恶劣测量环境影响的能力。除特别声明外，本书论述的海空重力测量是指在海面或空中开展的相对重力测量，即通过测定两个不同点所感应到的物理信息的差异推算出两点之间的重力差，并利用已知重力基点的重力信息，将绝对重力值传递到各个测点。1、双轴稳定平台系统在重力仪上的应用研究_裴纺霞。
2025-03-22 08:20:50
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（中）
当水上用户需要跟踪水下自标或动态定位）时，就从数据控制中心的监控界面向水下导航收发机安装在水下目标上发送定位请求信号，水下导航收发机激活后向GPS浮标发射定位信号，GPS浮标将水声定位信号、浮标姿态校准数据、GPS信号等信息进行调制后发送到数据控制中心。水下GPS定位导航系统主要由GPS卫星星座、差分GPS基准站可选）、四个以上GPS浮标、安装在水下目标或载体上的水下导航收发机、陆基或船基数据处理与监控中心简称数据控制中心）、水上无线电通信链路、水下水声通信链路组成，如下图。1.水上跟踪模式一用户在水上。
2025-03-15 09:46:30
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原创 高纬度、跨极区导航技术
本文是何昆鹏老师所写，在此非常感谢何老师的分享。全球导航，特别是极区导航，一直被美俄导航领域所关注。美俄本身部分国土就处于极区，很多战略军事部署与全球航线也都处于该区域，加之其战略军事任务也都强调全球覆盖的导航能力，因此极区导航技术在美俄得到充分地发展。上个世纪60年代，美国已经有仅依赖纯惯性导航和平台罗经跨极区航行的先例。冷战结束后，越来越多的航空公司出于较短航路的经济性考虑，开辟了跨极区的洲际航线，随着新航行体系的建立，其航路导航也对惯导的极区导航精度与性能提出了新的要求。在军用领域，值得关注的一个事件
2025-03-08 15:31:07
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原创 南北极导航选用什么投影？
以CGCS2000参考椭球为例，数值分析表明，墨卡托投影在74°以内的区域长度畸变小于10%，但在极高纬度区域长度畸变超过80%。在Hypack创建一个项目，选择极方位立体投影，北在极地区，比例尺为0.994，参考纬度为90度，东偏和北偏为0。：国际海事组织（IMO）和国际民航组织（ICAO）推荐的极地导航投影，广泛用于航空、航海图表。UTM通常适用于中低纬度地区，但在北极地区可能采用特殊分带（如将中央经线设为极点的投影）。：极地航图（如Jeppesen的极地导航图）多采用极方位立体投影。
2025-03-08 15:29:18
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原创 双天线和罗经定向的适用范围
纬度值越大，航向精度越差，当航向大于80°，靠极地越近，航向精度会急剧越差。极地调查定向需用GNSS双天线，下表是双天线定向的典型产品POSMV，从下表可以看出，航向Heading的精度仅与双天线之间距离（基线）长度有关。2）两个天线较近（短基线），当它们同时观测卫星G1时，卫星钟差相等，电离层和对流层延迟误差相近，观测方程做差，消除卫星钟差，削弱电离层和对流层延迟误差。3）当两个天线同时观测两颗卫星G1和G2时，讲2）的单差方程再做一次差，消除了接收机端钟差，进一步削弱了电离层和对流层误差。
2025-03-02 09:21:15
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原创 视频字幕识别和翻译
非汉语字幕翻译成汉语可以使用这个软件的字幕处理功能，也可以用在线字幕翻译工具，这类工具非常多。下载的视频很多不是汉语的，我们需要用剪映将语音识别出来作为字幕压制到视频中去。这个软件语言识别需要用到Whisper（OpenAI的语音识别大模型）。网络上还有一种方法，使用Videosrt PRO将语音转成字幕文件。剪映6.0以后语音识别需要收费，但是低版本还是没有问题。如果想要非汉语字幕转成中文，剪映低版本不提供这样功能。然后，使用视频剪辑软件将视频和字幕融合在一起。
2025-02-25 12:30:17
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原创 介绍黄谟涛老师的海洋重力新书-《海空重力测量理论方法及应用》
第14章开展海域重力数值模型在大地水准面精细化计算中的应用研究，分别提出对应于4种边值理论的大地水准面高和高程异常计算改化模型、高阶径向导数带限计算模型及重力异常垂向梯度严密改化模型，提出利用带限航空矢量重力确定大地水准面两步积分法和一步积分法。第9章开展海空重力测量误差源分析及精度评估研究，提出系列化的海空重力测量动态效应补偿方法及解算模型，分析研究卫星测高重力模型在海空重力测量误差检测及无基点海洋重力测量数据归算中的应用。简单地说，测定了地球表面的重力位值，就可以反求地球表面和外部的重力模型。
2025-02-24 19:27:20
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之七我国海洋水下定位装备发展现状（上）
TDOA定位是由弹丸入水产生的噪声信号到达不同基站的时间差，计算出弹丸入水点到各基站间的距离之差，而两个基站的距离差能建立唯一的一条双曲线，由至少3个基站建立的双曲线方程组求解，得到交点来确定弹丸落点的坐标。基站布设方式直接影响TDOA的测量精度．根据平面上火炮弹着点的散布区域为椭圆形，散布密度服从正态分布的特性，并考虑到实际测量环境，基站以正多边形或L型布设为宜，测量中心与散布中心重合。4）多测量基站有利于提高测量精度，当测量基站多于5个时，增加测量基站对提高测量精度影响不敏感。
2025-02-22 13:14:38
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原创 海洋大地测量基准与水下导航系列之六我国海洋大地测量基准发展现状
东海浅海海底观测网以舟山为岸基站，布设 33 km 海底光电复合缆，实现海洋化学、物理海洋学、地球物理等多参数指标的原位、实时和高分辨率监测，积累了适用于东海宽陆架、高混浊、通航密度大等海区特点环境下的海底观测网布设工程以及海底海面设施安全防护的成熟技术与经验。重力应用在这些领域需进行加密布点。重力似大地水准面（CNGG2011）采用上述2'x2'的重力异常数值模型，该重力模型采用了1068334地面点重力值（大部分由我国地矿和石油部门提供，见下图），和SRTM7.5″×7.5″数字高程模型（DEM）。
2025-02-15 08:42:38
1099
原创 QPS Qimera2.6.2处理PDS2000数据
创建CUBE Grid可点击菜单Dynamic Grid/CUBE/Filter Soundings执行CUBE 滤波，见下图，有两种滤波算法可以选择，一种是基于距离，一种基于IHO不确定。导入文件后，我们选中导入的文件，点击Dynamic Grid/Create Dynamic Grid，见下图，既可以创建普通Grid，也可创建CUBE Grid。点击菜单Export/Dynamic Grid/Export to Image，将动态Grid转成geotiff，在Global Maper显示和编辑。
2025-02-05 09:10:31
640
OpenCoordV1.0.0
2016-05-21
船舶测量自由移站法及多站转换参数的整体平差
2016-05-07
RTKLIB2.4.3 b34版本（VS2017+QT5.12.0）
2023-07-17
EIVA NaviScan 9.7.2
2023-03-12
EIVA NaviEdit 8.7.1
2023-03-12
GMT-5.4.1+MB-win64.rar
2020-05-30
坐标转换OpenCoord V1.0.1
2017-06-08
点云局部特征描述与三维目标重建识别技术研究
2019-02-19
cloudcompare.rar
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2020-05-30
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