OpenCV 矩阵的掩膜操作

掩膜操作

什么是掩膜操作？

掩膜操作是指根据掩膜矩阵（也称作核kernel）重新计算图像中每个像素的值。掩膜矩阵中的值表示了邻近像素值（包括该像素自身的值）对新像素值有多大的影响。从数学的观点来看，我们用自己设置的权值，对像素领域内的值做了个加权平均。

比如，下面这个公式表示用5倍当前像素的值减去该像素上、下、左、右四个像素值和，得到的结果赋值给当前像素。使用该公式可以用于提升图像的对比度。调节I(i,j)的系数权重可以得到不同的对比度提升效果。

上面的公式可以用掩膜矩阵表示成如下的形式。

掩膜操作可以实现图像对比度的调整，使得图像可以锐化，提高图像对比度。

掩膜操作实现图像对比度调整

红色是中心像素，从上到下，从左到右对每个像素做同样的处理操作，得到最终结果就是对比度提高之后的输出图像Mat对象

下面我们继续探究，如果要想进行掩膜操作，就要先获取图像像素指针和进行像素范围处理

如何获取图像像素指针？

CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); 

Mat.ptr(int i=0) 获取像素矩阵的指针，索引i表示第几行，从0开始计行数。
获得当前行指针const uchar* current=myImage.ptr(row );
获取当前像素点P(row, col)的像素值 p(row, col) =current[col]

如何像素范围处理？

什么是像素范围处理？

我们在设置图像像素的灰度值或者RGB值时候，如果不了解，会随意设置，以RGB为例，他们的取值范围是从0 到255，所以如果我们输入范围以外的数据，为防止程序出错，我们需要控制范围，保证我们输入非法数据时候，不会导致程序出现问题。

处理的原则如下：

如果我们输入小于0的值，它会返回0，
如果我们输入大于255的值，它会返回255，
如果我们输入0-255之间的值，它会正常返回。

那么我们用的时候怎么进行处理呢？

这里就要用到像素范围处理函数saturate_cast<uchar>

像素范围处理API——saturate_cast<uchar>

saturate_cast<uchar>（-100），返回 0。
saturate_cast<uchar>（288），返回255
saturate_cast<uchar>（100），返回100

这个函数的功能是确保RGB值得范围在0~255之间

掩膜操作的API——filter2D

掩膜操作的API是filter2D，函数原型是：

void filter2D( 
    InputArray src, 
    OutputArray dst, 
    int ddepth,                            
    InputArray kernel, 
    Point anchor = Point(-1,-1),                            
    do