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一、引言
（一）研究背景及意义
随着物联网和人工智能技术的飞速发展，智能家居从概念逐渐走向现实，旨在提升人们生活的便捷性、舒适性和安全性。传统的智能家居控制多依赖于手机APP或手动开关，交互方式不够自然直观。语音识别技术的引入，为用户提供了更人性化、更高效的交互体验，真正实现了“动口不动手”的智能控制。
本设计基于STM32微控制器，集成多种传感器和执行器，并融入离线语音识别功能，构建了一个小型化的智能家居语音控制系统原型。该系统不仅能通过语音指令直接控制家电，还能根据环境参数自动调节，同时支持远程APP监控，是新一代智能家居系统的典型代表，对于理解智能家居技术架构、推动技术普及具有重要的实践意义。
（二）国内外研究现状
当前智能家居市场主要分为两大阵营：
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平台生态型：如小米米家、苹果HomeKit、亚马逊Alexa、谷歌Assistant等。它们通常需要一个智能音箱作为中心网关，设备通过Wi-Fi、Zigbee等方式接入，采用在线语音识别，依赖云端服务器，功能强大但存在网络延迟和隐私风险。
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离线单品型：采用离线语音识别方案，如启英泰伦、云知声等厂商的语音AI芯片。识别在本地完成，响应速度快、无需网络、保护隐私，特别适合对实时性要求高、功能特定的家电产品（如空调、风扇、灯具）。
本设计采用STM32+离线语音识别模块的方案，兼具了STM32在控制方面的稳定性和离线语音的实时性，是一个成本效益高、实用性强的解决方案。
二、系统总体设计
（一）系统架构
系统采用“交互层-控制层-感知层-执行层-云联层” 的五层架构。
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交互层：语音识别模块（接收指令）、手机APP（远程交互）。
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控制层：STM32作为核心控制器，处理所有逻辑和决策。
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感知层：DHT11（温湿度）、MQ-2（烟雾）、BH1750（光照强度）传感器，负责环境数据采集。
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执行层：步进电机（窗帘）、继电器（风扇、灯）、蜂鸣器（报警）、OLED（显示）。
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云联层：ESP8266 Wi-Fi模块，负责与云平台通信，桥接STM32与手机APP。
（二）功能模块划分
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语音交互模块：接收和处理语音指令。
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环境感知模块：温湿度、烟雾浓度、光照强度采集。
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设备控制模块：窗帘、风扇、照明灯的控制驱动。
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人机交互模块：OLED显示、蜂鸣器报警。
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网络通信模块：数据上报与远程控制。
三、硬件设计与实现
（一）系统硬件框架图
（二）主控模块选型及介绍
| 特性 | 选型型号 | 描述 |
|---|---|---|
| 核心型号 | STM32F103C8T6 | ARM Cortex-M3内核，72MHz主频，64KB Flash，20KB RAM。资源丰富，PWM、ADC、UART、I2C等外设齐全，完美满足本项目所有需求。 |
| 成本 | 极低 | 是整个系统高性价比的保证。 |
（三）传感器模块选型及电路设计
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语音识别模块：LD3320或SYN7318。非特定人语音识别芯片，通过UART与STM32通信，STM32接收识别结果码。需注意麦克风接线和灵敏度调节。
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温湿度传感器：DHT11。数字式传感器，单总线通信。电路连接：VCC-3.3V, GND-GND, DATA-接STM32 GPIO口并上拉4.7K-10K电阻。
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烟雾传感器：MQ-2。模拟输出，对天然气、液化气、烟雾等敏感。电路连接：VCC-5V, GND-GND, AOUT-接STM32 ADC引脚。通过ADC读取模拟值判断浓度。
