RK3568平台开发系列讲解（中断及异常篇）中断子系统框架

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一个完整的中断子系统框架可以分为四个层次， 由上到下分别为用户层、 通用层、 硬件相关层和硬件层， 每个层相关的介绍如下所示：
用户层： 用户层是中断的使用者， 主要包括各类设备驱动。 这些驱动程序通过中断相关的接口进行中断的申请和注册。 当外设触发中断时， 用户层驱动程序会进行相应的回调处理， 执行特定的操作。
通用层： 通用层也可称为框架层， 它是硬件无关的层次。 通用层的代码在所有硬件平台上都是通用的， 不依赖于具体的硬件架构或中断控制器。 通用层提供了统一的接口和功能， 用于管理和处理中断， 使得驱动程序能够在不同的硬件平台上复用。
硬件相关层： 硬件相关层包含两部分代码。 一部分是与特定处理器架构相关的代码， 比如ARM64 处理器的中断处理相关代码。 这些代码负责处理特定架构的中断机制， 包括中断向量表、 中断处理程序等。 另一部分是中断控制器的驱动代码， 用于与中断控制器进行通信和配置。这些代码与具体的中断控制器硬件相关。
硬件层