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光照传感器：BH1750。数字型光照强度传感器，直接输出lux值，精度高，采用I2C通信，使用简单。电路连接：VCC-3.3V, GND-GND, SDA-SDA, SCL-SCL。
（四）通信模块选型及配置
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选型：ESP-01S (ESP8266)。通过AT指令与STM32通信，实现联网。
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配置：STM32通过串口发送AT指令，配置其连接Wi-Fi并接入对开发者友好的物联网平台（如Blinker、点灯科技等），这些平台提供了简化的接入方式和APP开发框架。
（五）执行模块选型及驱动电路
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步进电机与驱动：采用28BYJ-48减速步进电机和ULN2003驱动板。STM32通过4个GPIO口输出脉冲序列控制电机正反转，从而模拟窗帘的开合。
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继电器模块：采用2路继电器模块，分别控制风扇和照明灯的模拟负载（可用LED灯珠作为指示灯）。STM32 GPIO输出低电平驱动继电器吸合。
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蜂鸣器：有源蜂鸣器。STM32 GPIO输出高低电平直接驱动（建议加三极管驱动电路）。
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OLED显示屏：0.96寸SSD1306。I2C接口，用于显示所有环境参数和系统状态。
四、软件设计与实现
（一）开发环境搭建
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IDE：Keil uVision 5
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库：使用HAL库，利用STM32CubeMX进行图形化初始化配置，生成基础代码。
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第三方库：可能需要移植OLED、BH1750、DHT11的驱动程序。
（二）系统软件流程图
（三）系统初始化
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init(); // For Debug
MX_USART2_UART_Init(); // For Voice Module
MX_USART3_UART_Init(); // For ESP8266
MX_I2C1_Init(); // For OLED & BH1750
MX_ADC1_Init(); // For MQ-2
MX_TIM2_Init(); // For Stepper Motor PWM (if used)
OLED_Init();
OLED_ShowString(0, 0, "Smart Home Boot...");
BH1750_Init();
VoiceModule_Init();
ESP8266_Init();
while (1) {
Task_Sensor_Update();
Task_OLED_Update();
Task_Auto_Mode();
Task_Voice_Process();
Task_Cloud_Process();
HAL_Delay(500); // Main loop delay
}
}
（四）核心控制逻辑实现
// 1. Voice Control Processing (Called when UART receives data)
void Voice_Cmd_Process(uint8_t cmd_id) {
switch(cmd_id) {
case CMD_OPEN_CURTAIN:
StepperMotor_Move(OPEN, 1000); // Open curtain for 1000 steps
Voice_Play_Response(TRACK_OK);
break;
case CMD_CLOSE_CURTAIN:
StepperMotor_Move(CLOSE, 1000);
Voice_Play_Response(TRACK_OK);
break;
case CMD_TURN_ON_LIGHT:
Relay_Light_On();
Voice_Play_Response(TRACK_OK);
break;
case CMD_TURN_OFF_LIGHT:
Relay_Light_Off();
Voice_Play_Response(TRACK_OK);
break;
// ... Other commands for fan, etc.
default:
Voice_Play_Response(TRACK_NOT_RECOGNIZED);
}
}
// 2. Auto Mode Logic
void Task_Auto_Mode(void) {
if (g_sys_mode == MODE_AUTO) {
// Auto Light Control based on ambient light
if (g_home_data.light_intensity < LIGHT_THRESHOLD_LOW) {
Relay_Light_On();
} else if (g_home_data.light_intensity > LIGHT_THRESHOLD_HIGH) {
Relay_Light_Off();
}
// Auto Curtain Control (e.g., open at daylight, close at night)
// Can be based on time or light intensity
if (g_home_data.light_intensity > CURTAIN_OPEN_LIGHT_THRESHOLD) {
StepperMotor_Move(OPEN, FULL_OPEN_STEPS);
} else {
StepperMotor_Move(CLOSE, FULL_CLOSE_STEPS);
}
}
// Smoke Alarm (Works in all modes)
if (g_home_data.smoke_adc > SMOKE_ALARM_THRESHOLD) {
Buzzer_Alarm_On();
// Also send alarm to APP
Cloud_Report_Alarm("Smoke_Detected!");
} else {
Buzzer_Alarm_Off();
}
}
（五）远程通信与控制实现
// 1. Data Reporting to Cloud Platform (e.g., Blinker)
void Cloud_Report_Data(void) {
// Format data according to the platform's required protocol (e.g., JSON)
char data_str[128];
sprintf(data_str, "{\"temp\":%d,\"humi\":%d,\"light\":%d,\"smoke\":%d}",
g_home_data.temperature, g_home_data.humidity,
g_home_data.light_intensity, g_home_data.smoke_adc);
ESP8266_Send(data_str);
}
// 2. Parse Command from APP
void Cloud_Command_Parser(char *cmd) {
// Example: Blinker sends "LEDon" / "LEDoff"
if (strcmp(cmd, "LEDon") == 0) {
Relay_Light_On();
} else if (strcmp(cmd, "LEDoff") == 0) {
Relay_Light_Off();
} else if (strcmp(cmd, "FANon") == 0) {
Relay_Fan_On();
}
// ... Parse other commands and mode switching
}
五、系统测试与优化
（一）测试方案
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功能测试：
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语音测试：在不同距离和环境下测试识别率，验证所有控制命令。
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传感器测试：用哈气测试DHT11，用打火机气体测试MQ-2，用手遮挡测试BH1750。
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执行器测试：测试步进电机正反转是否正常，测试继电器开关是否有效。
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联网测试：测试APP是否能控制设备并显示数据。
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性能测试：
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响应时间：测试从说出命令到设备动作的延迟。
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稳定性测试：长时间运行，观察系统是否稳定。
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（二）测试结果与分析
| 测试项目 | 预期结果 | 可能遇到的问题 | 解决方案 |
|---|---|---|---|
| 语音识别 | 安静环境下识别率高 | 噪声环境下识别率下降，有误触发 | 优化关键词选择，增加唤醒词，调整麦克风灵敏度 |
| 步进电机控制 | 窗帘开合到位 | 存在累积误差，可能无法回到原点 | 增加限位开关进行物理校准 |
| 网络控制延迟 | 1-2秒内响应 | 网络不佳时延迟较高 | UI设计上给予用户操作反馈（如loading） |
| 多设备协同 | 自动模式逻辑正确 | 光照临界点时灯可能频繁开关 | 加入状态回差控制（Hysteresis） |
（三）系统优化
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软件优化：
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状态回差控制：防止光照在阈值附近微小变化导致灯频繁开关。例如：暗到50lux开灯，亮到100lux才关灯。
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语音识别优化：采用循环识别模式，并过滤掉一些常见的误识别词。
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看门狗：启用独立看门狗（IWDG），防止程序死机。
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硬件优化：
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电源：为步进电机驱动提供独立电源，防止电机启动时对MCU造成干扰。
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PCB设计：将所有模块集成到一块PCB上，提高稳定性和美观度。
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六、关键设计注意事项
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语音识别优化：
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指令词选择： 选择发音清晰、音节差异较大的词语作为指令，如“打开窗帘”比“开窗”识别率更高。
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降噪处理： 麦克风尽量远离扬声器和电机，或加入简单的软件滤波算法，减少误触发。
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反馈机制： 执行语音指令后，最好有语音播报或OLED提示作为反馈，告知用户“指令已执行”。
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设备冲突处理：
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设定控制优先级：手动控制（APP/按键） > 语音控制 > 自动控制。当用户手动关闭灯光后，自动模式应暂时失效，直到下一次条件变化或用户再次介入。
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用户体验：
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APP设计： APP界面应简洁直观，能显示实时数据并有清晰的控制按钮。
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指示灯： 继电器的状态指示灯非常必要，能让用户直观地了解设备当前是开还是关。
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安全性：
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控制220V市电的继电器部分，必须做好强弱电隔离，确保用电安全。
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